基于机器学习识别与标记分水岭分割的盲道图像定位

视觉导盲仪是一种旨在解决盲人出行困难的导盲设备,为了实现视觉导盲仪诱导盲人找到盲道并沿盲道行走,提出了一种基于机器学习识别与标记分水岭分割的盲道图像定位算法,通过离线训练与在线的识别、分割来定位盲道区域。首先对盲道图像进行视角变换的预处理,根据盲道的地面方程将变化的倾斜视角转换为固定的俯视视角,消除射影变换带来的失真;然后利用局部二进制模式描述子提取鸟瞰图的纹理特征,以自适应增强学习算法离线训练盲道识别分类器;进而利用分类器对鸟瞰图像进行在线识别,粗略确定盲道区域;最后将识别结果进行形态学处理后作为标记,利用标记分水岭算法得到精确分割的盲道区域并定位盲道中心线。在研制的视觉导盲仪上进行验证,结果表明盲道定位准确率达到了95.44%,速度平均每秒8帧,具有高准确率的同时达到实时性要求,为盲道的准确三维定位提供了必要条件。     

皮棉清理机的疑难故障排除一法

皮清机和其它机械设备一样 ,出现故障总是难免的。而最常见也最难排除的故障 ,就是给棉罗拉和给棉板之间卡花堵塞 ,使皮清机无法运行。当给棉罗拉与给棉板之间卡花时 ,两者被密度较大的皮棉撑开 ,至使给棉罗拉与牵伸罗拉相撞 ,给棉板与大刺辊相撞 ,剧烈噪声顿起 ,这时 ,大辊齿尖和给棉板前刃都相应有所损坏。如果多次发生卡花现象 ,大刺辊和给棉板就可能严重损坏或报废 ,而且还费工、费时。更换这两个部件往往要花一天时间 ,而且这两个部件比较昂贵 ,生产成本自然增加。发生卡花现象时 ,车间维修人员的主要做法是 :调整给棉板和给棉罗拉的间…     

高速无刷直流电机的快速锁相控制方法

作为航天器姿态控制的关键执行机构,控制力矩陀螺(CMG)转子的稳速精度是决定其输出力矩精度的重要因素之一,高速电机通常采用锁相环技术实现高精转速,但电机驱动电流的饱和非线性大幅度延长了锁相跟踪收敛时间和扰动恢复时间,严重影响稳速精度.本文建立了包含驱动饱和特性的高速无刷直流电机锁相控制系统模型,采用相平面法分析稳定性和跟踪时间,提出基于串联PD校正的快速锁相控制方法,针对该方法进行了仿真分析,锁相跟踪时间减少了90％,而且不会影响系统稳定性.仿真和实验结果验证了该方法的正确性和有效性.     

基于干扰观测器的磁悬浮转子扰动抑制方法

针对磁轴承高精度的要求,提出了基于干扰观测器的磁轴承抑制扰动的控制方法,建立了磁轴承的广义被控对象模型,分析并设计了多变量的干扰观测器和分散控制系统,对其进行的仿真分析表明,设计的系统具有良好的稳定性与扰动抑制性能.最后试验验证了干扰观测器作用时转子位移比未加入干扰观测器时降低了63.8%,该控制系统能够大幅度提高转子受扰动时的精度,增强了抑制外界扰动的能力.     

辽宁省2018年食源性金黄色葡萄球菌脉冲场凝胶电泳分子分型及毒力基因的研究

目的 了解辽宁省食源性金黄色葡萄球菌的肠毒素分布情况及基因分型特征。方法 采用脉冲场凝胶电泳(pulsed field gel electrophoresis, PFGE)和肠毒素分型方法在不同角度和层次对2018年辽宁省内分离出的18株食源性金黄色葡萄球菌进行肠毒素检测与PFGE同源性分析。结果 PCR方法及酶联免疫吸附测定(enzyme-linked immunosorbent assay, ELISA)方法对肠毒素结果显示, 18株菌分别存在SEB、SEC、SED、SEH 4种肠毒素, PFGE聚类分析显示, 18株金黄色葡萄球菌相似系数在60.3%~100%之间。结论 金黄色葡萄球菌均可以用PFGE和PCR进行分型, 都具有较好地分型能力, 辨识度高, 对菌株有很好的溯源性。     

