超声波目标定位与跟踪系统在机器人中的应用

机器人目标定位是实现自主导航的关键问题之一。借助超声波测距原理,采用三边测量法,设计了一个超声波定位系统。该系统通过分析处理多个传感器的信息,得到目标物体的方位数据,并配合相应的控制系统和执行机构,实现机器人对单个目标物体的跟踪。同时为了修正声速,在系统中加入了温度补偿电路。     

旋转式倒立摆系统的算法研究及仿真

倒立摆主要有直线式倒立摆、旋转式倒立摆、平面倒立摆等。选取旋转式倒立摆作为研究对象,介绍了系统的机械结构部分,通过分析力学中的拉格朗日法建立了系统的数学模型,研究了两种现代控制算法在旋转式倒立摆系统中的应用：极点配置法及LQR法,并运用MATLAB和SIMULINk工具在两种方法下进行了仿真实验,仿真结果表明：这两种算法在旋转式倒立摆系统的控制中都是可行的,而且效果令人满意。     

官能化溶聚丁苯橡胶研究进展

介绍了溶聚丁苯橡胶的发展历程,从官能化引发剂、官能化封端改性等方面详述了官能化溶聚丁苯橡胶的研究进展及溶聚丁苯橡胶的官能化技术在轮胎用橡胶方面的重要作用。将官能化技术和偶联技术结合而产生的官能化星型溶聚丁苯橡胶是丁苯橡胶研究的一个重要方面。     

花式捻线机的机电一体化及其实现

介绍一种以单片机为核心的花式捻线机控制器,该控制器能够对4根罗拉进行联动运行控制,适合多种花式捻线机使用,初步实现了花式捻线机的机电一体化。其结构简单、使用方便、价格低廉,适合在国内进行推广。     

智能化断路器的开发

对智能化断路器的开发所涉及的关键技术进行分析和探讨。介绍一些基本的单元电路和相关技术,如单片机、专用集成电路、集成传感电源技术和系统集成化等,重点讨论了用于智能化断路器的智能化全功能低压脱扣器的开发,包括主要技术要求,总体结构和功能电路设计等。     

步进电机的动态升降速控制

为了使步进电机在转速和负载变化的条件下不失步地运行,并保持最快响应速度,需要对其进行动态升降速控制。本文对步进电机的动态升降速控制要求作了系统的分析,并给出一种实用的动态控制方案。     

智能化工频多用表的设计

介绍一种基于80Cl96单片机的智能化工频多用表。它在对各种电网基本参数进行测量的基础上,增加了谐波分析和数据通讯功能,还能根据不同的过载与故障实现线路保护。该多用表可单独使用,也可以和断路器一起组成电路保护系统。     

关节式教学机器人的PC机控制系统

介绍一种关节式教学机器人的PC机控制系统及软硬件实施技术,并给出了机械结构设计简图、PC机数字控制系统结构图和程序框图。     

机械设备智能化数显仪表的开发研制

随着电子技术与信息技术的发展，与机械技术配套使用的智能化数字显示仪表正在日益受到重视并且得到广泛的应用。本文以作者开发的纺织机械中所使用的一种数显仪表为例，介绍了其设计与应用。     

步进电机的动态升降速控制

为了使进步电机在转速和负载变化的条件下不失步地运行，并保持最快响应速度，需要对其进行动脉升降速控制，本对步进电机的动态升降速控制要求作了系统的分析，并给出了一种实用的动态控制方案。