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针对常规联邦卡尔曼滤波需要确切已知系统噪声统计特性的局限性,结合多信息组合导航中惯性导航系统噪声难以确切感知和卫星导航系统测量噪声不断变化的特点,提出了一种新的双重自适应联邦滤波算法。该算法不必知道系统噪声统计特性而能对测量噪声进行在线自适应调节,同时信息分配系数根据各卫星导航系统输出的几何精度因子(GDOP)进行自适应调节。通过SINS-GPS-Galileo-北斗组合导航系统将该算法与常规联邦滤波算法进行仿真比较,结果表明:该方法有效提高了组合导航系统的精度和可靠性,更适用于系统噪声未知和测量噪声不断变化的多信息组合导航系统。 相似文献
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针对联邦滤波器子系统同时存在硬故障和软故障问题,提出一种适用于联邦滤波结构的两级故障检测方法。首先,构造联邦结构残差2χ检验法对系统硬故障进行检测,再用第k-m步未发生故障时的全局最优估计信息构造滑动残差检验函数,对未检测出的软故障进行时间积累,进而检测软故障,同时,联邦滤波信息分配系数根据软故障检测函数进行自适应调节。通过SINS-Galileo-北斗组合导航系统仿真对比分析了基于局部滤波残差2χ检验法和本文提出的故障检测方法,结果表明:该故障检测方法对系统硬故障和软故障具有较高的故障检测灵敏度,能够提高组合导航系统的可靠性。 相似文献
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电子政务有效提升了政府政务治理能力和公共服务水平,然而由于电子政务涉及到群众信息个人隐私、政府内部信息、职能单位职责划分,在实际运行过程中难免遇到信息安全问题。文章以"河南政务服务网"全国一体化在线服务平台为案例,对电子政务信息安全体系的构建、保障体系、存在问题进行分析研究,并提出建议策略,为其他省市的电子政务信息安全提供参考。 相似文献
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采用响应面试验优化了藤椒冷榨油饼粕中黄酮类物质的微波辅助提取工艺,并对黄酮类提取物进行体外抗氧化活性测定。研究结果表明,最佳提取工艺条件为:微波功率506 W,微波处理时间256s,乙醇浓度75%,液料比501(mL/g),所得饼粕黄酮得率(以芦丁计)为(0.40±0.04)%。藤椒冷榨油饼粕黄酮的还原力、自由基清除能力随其质量浓度增加而总体呈现增强趋势,0.05mg/mL饼粕黄酮的还原力和0.03mg/mL的抗坏血酸溶液还原力相当;饼粕黄酮、抗坏血酸对·OH的IC50值分别为0.074,0.053mg/mL;对DPPH·的IC50值为0.024,0.016mg/mL。研究结果证明饼粕黄酮具有较高的体外抗氧化活性,具备天然抗氧化剂开发价值。 相似文献
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0引言
电力变压器的绝缘材料极易吸收水分受潮,以致影响变压器的安全运行,所以必须进行干燥。变压器的干燥方法有很多种,但其基本特征是一致的——加热升温、排潮。 相似文献
40.
以3-氨基丙基三乙氧基硅烷为偶联剂,采用原位沉积法制备负载焦硅酸银/碳纳米管(Ag_6Si_2O_7/CNTs)的光催化自清洁棉织物。TEM、XRD、FESEM和EDS分析证实了Ag_6Si_2O_7和CNTs成功复合且负载到棉织物上,UV-Vis DRS表明Ag_6Si_2O_7/CNTs在整个紫外可见光范围内都具有光催化活性。光催化降解实验表明负载Ag_6Si_2O_7/CNTs的棉织物在可见光照射下具有高效持久的自清洁性能,光照5和30 min,对亚甲基蓝(MB)溶液降解率分别为83%和98.5%,重复使用3次后,降解率仍达90%。 相似文献