基于GPRS通信的闸位联控系统研究

随着我国科技水平和综合国力的大力提高,在闸位联控系统的控制设计中,为实现泵站“无人值班”（少人值守）的目标,数据传送使用OPRS网络无线数据传输方式比较合适。研究的关键在于要确保对全站泵组、闸门、流量等设备和数据进行有效监视和控制,保证泵站更加安全、可靠、经济地运行。     

轮胎胎侧气泡的自动识别

针对轮胎X光图像具有水平方向上照射不均匀、气泡与背景对比度较低、气泡边缘不十分明显、钢丝与背景对比度较高的特点,单一采用传统的图像分割方法无法有效地对气泡特征进行提取的问题,本研究提出了一种根据小区域内的灰度分布的相似性分割出气泡大致位置,然后进行区域标记和区域生长来分割气泡的方法。实验证明,该方法运算简单,对噪声干扰不敏感,能有效解决实际问题。     

移相控制E类高频谐振DC/DC变换器

以高频功率放大器为基础,提出了一种超高频E类谐振DC/DC变换器的移相控制策略,基于这种思想的变换器可以提高开关频率,降低系统损耗,拓宽输出范围。     

基于数值算法改进的卡尔曼滤波算法在卫星自主定轨中的应用

高精度的自主定轨对探测器实现深空探测任务有着重要的意义,结合利用星光折射角的测量确定卫星轨道的自主导航方案,提出了基于数值算法改进的扩展卡尔曼滤波算法,提高了运算精度,通过仿真验证了该算法的优越性。     

网络控制系统最优滑模控制器设计

针对网络控制系统中的网络诱导时延及不确定性因素,设计了有较强鲁棒性的滑模控制器。为了简化系统的设计,首先,利用线性变换将原时滞系统转化为无时滞不确定性系统,基于变换后的系统进行滑模控制器的设计。结合二次型性能指标最优控制方法,给出了线性无时滞系统最优滑模的综合设计方法。选择的控制律能保证系统在有限的时间内到达滑模面,并能有效的削弱抖振。最后对其稳定性进行了分析,给出并证明了原系统渐近稳定的充分条件。仿真验证了该方法的可行性和有效性。     

基于AT89C52单片机的点菜系统

介绍了一款饭店桌面无线点菜系统,硬件上采用AT89C52单片机作为系统的控制核心,应用键盘、数据收发、汉字显示、存储的扩展、看门狗硬件复位等技术,给出了其硬件电路原理、软件编程思路及应用程序,最后对设计中应注意的器件选择问题进行了说明.     

基于多尺度小波的图像增强改进算法的应用研究

现有的医学CT图像一般存在明暗对比度较差、灰度分布范围小、部分有用信息很不明显等缺陷,从而影响了对图像的正确分析,因而进行图像增强是非常有必要的.一些传统算法在对图像增强的同时,也增强了图像中的噪声信号,不利于图像的后期处理.本文在现有的图像增强算法的基础上,采用了基于多尺度小渡图像增强的新方法,有效地抑制了噪声,处理后的图像明暗较为明显,利于进一步的分析和处理.     

小波分析在海底管道超声检测中的应用

小波变换借助于时一频局部分析特性,已成为现代信号处理中的一种重要方法.本文根据超声检测的特点,提出了基于小波变换的超声波回波信号的去噪方法.试验结果证明,该方法能较好的抑制噪声,同时使信噪比明显提高.     

轮胎圆度检测控制系统设计

该文介绍了一种轮胎外形轮廓检测系统的检测原理、系统组成及控制系统设计。采用两级计算机控制系统,上位机完成数据的采集、处理、显示以及计算结果和检测参数的管理,下位机由三菱Q系列PLC的高性能CPUQ02H、运动控制器172H和J3系列伺服控制系统组成,驱动三支激光传感器运动,完成精确定位并通过它们来宾现对轮胎外形轮廓的精确测量。上、下位机之间采用以太网通信,更换规格时上位机自动下传传感器位置参数到PLC。该系统通过长时间在青岛高校软控股份有限公司生产的动平衡及不圆度试验机上的应用,表明其运行稳定,测试效率高。     

保持图像细节的直方图均衡算法

对常规的直方图均衡算法进行了改进,避免了不同灰度的像素均衡后被合并、图像细节丢失等现象.实验结果表明,改进的直方图均衡新算法既能充分增强图像的对比度,又能保持图像的局部细节,使图像具有更加自然的视觉效果.