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针对三轴磁场传感器校正需要已知的匀强磁场环境的问题,提出了一种非匀强磁场环境下三轴磁场传感器校正方法。通过改变永磁体相对三轴磁场传感器的相对位置,建立了关于三轴非正交性角度、各轴灵敏度不一致数值和永磁体磁矩的误差校正模型,通过遗传算法优化得到三轴磁场传感器的三轴非正交角度和各轴灵敏度不一致数值。通过改变传感器磁轴方向,将两次反向磁场值取平均值得到了传感器各轴的零点偏移量。通过实验证明了非匀强磁场环境下三轴磁场传感器校正方法的正确性,为三轴磁场传感器实际工程校正提供了一种有效的手段。 相似文献
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对大型移动多机电设备进行全面的实时在线状态监控,是目前国内外尚未完全解决的课题。依据设备端检测装置功能的不同,建立了一种大型移动多机电设备在线状态监控系统的分类标准,界定了检测装置的黑匣子功能模型和白匣子功能模型,提出了灰匣子功能模型,并对基于三种功能模型的状态监控系统结构进行了简要描述。对黑匣子系统的特性进行了深入分析,指出了其适用范围和局限性;指出了白匣子系统存在的技术瓶颈、局限性,及其该系统的理论意义;分别从硬件和软件角度说明了灰匣子系统的可实现性。通过算例分析,论证了灰匣子系统的优越性。为实际大型移动多机电设备在线状态监控系统的开发提供了理论依据,灰匣子系统还为未来大型移动智能设备的设计制造提供了有益参考。 相似文献
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基于PC104总线的某随动系统自动测试设备设计 总被引:2,自引:0,他引:2
为实现对某随动系统性能的在线检测,需对该系统的大量信号进行采集.针对待测信号交种类繁多、数模信号混杂等特点,设计了信号调理和采集电路,并基于PC104总线在Visual Basic环境下开发了该随动系统的自动测试设备.实验表明,该自动测试设备界面友好、操作简单,能大幅提高检测效率. 相似文献
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【摘要】 目的 探讨经皮肝穿刺胆管内射频消融联合金属支架植入术治疗恶性梗阻性黄疸的安全性和有效性。方法 回顾性分析了156例无法手术的恶性胆道梗阻患者的资料。这些患者首先接受经皮肝穿刺胆管内射频消融术,随后联合胆道内金属支架植入进行内引流。结果 经联合治疗后,患者除血清白蛋白下降外,其他主要肝功能指标均显著改善,TBil由治疗前的(325.6 ± 182.3)μmol/L下降到(211.0 ± 153.2)μmol/L,均未发生肝功能不全,30 d内无一例患者死亡。术后发生严重并发症8例,其中胆漏2例(1.3%),出血6例(3.9%);发生轻微并发症88例,其中胆道感染22例(14.3%), 疼痛36例(23.4%),呕吐30例(19.5%)。结论 经皮肝穿刺胆管内射频消融联合金属支架植入术治疗恶性胆道梗阻是安全,有效的。
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【摘要】目的报道两种针对肝癌门静脉癌栓的治疗技术,并比较其疗效。方法本研究共纳入162例肝癌合并门脉癌栓的患者。治疗组中80例患者在经肝动脉插管化疗栓塞术(TACE)基础上接受了直接微波消融术、射频消融等治疗方案,对照组82例患者仅接受TACE术。结合文献报道及医疗实践,我们探讨了合理的标准手术流程并分析了临床结果。结果未观察到严重并发症。术后3个月时复查肝脏增强MRI显示5例(6.2%)患者静脉癌栓完全消失,14例(17.5%)患者静脉癌栓明显缩小,43例(53.8%)静脉癌栓稳定,18例(22.5%)静脉癌栓进展。治疗组门静脉癌栓进展显著慢于对照组(P<0.001)。结论直接微波消融术用于肝内段门静脉癌栓,经皮肝穿刺门静脉消融导管术用于肝外段门静脉癌栓上较为安全有效。
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以综采工作面过陷落柱开采方法及安全措施为对象开展探究。结合具体工程实际,在分析陷落柱对矿井生产安全影响的基础上,提出过陷落柱的开采方法,并对其他安全措施进行了总结,希望能够为其他矿井生产安全的有效开展提供借鉴与参考。 相似文献
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