气动人工肌肉并联驱动多自由度平台的系统设计

采用一种新型的气动驱动器——气动人工肌肉来并联驱动一个新型的多自由度平台，并以高速电磁开关阀来控制气动人工肌肉。从而实现了一种新型、经济实用的多自由度平台。文章对系统中的气路设计、计算机控制系统和测量方式进行了详细的描述。     

MXene和纳米SiO2对粉煤灰水泥水化性能的影响

本文利用差热分析、X射线衍射、扫描电镜等手段研究了纳米Si O_2和MXene对粉煤灰水泥水化性能的影响。结果表明,单掺纳米Si O_2能够促进粉煤灰水泥早期水化,提高水化开始时的放热速率,并使粉煤灰水泥浆体更加密实;而单掺MXene、复掺纳米Si O_2和MXene对粉煤灰水泥后期水化的促进作用比较明显,能够促进水泥中期强度增长。     

基于辅助变量法的系统参数辨识

重点介绍了系统参数辨识中辅助变量法的基本原理，并通过某导弹天线伺服机构数学模型的辨识实例，具体说明了基于辅助变量法的参数辨识在Matlab中的实现方法.结果表明基于辅助变量法的参数辨识比最小二乘法具有更高的精度，尤其当噪声为有色噪声和噪声模型结构不好确定时，辅助变量法更加有效。     

德产L1200滚齿机的电气改装

我厂齿轮车间一台德产L1200滚齿机,系1969年出厂产品。该机床使用直流发电机──电动机组进行调速运行,该机组的直流电动机转子已更新过一次,花费1.2万元。安装后只用了三个月,因转子火花增大而被迫停机。该机床因电气故障用用停停,给生产造成重大损失。因此,我们对旧电气系统进行了改装。 原直流电动机的技术参数如下:型号GGF76F/4;电压190-450-450V;功率4.4-11-11kW;转速500、1250、3000r/min;电流29A。 经调研,我们选用了日本三垦公司SA-MCO-M系列MF-15K-380型高性能数字式变频调速器,作为该机床新系统的变频电     

α—Al2O3悬浮液的稳定机制

本文以粘度和电泳淌度作为衡量悬浮液稳定性的参数,讨论了分散剂聚丙烯酸(PAA)加入量和PH值对α-Al_2O_3悬浮液的影响以及悬浮液的稳定机制,得到了α-Al_2O_3悬浮液稳定的基本条件,并以德定悬浮液进行注浆试验,获得了生坯密度高(为理论密度的60％以上),且微观结构均匀的坯体。     

新型多态智能仪器的研究

介绍一种基于通用串行总线（USB）的主从式智能多态仪，具体阐述了由PC与嵌入式微控制器构成主从式结构。采用微控制器作为智能控制单元，实现仪表的智能化、另通过USB模块实现该仪表的软控制，得到数据采集与传输的高精度和单一硬件条件下仪表的多态性和智能性。     

二维纳米材料在柔性压阻传感器中的应用研究进展

随着柔性压力传感器在可穿戴电子设备、电子皮肤等领域的快速发展,研究制备高灵敏度、低检测限、宽感应范围的高性能柔性压阻传感器成为一种必然趋势.为了获得高性能的柔性压阻传感器,需要在导电敏感材料的选择和传感器微纳结构的设计上进行一系列的创新.二维纳米材料凭借其独特的结构和优异的性能,成为柔性压阻传感器导电敏感材料的良好选择.本文综述了几种类型的二维纳米材料压阻传感器,介绍了二维纳米材料柔性传感器的微纳米结构的创新及发展,最后针对当前研究面临的问题提出了解决方法并对其今后的发展方向进行了展望.     

粘层材料剪切疲劳特性及层间设计方法研究

沥青路面的性能及使用年限很大程度上取决于其结构层间粘结状态的好坏。在进行沥青路面设计时,路表弯沉及沥青面层层底拉应力通常被视为重要的设计指标,而沥青路面层间剪切疲劳破坏却被忽视,为沥青路面病害的产生埋下隐患。通过系统的沥青路面层间剪切疲劳试验建立了沥青路面层间剪切疲劳方程及疲劳寿命预估模型,并根据沥青路面的实际工作状态,对该模型进行了修正。提出了基于剪切疲劳破坏的沥青路面层间设计方法,结合工程实例,对沥青路面剪切疲劳破坏进行了验算及寿命预估。结果表明:在以传统的路表弯沉及沥青面层层底拉应力为设计指标时,其层间接触不能满足路面剪切疲劳的要求,因此,建议在沥青路面设计中增加沥青层间剪切疲劳设计指标。     

燃料电池的傅里叶传热模型建模及求解

基于傅里叶传热定律,对燃料电池质子交换膜的温度场响应进行分析。通过燃料电池中传热条件的分析和简化,构建质子交换膜温度场的传热模型。根据膜上的热交换条件和传热特性,简化膜的温度场为单元二维模型,并利用格林函数进行求解,获得燃料电池质子交换膜的温度响应函数。从理论上分析了交换膜中温度场的分布和随时间的变化规律,并利用该模型对反应气体的传热系数、反应气体的温度和电极材料等因素对膜温度场的影响进行了分析。     

Ti_2CT_x/超高分子量聚乙烯复合材料的制备及性能EI北大核心CSCD

通过液相刻蚀三元层状陶瓷Ti_2AlC制备了二维层状结构Ti_2CT_x,利用X射线衍射、场发射扫描电子显微镜、透射电子显微镜等对产物进行物相分析和微观结构表征。采用液相共混和热压成型法制备了不同Ti_2CT_x浓度的改性超高分子量聚乙烯(UHMWPE)复合材料,并考察了Ti_2CT_x层状纳米材料对复合材料断面形貌、热学性能、力学性能和摩擦学性能的影响。结果表明,Ti_2AlC被剥离为纳米结构片层;层状Ti_2CT_x在UHMWPE基体中分散均匀且形成良好的结合界面;适量Ti_2CT_x纳米片的添加可提高UHMWPE的结晶度并改善基体的力学性能,当Ti_2CT_x质量分数为1.0%时,其弹性模量提高了将近80%;且得益于层状结构与聚合物的自润滑性的协同作用,Ti_2CT_x纳米片在高载荷下能显著提高UHMWPE的减摩性能。