基于神经网络的刮板输送机链动态自动张紧控制策略研究

以刮板输送机链自动张紧系统为研究对象,通过控制机尾电机转速和伸缩液压缸的位移,使得机尾链轮上下链张紧力始终恒定,实现刮板链动态自动张紧控制,这是一个时变的两输入两输出耦合系统。本文根据解耦和神经网络的思想,在线系统辨识和调整两个PID控制器的参数,实现了不依赖于对象模型的自适应PID解耦控制。计算机仿真结果表明,该系统具有较强的抗干扰能力和自适应能力,系统鲁棒性增强,为今后进一步研究奠定了基础。     

德意志利齿——“犀牛”自行反坦克炮

日耳曼人喜欢动物的天性是出了名的,特别是猛兽,他们认为这些凶猛的动物代表着速度、力量与强大的生命力,是自然法则下的胜利者。自然地,这种喜爱也体现在了德国战车的命名上。稍微了解德军装备的朋友就会知道,在其陆军的战车谱中,基本上就是各种大型猛兽的集合,从老虎、黑豹到大象、犀牛,可以说凡此种种不一而足。而这次的主角,便是二战中有名的"犀牛"自行反坦克炮。     

PVA种类及含量对ZnO压敏电阻片电性能影响研究

作为重要的过电压防护元件,ZnO压敏电阻片的性能也需要不断提高.对ZnO压敏电阻片制备工艺中聚乙烯醇(PVA)的影响进行了研究.通过对比不同PVA种类及含量对造粒的影响后发现,选用的PVA聚合度越高,烧结陶瓷的晶粒尺寸就越小;PVA的添加量越多,晶粒尺寸也越小;其次PVA的聚合度会影响到压敏陶瓷的晶界电阻和击穿场强,它们之间成正相关的趋势,但是过量添加PVA会导致其晶界电阻活化能减小,压敏特性降低,导致泄漏电流密度增大;采用低聚合度的PVA会改善电气性能,即提升其压敏特性并降低泄漏电流密度;造粒过程中,低聚合度PVA水溶液的配比与添加量对压敏电阻的晶界电阻及其活化能的影响较小.因此,造粒过程中推荐采用低聚合度、高醇解度的PVA以提高ZnO压敏电阻片电气性能的一致性.     

叉车内侧轮胎充气接管缺陷的改进

我公司生产的双前轮胎叉车,其内侧轮胎配置了某型充气接管。该充气接管在装配和使用过程中损坏率高达30％～40％,为此我们对其进行了改进。     

复杂环境条件下“八字形”楼房的爆破拆除

江西洪都钢厂厂区内1栋12层高楼房进行爆破拆除,周边环境较为复杂。且该楼结构呈"八字形",立柱在倾倒方向上的排列位置不规则。为了减少大楼倒塌后产生的后座对周边的影响,采取在最后1排立柱一侧距地1.5 m处切断钢筋、大楼两端的4根立柱降低炸高、在第6～7层实施松散爆破、延长最后一响起爆时间等技术措施,达到了大楼部分折叠、缩短倒地塌落长度、减弱塌落振动危害效应的效果。     

食源性真菌毒素检测技术研究进展

本文分析了真菌毒素致病机理及危害,评述了真菌毒素检测技术与方法,了解和掌握了真菌毒素检测技术研究的进展,阐述了加强我国真菌毒素检测技术研究的重要性,为建立准确、快速、简便的检测技术体系提供了依据.     

舟山多端柔性直流输电示范工程零起升压方案研究

柔性直流输电是新一代的直流输电技术,对海岛电网的发展有着重要的意义。因受海岛电网的特点所限,无法使用常规方式对联结变等柔性直流输电设备进行零起升压,需要研究一种新的试验方式。通过对比各种传统试验方式的优劣后,提出了一种适于海岛电网的零起升压方案,并对相关参数进行了核算,实践证明新的零起升压方案能够很好地结合海岛特有的情况,取得了较好的试验效果。     

钉入角度对自攻螺钉连接胶合木承载性能的影响

研究不同钉入角度对斜螺钉连接胶合木承载性能的影响.在不同钉入角度设置情况下,通过剪拉试验对斜螺钉连接的胶合木进行承载性能试验研究,分析节点的承载力、刚度及延性随钉入角度变化的规律,基于试验数据结果,量化钉入角度对斜螺钉连接胶合木承载性能的影响,结果表明钉入角度为60°时,节点在具有较大承载力的同时,还具有较高的刚度和延性系数.     

甘薯粉条品质鉴定试验初探

抽取了市售的甘薯粉条7种,并对样本的外观色泽、透明度、脆度、细度、均匀度、气味等性状进行了综合评价和探讨。