PLC在中板厂定尺剪切控制系统中的应用

论述了济钢中板厂精度定尺剪切控制系统中ＰＬＣ模块的配置、控制原理及控制软件的特点;此系统不仅大大提高了毛边钢板剪切的精度,而且提高了轧机作业率,效果显著,具有很高的参考价值。     

陶瓷/石墨复合材料的制备及高温氧化性能

通过热压法制备了陶瓷/石墨复合材料.采用热分析仪考察了复合材料在1400℃～1600℃温度范围内的抗氧化行为;利用扫描电镜分析样品在1400℃和1600℃恒温氧化后的表面形貌.结果表明;陶瓷/石墨复合材料在1400℃氧化时有优良的自愈合抗氧化性能.在1600℃氧化时,对于粘度较高的样品来说,氧化新形成的玻璃膜可以弥补挥发形成的表面孔道,仍能形成均匀的、连续的玻璃膜覆盖在基体表面,从而有效地抑制氧气的进入.     

磁悬浮控制力矩陀螺磁轴承的变工作点线性化自适应控制方法

为提高磁悬浮控制力矩陀螺框架高速时的磁悬浮转子系统稳定性,研究磁轴承的电磁力-线圈电流/转子位移非线性的线性化及其控制方法.分析框架转动时的磁轴承工作点变化规律,提出磁轴承力-电流/位移特性基于框架转速的变工作点大范围线性化方法,根据线性化得到的线性变参数模型设计增益调节与前馈控制相结合的控制律,按照框架转速的大小对磁轴承位移刚度的变化进行自适应补偿,在磁悬浮转子稳定前提下使框架转速由6.25(°)/S提高到9.5(°)/S.该方法能有效补偿框架运动时的磁轴承力非线性,大幅提高框架转速较高时的磁悬浮转子系统稳定性.     

SO_4~(2-)/ZrO_2催化氢解落叶松树皮多聚原花青素工艺研究

将落叶松树皮多聚原花青素解聚为高活性高附加值的低聚原花青素,具有重要应用价值。本文探讨了将SO_4~(2-)/ZrO_2固体超强酸为催化剂氢解LPPC,结果表明,在高压氢解条件下,SO_4~(2-)/ZrO_2固体超强酸对多聚原花青素有较好的解聚作用,各因素对解聚产率影响由大到小分别为温度、催化剂用量、时间;较优工艺条件为反应时间2 h,反应温度100℃,0.35 g SO_4~(2-)/ZrO_2固体超强酸催化剂,该工艺条件下多聚原花青素的解聚产率可到39.17%。本研究为多聚原花青素的解聚提供了有益探索。     

机械式立体停车库水成膜泡沫喷淋灭火系统设计

阐述了水成膜泡沫喷淋灭火系统对车库的保护。从理论依据和系统的组成说明能有效地扑灭用汽油作为燃料的汽车库火灾     

水性体系中炭黑分散的影响因素

通过使用不同结构的分散剂分散表面性质各异的炭黑,考察了炭黑的表面分散剂的结构、体系ＰＨ值及电解质的加入对水性体系中炭黑分散的影响。研究发现以疏水端为平面分子、亲水端为可解离盐基的离子型聚合分散为分散原生粒子小的酸性赤时,会得到良好的分散液。     

基于改进Smith预估器的无刷直流电机电流环控制方法研究

在无刷直流电机系统中不可避免地存在固有的时滞因素,而系统中的电流环采用常规的PI控制器方式难以满足高性能控制系统的要求,使得电流的动态响应明显变差。本文采用Smith预估器优化控制方式,改善了电流环的性能,得到了较理想的效果。针对传统的Smith预估器需要准确的被控对象模型才能获得满意的控制效果,本文利用PI控制器对Smith预估器进行改进,提高了Smith预估器适应系统参数变化的能力,并且加强了Smith预估器的抗干扰能力,从而达到了改善电流环性能的目的。仿真及实验结果验证了这种方法的有效性和可行性。     

水性体系pH值对炭黑分散的影响

本文在测定了三种不同炭黑的表面酸碱性的基础上，分别考察了分散剂结构，炭黑的表面性质对炭黑粒子与分散剂之间锚接强度的影响以及pH值对炭黑粒子间电斥力的影响，研究发现以离子型聚合物分散剂分散炭黑时，粒子间主要靠分散剂吸附层产生的位阻斥力达到分散稳定，而以非离子表面活性剂为分散剂时，由炭黑粒子表面酸性官能团解离所产生的电斥力对分散体系中粒子的分散稳定起着重要的作用，水性分散体系中，体系pH值的增加有利于炭黑表面酸性官能团和分散剂盐基亲水端的解离，从而增加粒子间的电斥力，提高炭黑的研磨效率和分散稳定性。     

多相催化精馏合成碳酸二甲酯

利用催化精馏装置,以氧化钙为活性组分的复合型固体碱为催化剂,考察了碳酸丙烯酯(PC)和甲醇酯交换合成碳酸二甲酯(DMC)工艺中催化剂载体和活性组分含量对反应的影响,以及反应温度、回流比和进料空速的影响。结果表明,以酚醛树脂为载体、CaO负载质量分数50%的催化剂适用于催化精馏反应,PC转化率高达97 43%,并得出最佳反应工艺条件:温度337K,回流比6/1,PC进料空速0 3h-1。     

基于改进A~*算法的导盲避障路径规划策略研究

路径规划是导盲避障系统的重要组成部分之一。根据导盲避障要求,采用栅格可视化方法与连接代价优先级的设置进行路径规划预处理。在每帧规划中,提出一种改进的动态加权A~*的路径规划算法,通过引入"势场"的概念来动态调节启发函数的权系数,产生新的代价函数来引导路径搜索。采用二次加权的路径转换方法计算当前帧行进方向相对规划路径的角度偏差,作为诱导盲人行走的控制信息。实验表明,改进的动态加权A~*算法能够有效提高路径规划效率,整体路径规划策略可以成功实现导盲避障任务。