棉籽剥绒的综合管理

棉籽剥绒在棉花加工过程中占有重要的地位，是棉花加工厂不可缺少的一道工序；也是棉花加工企业的主要经济来源之一。因此，做好棉籽剥绒工作，对提高企业的经济效益，增加职工收入，减少短绒资源的流失有着重要的意义。笔是从事十几年棉花加工工作的技术工人。对棉籽剥绒工艺，从接触、认识，到爱好钻研学习，积累了一定的知识和经验。现对做好棉籽剥绒工作的综合管理，谈一点看法。     

非线性强陀螺效应磁悬浮转子的解耦控制

针对磁悬浮控制力矩陀螺径向磁悬浮转子强非线性、强陀螺效应耦合对系统稳定性的影响,建立了磁悬浮转子多通道非线性动力学模型与功放模型,分析了磁悬浮转子系统的强陀螺效应耦合性,提出了一种考虑功放环节的α逆系统结合滑模控制器的解耦控制方法,并对其进行了仿真试验。结果表明,该方法对磁悬浮转子系统有良好的解耦效果与鲁棒性。     

基于反馈线性化和保性能控制的轴向磁轴承单侧线圈故障容错控制

针对轴向永磁偏置磁轴承一侧线圈无电流时磁轴承承载能力下降且非线性增强的情况,提出一种反馈线性化与保性能控制相结合的组合容错控制策略来提高轴向磁轴承在故障情况下的承载能力并使其能在承重时稳定悬浮转子。首先,建立了故障情况下后轴向磁轴承-转子系统的非线性动力学模型,通过反馈线性化方法使系统大范围线性化。然后,在考虑参数摄动的基础上设计最优保性能控制器使转子稳定悬浮。最后,在轴向一侧线圈无电流的永磁偏置磁悬浮转子上进行了多项实验。实验结果表明,所设计的组合容错控制器实现了承重情况下转子的稳定悬浮,摄动最大的参数变化约35%时位移跳动量峰值为2.6μm,超调量小于3%,调节时间为82ms。结果验证了该方法不仅能实现容错控制,而且具有良好的动静态性能及鲁棒性。     

变频调速系统在圆盘给料机上的应用

介绍了采用交流变频技术取代圆盘给料机上原使用的滑差调速系统 ,实现了自动化精配料 ,系统运行稳定、工作可靠、经济效益明显。     

双框架磁悬浮控制力矩陀螺动框架效应补偿方法

双框架磁悬浮控制力矩陀螺(Double gimbal magnetically suspended control moment gyroscope,DGMSCMG)是由磁悬浮高速转子系统与内框架、外框架速率伺服系统构成的航天器新型姿控执行机构。由于非线性及三个子系统间的强耦合,框架转动时磁悬浮转子位移急剧增大影响稳定性,同时框架系统的响应速度显著下降,称之为动框架效应。该效应严重影响了DGMSCMG的功能,必须加以抑制。建立DGMSCMG的动力学模型,分析三个子系统间的动力学耦合机理,提出一种基于复合控制的补偿方法,引入针对陀螺项的反馈和针对框架角速率给定的前馈消除磁悬浮转子附加位移,提高框架系统响应速度,并对补偿后系统做全局稳定性分析。仿真和试验结果表明,该方法能在保证系统稳定性的前提下有效抑制动框架效应,满足DGMSCMG的功能要求。     

水性体系中有机颜料分散的影响因素

综述了水性体系中有机颜料的分散机理,从颜料粒子聚集形态和表面性质、分散剂的结构、体系ＰＨ值及电解质的加入等几个方面,讨论了颜料在水性体系中分散的影响因素。     

基于RLS-DE算法的多变量径向磁轴承系统辨识

磁轴承的系统模型是提高其控制精度、稳定性及可靠性的基础,为了准确获取多变量径向磁轴承的系统模型,提出一种基于"递推最小二乘-差分进化"算法的辨识方法。该方法在剔除与转子转速同频的不平衡量的基础上,首先采用递推最小二乘法对径向磁轴承系统模型进行初步辨识,之后在初步辨识得到的模型参数的小范围内初始化差分进化算法的种群,通过反复进行差分进化算法的变异、交叉和选择操作,直至得到系统模型的最优参数。对该方法进行了仿真和试验验证,仿真结果表明,在递推最小二乘法辨识的基础上,通过差分进化算法小范围搜索得到的辨识模型输出误差的方差下降了92.86%;试验结果表明输出误差的方差能下降80.13%。验证了该方法高精度辨识径向磁轴承系统模型的有效性。     

计算机控制技术在风力发电中的应用

0　引言随着电子技术的发展 ,特别是随着大规模集成电路产生而出现的微计算机 ,给人类生活带来了根本的改变。如果说微型计算机的出现使现代科学研究得到质的飞跃 ,那么微机控制技术的出现 ,则是给现代工业测控领域带来了一次新的技术革命。微机控制以其高可靠性、高性能价格比在工业控制、数据采集系统、智能化仪表、办公自动化等诸多领域得到极为广泛的应用 ,并已走进家庭 ,从洗衣机、微波炉到音响、汽车 ,到处都可见到微机控制的踪影 ,本文给读者介绍微机控制技术在风力发电中的应用。1　风力发电简介风力发电是一种将风能转换为电能的发…     

高速大惯量磁悬浮转子系统 章动交叉控制的保相角裕度设计

研究了章动交叉反馈校正的参数设计方法。针对大惯量高速磁悬浮转子支承系统,采用双频Bode图进行章动稳定性分析。在此基础上,提出一种基于双频Nyquist曲线的交叉参数保相角裕度设计方法。在给定相位超前角的情况下,通过矢量合成确定章动交叉的比例系数和高通滤波器截止频率,实现了章动交叉反馈的鲁棒稳定设计。设计的交叉控制器使研制的磁悬浮控制力矩陀螺转子临界稳定转速由10 500 r/min提高到20 400 r/min。试验结果表明,保相角裕度方法为交叉反馈校正提供了有效的参数设计手段。     

纳米石墨片在有机溶剂中的分散工艺研究

采用超声分散法制备了稳定的纳米石墨片有机溶剂分散液.考察了多种分散剂、分散剂含量以及树脂含量和超声时间对纳米石墨片分散效果的影响,并用扫描电镜及光学显微镜研究纳米石墨片在有机溶剂中的分散状态.实验结果表明;加入不同分散剂得到的纳米石墨片分散液稳定性有很大差别,Disperbyk一163是比较理想的分散剂.纳米石墨片分散液的稳定性随着分散剂含量的增加先升高后降低,随着树脂含量的增加及超声时间的延长而升高.