基于VC++设计钢丝绳芯皮带电磁在线监测系统

为了保证皮带输送机的安全运行,发挥钢丝绳芯皮带在全生命周期中的最大效益,以TCK-GMS600弱磁检测器为基础,在VC++6.0集成开发环境下,应用DAQBench(Data Acquisition Bench)控件和多线程技术,开发了钢丝绳芯输送带电磁在线监测系统,实现了数据采集和存储、曲线实时显示、缺陷识别等功能,为钢丝绳芯皮带的健康维护奠定基础。     

一种基于PC的多功能接口卡

借助于PC机的软、硬件资源，开发了集数据采集、步进电机控制为一体的多功能接口卡，该卡可广泛地用于精密测量等自动检测与控制系统。     

对建设项目防洪评价的一点体会

近年来，随着经济的发展和人民物质文化需求的不断提高，河道管理范围内的跨河、穿河建设项目越来越多。这些建设项目一方面满足了广大人民群众的各种需求，但另一方面却对河道防洪产生了不利影响。这些不利影响如果得不到重视，可能会造成建筑物、构筑物倒塌损毁，堤防遭受破坏等严重影响，从而危及广大人民生命财产安全。     

电力类上市公司复合财务系数的综合算法

上市公司的长期投资价值取决于公司的经营管理水平和财务状况的好坏，而复合财务系数能体现公司的整体财务、经营状况。在确认上市公司复合财务系数评价指标体系的基础上，应用主成分分析法和灰色关联度的计算方法对各财务指标进行综合，得到一种新的复合财务系数计算方法，并把这种方法应用到电力类上市公司的分析上，得到了比较满意的结果，从而为投资者作出投资判断提供了客观、合理的决策依据。     

煤矿钢芯输送带缺陷信号非平稳强噪声滤波研究

煤矿钢芯输送带缺陷电磁检测信号易受到煤矿工况中非平稳强噪声影响,因此,提出一种改进阈值小波的变步长LMS自适应滤波算法对缺陷信号非平稳强噪声进行滤波。该方法首先运用改进阈值小波多尺度分解后的高频信号作为自适应滤波的参考噪声信号,然后运用变步长LMS自适应滤波方法对缺陷信号进行滤波。该方法克服了小波软、硬阈值的缺陷和固定步长LMS自适应滤波中收敛速度和稳态误差对步长因子要求不一致的矛盾。并与改进阈值小波滤波方法进行了对比,结果表明:该方法具有更好的滤波效果,能有效地滤除缺陷信号中的非平稳强噪声。     

一种爬绳机器人抓绳机构的分析与设计

爬绳机器人是由抓绳机构、高能量密度电池组、电机及其控制部分等组成的机电一体化设备,该设备及其携带的负载可实现沿绳索的双向(攀升和下降)运动。其中,抓绳机构是爬绳机器人的关键技术,多采用绳索缠绕在特殊轮系上的方式,设计了一种绳索单圈缠绕的结构形式。     

轮履复合式机器人设计及其可包容地形分析

针对野外环境的要求,设计了一种轮履复合式机器人。该机器人采用对称结构,由两组履带、4个车轮、运动模式调整装置和车体组成。它可以用车轮实现高速运动,用履带来适应复杂地形,也可以轮履并用来跨越障碍。研究了机器人系统的核心部件——运动模式调整装置的结构与工作原理,分析了机器人通过台阶、凸台、壕沟、斜面及楼梯等典型障碍时的运动特性及可包容的地形。研制完成的样机结构简单、变换灵活,具有良好的环境适应性。     

轴承振动信号特征提取及故障诊断研究

为了快速准确地识别轴承故障,研究了轴承振动信号时域特征和小波包能量特征提取方法,通过实验分析最终选择的轴承故障特征为无量纲时域特征和小波包能量特征,并采用"一对多"支持向量机分类算法对轴承的正常、外圈故障、内圈故障和滚动体故障四类数据进行了故障诊断实验,诊断准确率为96%。     

煤矿带式输送机变频控制试验平台设计

带式输送机在大运量、大功率及长距离工作状态,存在启停冲击大、运行故障和断带事故频发等难题,因而急需开发一套带式输送机智能监控系统。变频控制试验平台是该系统研发的基础,设计了基于RS485通信的带式输送机变频控制试验平台,通过变频控制系统实现了手动和自动两种控制方式对带式输送机软启停控制和变频调速控制,并且可以在线监测电动机运行的电压、电流和转矩。该试验平台为带式输送机智能监控系统的研发奠定了良好的基础。     

管外封投球滑套压裂技术

由于常规压裂技术无法实现裸眼完井水平井长水平段的压裂,严重制约了油田非常规油气资源的大规模开发,为此,进行了管外封投球滑套压裂技术研究。研制了K342-142压裂封隔器、PS70-140压差滑套、BS70-140投球滑套、QZ-130坐封球座等一系列工具,形成适用于河南油田的多级分段压裂工艺管柱,适合致密砂岩压裂,满足了油田快速开发非常规资源的需要。