一种新型智能动态分相无功补偿控制器的研制

为了提高电能质量,设计了一种新型智能动态分相无功补偿控制器,利用71M6515H计算常用电参数,提高了计算速度并解决了系统测量精度问题,DSP完成谐波的计算和电容的投切,单片机完成系统管理、人机接口和通讯.控制器具有谐波分析功能,避免了谐波含量较高时投切电容器出现烧坏电容器的现象,采用分相补偿技术,保证在三相负载不平衡的情况下使线路的三相无功平衡.通过样机运行表明,控制器具有测量参数精度高、系统配置灵活、稳定性好的特点,满足了用户的需要.     

基于平面重建与自然特征匹配的虚实注册方法

针对增强现实系统中的三维注册问题,提出了一种新的基于多平面结构三维重建与自然特征匹配相结合的虚实注册方法,该方法分为离线三维重建和在线实时注册两个阶段.离线阶段系统利用两幅参考图像和双目视觉原理恢复出平面坐标系,并根据用户指定的世界坐标系计算两者之间的变换关系.实时注册阶段,系统首先将当前图像与参考图像做特征匹配以获取平面所对应的单应性关系,进而恢复出每个平面所对应的投影矩阵,由上述投影矩阵以及离线计算所获得的世界坐标系与多个平面坐标系之间的变换关系合成三维注册所需的变换矩阵.实验结果表明,该方法是有效可行的,而且在克服误差积累方面较传统方法有明显改善.     

平方根UKF混合滤波在自主光学导航中的应用

提出了一种用于探测器在巡航段的自主光学导航方案,该方案利用光学导航相机以及星敏感器,通过测量星光信息以及天体边缘的信息,得出了探测器的相对位置。在此基础上针对导航系统状态方程和观测方程的非线性问题,进行平方根Unscented卡尔曼滤波(square-root unscented Kalman filter)计算,由此实时确定了探测器的轨道。该方法将平方根滤波和UKF滤波有机结合起来,可更好地提高自主导航系统的准确度和可靠性。通过数学仿真并与EKF滤波过程进行比较,验证了该算法的优越性。     

模糊逻辑扩展DMC算法及仿真

提出一种模糊逻辑扩展动态矩阵算法,该算法的主要思想是在不同工作点作阶跃响应,建立局部线性模型,然后利用隶属函数对局部线性模型进行加权。并将约束输入思想引入到DMC算法中来,避免求逆矩阵。实现起来占用内存小,计算速度快。算法对于系统开环y-u曲线单调递增或递减的情况,只要做3个工作点的阶跃响应即可建立起系统模型;即使开环y-u曲线不单调,也可以对系统进行分段处理建立模型。算法的应用范围较广。对非线性连续发酵过程的仿真研究表明该算法控制效果较好,具有很好的理论和实践价值。     

硫化罐群控等效硫化过程的智能温控研究

应用范特霍夫理论，研究了等效硫化下温度与时间的区间特性，根据等效硫化温度的区间特性，利用温控表的三个报警输出来确定硫化罐所处温度区间，调整等效硫化时间，并与上位机进行实时通讯。文中对现行方案与传统方案进行比较，有效降低了成本，并于实践环节中得到证明。     

水质监测FPGA嵌入式软件系统设计

设计了一种水质智能检测嵌入式软件系统,该系统以反熔丝数模混合FPGA FUSION系列嵌入的8051IP核为核心,子站能够自动监测水质常规5项参数,将参数无线数传到上位机,在上位机完成数据处理、分析和显示。该系统具有可靠性高、稳定性好与成本低的优点,满足了水产养殖业与河流污染监测的需要。     

基于LABVIEW的电能质量在线监测和分析

本文讨论了国家标准规定的电能质量参数的计算方法,并利用LabVIEW创建了频率、谐波、三相不平衡度的测量和数据分析程序,同时采用DataSocket技术进行网络通信。设计出了基于LABVIEW的电能质量在线监测和分析系统,该系统提高了在线监测的灵活性和参数的精度并能及时记录相关的电压事件,能够长时间稳定工作,具有一定的实用价值。     

氧化硅基FeOOH/TiO_2纳米复合膜的自组装制备与表征

以氧化硅(SiO2)为基底,在其上组装磺酸根(SO3H)为外侧功能团的自组装分子单层。以此为模板,先后采用TiCl4-HCl液相反应体系和FeNO3-HNO3液相反应体系诱导制备了FeOOH/TiO2复合薄膜。通过SEM和HRTEM对该薄膜表征,确定它们分别属于锐钛矿和针铁矿(α-FeOOH)结构,并对其生长机理进行了探讨。TiO2薄膜的形成与基底磺酸基团之间的相互作用有关,α-FeOOH的形成既受基底单分子层磺酸基团的调控,也受到TiO2表面键的化学作用,HRTEM观察到纳米锐钛矿和针铁矿二者可通过合适的界面如TiO2-(004)/(111)-α-FeOOH共晶生长。     

基于虚拟参考反馈整定的改进无模型自适应控制

针对一类离散时间非线性系统, 提出一种基于虚拟参考反馈整定的改进无模型自适应控制方案. 首先, 利用动态线性化方法给出非线性系统的紧格式动态线性化模型; 然后, 基于优化技术设计控制算法和伪偏导数估计算法; 最后, 设计基于虚拟参考反馈整定的伪偏导数初值和重置值的估计算法. 该控制方案设计仅依赖于被控系统的输入和输出数据, 且能保证闭环系统的稳定性和收敛性. 仿真比较结果验证了所提出方法的有效性.

     

基于EM-MLC的高光谱图像方法识别海洋赤潮的研究

提出了一种综合利用小波变换高低通滤波数据的海洋赤潮识别方法.基于低通滤波数据,利用基于有限混合密度理论期望最大(EM)算法作为最大似然分类(MLC)参数估计的方法(EM-MLC)来进行赤潮、非赤潮和过渡水体的分类识别,并可进一步识别出不同优势种藻类引发的赤潮区域;利用高通滤波数据,可以分析赤潮爆发中非优势种藻类的信息,这就为引发赤潮的藻类种类的判断奠定了基础.通过实验验证了本方法可以有效地进行赤潮识别.同时,根据检测出的过渡水体区域信息,可以进行赤潮爆发前的预测.