非对称成对载波多址信号的相位误差分析及幅度改进算法

针对由主站和小站信号同频混合而成的非对称成对载波多址（PCMA）信号解调问题，构建了一种实现此类信号解调的框架。参数估计是非对称PCMA通信系统在实现两路信号分离解调时不可或缺的环节，对于幅度参数估计精度问题，提出一种基于四次方法的搜索式幅度估计算法。首先建立非对称PCMA系统解调模型并作出基本假设，然后对不同假设下的相位误差进行对比并分析相位误差对幅度估计算法的影响，最后提出一种新的幅度估计算法。实验结果表明在相同信噪比（SNR）下，正态相位误差下的小站信号解调性能要劣于其均值条件下的解调性能。当误比特率（BER）在数量级为10^-4时，改进算法下小站信号的解调性能提升了1 dB，说明改进算法优于四次方法。     

C形板二级翻转吊装技术

C形板二级翻转吊装技术有效地解决了C形板吊装翻转过程中过重心产生冲击和晃动的问题,利用翻转架以及起吊工装使整个翻转吊装过程具有可控性和操作安全性,极大地降低了吊装成本。     

步行式加工机器人解耦并联机械腿构型综合

结合螺旋理论、机器人的实际功能应用以及机械腿的运动变换矩阵,综合出了转动完全解耦、移动部分解耦的PUPR-PUPR-PRPAS机械腿构型。首先,分析了步行式加工机器人的功能应用,分析出机械腿在功能应用中需要的自由度;再根据自由度数确定了机械腿所需的支链数目及自由度在支链上分布;然后分析机械腿运动螺旋及约束螺旋,结合机械腿运动解耦的目的,得出使动螺旋来确定驱动螺旋,同时结合功能应用需求对机械腿支链进行了构型综合。根据支链间搭配原则及机械腿功能应用条件等,在综合出的支链中选取并确定机械腿初步构型。最后,先对机械腿单自由度关节副之间进行复合简化,分析简化后的运动变换矩阵,将第三条支链进行进一步改进,确定最终机械腿构型。     

智能手机运动App在高校体育教学中的应用

体育教学在高校人才培养中占据重要地位,将智能手机运动App应用到高校体育教学中,可以有效提高体育教学的效果,实现高校体育教学的智能化、科学化、高效化。本文分析了智能手机运动App在高校体育教学中的优势,并着重对运动App在体育教学中的具体应用进行了研究,以期高校体育教学的多元高效发展。     

饮食运动指导对孕前超重肥胖孕妇妊娠期糖尿病的预防效果

目的:探讨饮食运动指导对孕前超重肥胖孕妇妊娠期糖尿病的预防效果。方法:选取2017年1月-2018年6月本院产科70例孕前超重肥胖孕妇,按照随机数字表法将其分为观察组和对照组,各35例。对照组实施常规孕期检查,观察组实施饮食运动指导,比较两组妊娠期糖尿病发生率、血糖指标、血脂指标、分娩方式、产后出血情况、妊娠不良结局、新生儿Apgar评分。结果:观察组妊娠期糖尿病发生率为2.86%,低于对照组的17.14%(P<0.05);观察组干预后空腹血糖、餐后2 h血糖、总胆固醇、甘油三酯均低于对照组(P<0.05);观察组阴道自然分娩率、新生儿Apgar评分均高于对照组,剖宫产率、产后出血量、产后出血率、妊娠不良结局发生率均少于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:饮食运动指导可有效降低孕前超重肥胖孕妇妊娠期糖尿病的发生率,有利于改善妊娠结局。     

基于变胞变换的柔性恒力机械手设计

柔性机构发生弹性变形会储存和释放能量,当储存的能量和释放的能量近似相等时,可以实现恒力。结合柔性变胞原理与恒力机构的共同优点,设计了一种柔性变胞恒力机械手。首先,介绍装置结构设计,根据尺寸关系进行建模;其次,根据几何关系对装置进行运动分析;最后,根据虚功原理,计算出理论输出力,通过粒子群算法找出恒力范围。该装置无需安装力传感器,无需控制系统即可实现机械手的恒力夹持且具有自适性,适用于细胞、芯片、玻璃等薄壁、易破碎物品的夹持。在生物医学、生产生活、科学应用领域中有着较好的应用前景。     

基于用户调研的冰雪运动头盔性能需求分析

通过问卷调查的方法,围绕冰雪运动头盔品牌、性能、价格、附加功能等因素在采购及使用中的重要程度,对具有较丰富冰雪运动经验的受访者进行了调查研究.研究过程收到有效调研结果104份,受访者广泛的来自不同性别、年龄段,参加过一定级别的专业冰雪运动竞赛.调研结果显示:当前冰雪运动头盔市场主要被欧美国家品牌占领;安全性、舒适性及美观是开发冰雪运动头盔最需考虑的因素;兼容搜救、运动拍摄、实时对讲等提升安全性及娱乐性的功能,向智能化发展是冰雪运动头盔的发展趋势.     

体育训练中营养的补充研究——评《高级运动营养学》

什么是运动,运动涉及体力活动,是一种会被规则和习惯所约束的活动。运动有很多种形式,也能够达到不同的功效,运动的竞争性延伸成为体育运动,竞技的形式让各种运动项目变成竞赛、比赛,运动能够带来的强身健体等功效,而延伸成为健身、保健,强身健体的功效会让越来越多的人参与到运动中去。     

一种吹瓶机取送瓶机械手取瓶运动的改进设计

为了研究机械手在工作中的运动状态,提高机械手的工作效率,对一种吹瓶机机械手取送瓶的运动过程进行分析,在其取瓶靠近阶段设计出一条新的运动轨迹,并用五次多项式进行拟合.采用三次样条函数对衔接点及同步阶段轨迹进行拟合,保证了机械手速度与加速度的连续.模拟分析表明,改进后的机械手绝对速度变得平顺,绝对加速度也大幅度降低.