PWM整流器轻载条件下网侧电流谐波分析与抑制

PWM整流器在轻载时网侧电流总谐波畸变率通常较高。针对这一现象,详细分析其网侧电流谐波的产生机理,指出死区效应、驱动信号谐波和电网电压谐波是导致网侧电流畸变的主要因素,并给出相应的谐波计算方法。针对网侧电流谐波成因复杂、很难准确补偿的特点,提出一种抑制网侧电流谐波的自适应余弦内模控制方法,有效抑制了5、7、11、13、17、19等特征次谐波,并使其对系统稳定性的影响得到有效降低。实验结果验证了理论分析的正确性和控制方法的有效性。     

一种新的基于迭代学习的故障检测和估计算法

将迭代学习策略应用到故障诊断中,提出一种新的故障检测和估计算法.引入虚拟故障参数,采用基于PID的迭代学习策略调节其中的虚拟故障,使虚拟故障逼近系统中实际发生的故障,从而达到对系统故障诊断的目的.理论证明和仿真结果验证了新算法的可行性和有效性.     

基于nRF9E5的多点无线温湿度监控系统的设计

采用51兼容的射频SoC芯片nRF9E5及数字温湿度传感器SHT11设计了无线温湿度监控系统。根据无线通信系统特点设计了系统的硬件、软件,并进行了调试和试验运行。为了保证无线通信的可靠性,采取光电隔离、LC滤波、硬件"看门狗"作为抗干扰措施。系统具有可靠性高、可方便扩展通信节点容量等优点。     

数字控制对并网逆变系统稳定性和动态性能的影响

详细分析了模拟控制和数字控制中采样过程、零阶保持、滞后一拍控制对系统稳定性和动态性能的影响。分析结果表明随着数字控制各环节的引入,系统产生了明显的控制延时,导致系统闭环特征方程的阶次升高,不仅减小了系统的临界稳定增益,而且还使系统的动态性能变差。为此采用预测控制来消除数字控制延时造成的影响。最后,将数字比例控制和预测控制应用到由DSP芯片控制的逆变器样机中,通过对比2种控制系统输出电压和电流的动、静态波形,验证了分析结果的正确性。     

光纤音响网络拓扑结构的选择

在烟台文化中心的实际案例中,将星型拓扑结构和环型拓扑结构的数字化光纤音响网络进行了全方位的比较。针对网络的可靠性、可扩展性和安全性等要素建立了网络拓扑结构模型,通过详细的分析确定待选网络的拓扑结构,以实现网络传输选择的科学性和合理性。     

改进的分布式consensus在小世界网络中的应用

研究了一种改进的分布式consensus及其在小世界网络中的应用。通过将RH问题降到一维且使用惩罚函数F(x,x(i))来达到consensus。只要改变很少的几个连接(即改变p的大小),就可剧烈的改变网络的性能,从而加速改变收敛速度。通过代数连通度2λ(G)增大可提高一致收敛的速度。仿真结果表明该方法不但减少了主体之间的通信量,而且加快了一致性收敛的速度。     

轮胎气泡边缘检测算法的研究

针对轮胎激光剪切散斑干涉图像背景中存在大量条纹的特点,为避免其对气泡边缘检测产生妨碍,主要对其边缘检测算法进行了研究.给出了对常用的几种算子进行边缘检测后的轮胎激光剪切散斑干涉图像,并分析了其在处理图像时的不适用性,设计出基于模糊理论的小波多尺度边缘检测算法.在多尺度边缘检测过程中,设计了适合的模糊算子,改善了轮胎气泡边缘检测的效果.由仿真结果可知:本文设计的算法与常用边缘检测算法相比,更好地标记出了轮胎气泡的边缘图像,滤除图像中的伪边缘.     

基于DSP的开放式运动控制器的设计

为了使运动控制器对多种电机具有通用性,结合数宁信号处理器(DSP)技术和PC技术的强大优势,开发了一种新型的开放式运动控制器.该控制器可以驱动步进电机、变频渊速异步电机和伺服电机,大大提高了运动控制器的通用性和可扩展性.通过在绗缝系统中的测试验证了该运动控制器的实用性.     

基于BPN方法的电网故障诊断

针对电网发生故障时,故障信息不完整或不确定,难以得到正确结论,以及贝叶斯理论虽在解决不完整数据上具有优势但不能大规模建模的问题,定义了贝叶斯Petri网(BPN),提出了基于BPN方法的电网故障诊断算法。利用某电网对该算法进行验证,结果表明,该算法能够快速准确诊断故障元件,提高了诊断的容错性。     

基于LMI的Lipschitz非线性观测器设计

综合讨论了一类Lipschitz非线性系统状态观测器的设计,给出观测器的结构形式。当输出相对状态为非线性时,采用LMI技术进行观测器增益矩阵的选取,并运用Lyapunov方法以线性矩阵不等式组的形式给出观测器渐近稳定的充分条件。结论推广至输出相对于状态为线性时的情况。该算法可以处理具有更大Lipschitz常数的非线性系统。当输出相对于状态为线性时,给出了两种求解采用Lyapunov方法所允许的最大Lipschitz常数的算法。通过仿真实例验证了结论的有效性。