直接蒸汽发电槽式太阳能集热器蒸汽温度自抗扰控制

直接蒸汽发电(DSG)槽式太阳能集热器蒸汽温度具有大滞后、非线性、动态特性随工况变化明显及无法精确建模等特点,常规的PID控制方案难以取得满意的控制效果。本文基于自抗扰控制思想,通过引入虚拟控制量,对DSG槽式太阳能集热器蒸汽温度去除纯滞后环节的剩余对象设计自抗扰控制器,获得与其相应的虚拟控制量。然后利用跟踪微分器由虚拟控制量推测得到实际控制量,从而控制减温水流量调节蒸汽温度。实验仿真结果表明,本文提出的自抗扰控制方案能够在不同蒸汽压力工况下,克服DSG槽式太阳能集热器蒸汽温度对象动态特性变化和大滞后,对蒸汽温度指令信号阶跃实现快速准确跟踪,全程无超调,调节品质明显优于传统PID控制方案。     

从近域郊区化到远域郊区化:上海大都市郊区化发展的新课题

从近域郊区化到远域郊区化是国内外大都市郊区城市化扩展的重要步骤.以上海大都市郊区化为例,阐述了从近域郊区化向远域郊区化推进的战略意义:辨识了远域郊区化发展的重要标志,并提出了进一步发展的对策建议.     

钛微合金化技术发展现状

介绍了单一钛以及铌钛、钒钛、锰钛、钼钛复合添加时的微合金化作用;着重分析了钛的析出热力学和钛的析出行为在薄板坯连铸连轧过程与传统连铸连轧过程中的差异,以掌握钛的析出规律;并提出了钛微合金化的技术要点,包括成分设计、冶炼技术和控轧控冷技术。对钛微合金化技术的分析将对钛微合金化的工业应用和技术发展具有一定指导意义。     

控制Logistic系统的自适应Chebyshev多项式神经网络算法

提出了一种基于自适应Chebyshev多项式神经网络(ACNN)的Logistic混沌系统控制算法。该算法采用Chebyshev正交多项式作为神经网络的激励函数,构建Logistic混沌系统的预测与控制模型。为了保证算法的稳定性,提出和证明了收敛定理,并利用自适应学习率算法提高神经网络的学习效率和收敛速度。通过采用自适应Chebyshev神经网络直接学习Logistic混沌系统的动态特性,并对系统实施目标函数控制。实验仿真结果表明,该算法在Logistic混沌系统有外部干扰的情况下仍能对其进行有效控制,网络学习时间为0.178 s,训练步长为10,均方误差达到1.15×10-4,与其他常见算法相比具有计算量小、速度快、精度高和网络结构简单等优点。     

武钢500MPa级免酸洗汽车大梁钢氧化皮研究

介绍了免酸洗钢氧化皮的形成机理及其影响因素,分析了在目前生产工艺下武钢热轧500MPa级汽车大梁钢表面氧化皮的形貌、结构及厚度,对带钢的终轧温度、卷取温度以及卷取后的冷却方式进行改进后,氧化皮厚度基本控制在10μm以下,以共析Fe3O4+Fe结构为主,Fe3O4比例超过80%。     

模拟“机架空过”对CSP铌微合金钢组织演变的影响

为了能给CSP轧制含Nb、V微合金钢时采用的"机架空过"工艺提供理论指导,在采用实测轧制数据验证组织演变模型的基础上,模拟了F2和F3机架空过工艺对组织演变和平均流变应力(MFS)的影响。结果表明:对模拟的钢种,与无空过道次轧制工艺相比,在不降低道次温度的情况下,采用F2机架空过时,可避免混晶,且各道次平均流变应力波动较小。而采用F3空过时,易产生混晶,平均流变应力波动较大。     

基于J1939协议的电动轮自卸车数据采集与处理系统设计

通过构建一个J1939协议网络来完成电动轮自卸车的数据采集,并把采集到的数据通过触摸屏液晶显示;相比原有的无协议网络的数据采集系统,性能有了大幅提高;针对煤矿企业的实际需要,特别增强了称重数据的采集与记录功能;同时为了适应煤矿企业数字化发展的主流,在机车上加入了GPRS无线数据传输、GPS定位等功能,这些功能的引入,不仅便于煤矿企业对产量进行统计,而且给煤矿企业对机车的数字化管理带来了方便,从而提高企业效益.     

一个混沌系统的同步控制研究

研究了一个混沌系统的混沌同步控制问题。分别采用线性反馈控制方法、非线性反馈方法、脉冲控制方法对该混沌系统进行同步控制。基于Lyapunov稳定性理论和脉冲控制技术,对同步的充分条件进行了讨论,并给出了相应的理论证明。数值仿真证明了这三种不同方法的有效性。     

轧制过程表面氧化层控制技术的研发应用

基于对热轧氧化铁皮生成机理及缺陷产生机理的基础研究,对影响氧化铁皮生成不同结构和厚度的相关因素进行了详尽分析,得出形成以α-Fe+Fe3O4、FeO以及致密Fe3O4/Fe2O3为主的三大类氧化层结构以及厚度的控制方法,同时对精轧轧辊粗糙度对板带板面质量以及后续涂装质量的影响进行了深入研究。将研究结果应用于实际生产,形成表面免处理化钢、易酸洗钢和直接还原镀锌产品。免处理化产品包括免酸洗和免喷砂钢,用于制造重载汽车的大梁以及集装箱的面板;易酸洗钢可显著降低冷轧的酸液消耗,提高生产效率和酸洗质量;直接还原镀锌工艺采用连退镀锌生产线氢气还原的方法制造合格的镀锌产品,免除酸洗工序。以上技术和产品体现了柔性化制造的工艺思想,减少了对环境的污染,降低了制造成本,形成了氧化层控制及应用的技术路线。     

基于模型预测控制的部分分散控制系统设计(英文)

An expansion procedure to design partially decentralized controllers via model predictive control is proposed in this paper. Partially decentralized control is a control structure that lies between a fully decentralized structure and a fully centralized one, and has the advantage of achieving comparable performance as a fully centralized controller but with simpler structure. The proposed method follows the expansion method proposed in a previous paper where internal model control (IMC) was used to design controllers for non-square subsystems. The method requires computing the pseudo-inverse of a non-square matrix via pseudo-inverse factors. Instead, the proposed method uses dynamic matrix control (DMC) to design PID controllers for non-square subsystems without using additional factors. The effectiveness of the proposed method is demonstrated on several chemical examples. Simulation results show that the proposed method is simple and can achieve better performance.