基于属性直方图的快速Otsu红外目标检测算法

为了提高红外小目标检测的有效性和实时性,提出了一种改进的二维Otsu算法。该算法运用了属性直方图的概念,通过构造适合红外小目标图像特性的属性集,来确定Otsu算法的最佳分割阈值。为了减小计算复杂度,从推导递推关系式和缩小搜索范围两方面,给出了快速算法。在数学形态学Top-Hat变换对原始红外图像进行背景抑制的基础上,利用本文提出的改进算法在含有噪声的背景抑制图中分割出候选的目标点,并和其他目标分割方法进行比较,实验结果证明了这种方法的抗干扰性更好、时效性更高。     

辽宁省市售生禽肉食品中空肠弯曲菌毒力基因的鉴定

空肠弯曲菌（Camplobacter jejuni,C.jejuni）是人畜共患疾病,家禽类是该菌主要的携带者被认为是人类食源性感染C.jejuni的最主要传染源[1],普遍引起人类常见的细菌性腹泻和急性胃肠炎,还可以引发败血症、脑炎、心内膜炎及泌尿系统的感染,严重的还会引发神经系统损伤性疾病如格林巴利综合征（Guillain-Barre syndrome,GBS）[2]和米勒综合征（Miller-目的 了解生禽肉中空肠弯曲菌的毒力基因携带特点,对我省生禽肉中空肠弯曲菌的污染状况进行调查。方法 按照GB4789.9-2014《食品安全国家标准 食品微生物学检验 空肠弯曲菌检验》及采用PCR扩增技术和哥伦比亚血平板检测的方法对2018-2020年采自我省14个监测点,收集的335份生禽肉食品中检出14株空肠弯曲菌并对其进行9种毒力基因进行检测。结果 生禽肉中空肠弯曲菌检出率为4.18%（14/335）,运动相关鞭毛基因flaA、黏附基因cadF、侵袭基因ciaB、趋化基因cheY、外毒素基因cdtB基因是我省生禽肉空肠弯曲菌的主要毒力基因,至少携带5种毒力基因的菌株达到检出菌总数的100%。结论 研究结果证实我省生禽肉食品中存在空肠弯曲菌的污染情况,严格监控生禽肉空肠弯曲菌的污染,对于生产出优质生禽肉食品具有重要意义,以期提高生禽肉食品的质量安全。     

贝氏体钢板与普碳板耐磨性对比试验

本文介绍了热轧低碳贝氏体高强钢板在QLK800．32型斗轮取料机上与普碳钢板进行耐磨性对比工业试验的情况。试验结果表明,贝氏体高强钢板的耐磨寿命可达到普碳板的3倍以上。     

水性体系中炭黑分散的影响因素

通过使用不同结构的分散剂分散表面性质各异的炭黑,考察了炭黑的表面性质、分散剂的结构、体系ｐＨ 值及电解质的加入对水性体系中炭黑分散的影响。研究发现以疏水端为平面分子、亲水端为可解离盐基的离子型聚合物分散剂来分散原生粒子较小的酸性炭黑时,会得到良好的分散液     

水性体系中炭黑分散的影响因素

考察了炭黑表面性质、分散剂疏水基团结构对炭黑与分散剂锚接强度的影响，以及电解质的加入对分散后炭黑粒子间的电斥力和炭黑分散稳定性的影响。研究表明，疏水端平面结构好、亲水端可解离的阴离子聚合物分散剂抗电解质能力很强，以其为分散剂分散原生粒径较小的酸性炭酸，可以得到稳定性优良的分散液。