基于AT89C51的跷跷板自平衡控制系统的研制

针对一个自行制作的跷跷板控制系统,研究其自平衡控制的方法。控制系统采用的CPU是AT89C51,通过光电传感器来检测跷跷板系统的平衡状况,采用改进后的PID算法进行控制,利用单片机输出PWM信号控制s3010舵机的转动,舵机带动重锤转动调节跷跷板系统的重心,能够使跷跷板系统在任意设定位置达到动态平衡。     

基于小波分析的轴承故障诊断和分析

故障特征提取与表示关系到故障诊断的可靠性和准确性,是机械设备故障诊断中的关键问题,而且是机械设备故障诊断的瓶颈所在。应用小波分析理论,针对旋转机械体轴承这种典型部件,对于他们的故障特征进行提取、表示以及判断。     

基于PC Master的微机测控系统设计

本文对Motorola嵌入式应用系统的联机应用软件PC Master及其通讯协议作了简要的介绍。利用PC Master可以很方便地开发多级计算机测控系统，并可借助于因特网实现远程测量与控制。     

微型计算机应用系统的可靠性及其保障技术

从工业生产设备到家用电器，微型计算机正在获得日益广泛的应用。而可靠性则是影响其使用性能的关键因素之一。微型计算机系统要能够实用必须具有良好的可靠性。本文对微型计算机应用系统的可靠性影响因素作了较为详尽和系统的分析，并且根据作者长期的工作经验提出了相应的保障措施     

STD工控机在多轴联动变频调速系统中的应用

本文以花式线纺机为例，给出了一个微机控制多轴联动调速系统的设计实例。这类系统在纺织、造纸等轻工机械中具有一定的推广意义。     

四川木里博念沟金矿地质特征及找矿预测

博念沟金矿位于西南三江地区重要的金多金属成矿带--甘孜-理塘结合带。为寻求找矿突破,加快博念沟矿区探矿工作步伐,结合区内地质工作成果,对区域成矿地质背景、矿床地质特征、矿体特征、矿石特征进行了详细研究。结果表明：①矿区金矿化类型属于破碎带蚀变岩型,控矿因素主要为一组NNW向断裂,铜钼矿化属于斑岩铜钼矿型,控矿因素主要为二长闪长玢岩;②矿床金属矿物主要为黄铁矿、自然金、辉钼矿、黄铜矿、褐铁矿等,脉石矿物主要有石英、长石、绢云母、绿泥石等,脉石矿物的含量在不同的围岩蚀变带及矿体中有较大区别;③矿区化探结果显示,格舒矿段出现Au、Ag、Zn、Pb等元素异常,其中Au极值达到214 ×10-9,浓集中心点多达7个;苍金矿段出现Pb、Zn、Cu、As等元素异常,且异常带元素套合性较好,上述2个矿段均显示出良好的找矿潜力。在上述分析的基础上,总结了找矿标志,并认为在甘孜-理塘结合带中除了构造蚀变岩型金矿找矿前景较好外,斑岩型矿床也具有良好的找矿潜力。