无线传感器网络与IPv6网络的互联通信

设计无线传感器网络（WSN）与IPv6网络无缝互联的通信模型,给出一种传感器地址自动配置算法,实现传感器节点的自动路由寻址。提出一种适用于WSN的IPv6协议裁剪方案,以节省传感器节点的功耗。在实验平台以及仿真环境中实现了该模型,并对其性能进行分析,实验结果证明了该模型的有效性和正确性。     

一种新的非参数变换定义及立体匹配方法

提出了一种基于邻域差值的非参数变换立体匹配方法.该非参数变换方法是在图像中选定一个点,然后再找到与这个点水平方向相隔一定距离的一点,以这两个点为中心各选取一个窗口,比较两个窗口中对应像素的灰度大小差异,以这个差异值取代原图像的像素灰度值,这样产生的一个新的图像就是本文方法变换后的图像.将左右图像经过这种变换后,求变换后左右图像上点的匹配来产生立体视差.实验表明,在同等条件下,尤其存在噪声时,该方法与非参数rank变换和census变换比较,能得到更为准确的视差.     

基于流形鉴别信息的特征选择及其结构化稀疏表示

针对启发式特征选择策略忽略了特征间相关信息导致子最优的问题, 提出一种基于流形鉴别信息的特征选择(MDFS) 算法. 该算法根据近邻信息和标签信息刻画高维数据类内和类间流形结构, 以最小化流形散度差为准则构建目标函数, 并增加结构化稀疏正则项降低特征间冗余. 通过统一框架下的特征权重迭代优化获得最优特征子集. 在ORL 库、COIL20 库、Isolet1 库上的聚类实验表明, MDFS算法选取的特征子集相比传统算法具有更高的识别准确率和归一化互信息, 验证了所提出算法的有效性.

     

基于背景噪声估计的说话人识别算法

基于同段语音中有声和无声部分具有相同的背景噪声特征的假设,该文提出基于背景噪声模型估计的说话人识别算法。该算法从无声信号中提取背景噪声的HMM参数,并结合含噪音频特征估计说话人特征参数,进行识别处理。实验表明,该方法具有比传统去噪技术更好的识别能力,混合噪声下的说话人识别正确率达到了90%以上。     

6LoWPAN网关的设计与实现

本文提出了一种基于6LoWPAN的传感器网关,并对网关中的硬件与软件设计进行了详细的论述与讨论.在小型实验平台上对本网关的数据包接收率、平均延迟时间以及平均消耗能量等性能参数进行了比较分析.实验数据表明,本网关能很好地实现无线传感器网络与IPv6网络的互联并保证其连续性.     

基于双多线激光雷达的非结构化环境负障碍感知技术

负障碍感知是非结构化环境下的难点问题,本文针对该问题提出一种新的基于双多线激光雷达（Light detection and ranging,LiDAR）的感知方法.采用分布嵌入式架构对双激光雷达数据进行同步采集与实时处理,将雷达点云映射到多尺度栅格,统计栅格的点云密度与相对高度等特征并标记,从点云数据提取负障碍几何特征,通过将栅格的统计特征与负障碍的几何特征做多特征关联找到关键特征点对,将特征点对聚类并过滤,识别出负障碍.方法不受地面平整度影响,已成功应用在无人驾驶车上.使用表明该方法具有较高的实时性和可靠性,在非结构化环境下具有良好的感知效果.     

基于稀疏表示和多特征融合的路面裂缝检测

为了提高在实际复杂背景噪声下对路面裂缝检测的精度,提出了一种基于稀疏表示和多特征融合的路面裂缝检测改进算法。该算法首先以图像子块为单位,提取对裂缝识别有效的统计、纹理和形状特征。然后,分别在各个特征矩阵下利用稀疏表示分类方法实现对裂缝子块的识别,再融合不同特征下的识别结果,设计综合识别分类器进行子块检测。最后,在识别出的裂缝子块上,采用基于视觉显著性的像素级检测方法精确提取裂缝细节。在实际高速公路路面数据库上的实验结果表明,该算法有效地提升了路面裂缝检测的精度,具有良好的鲁棒性。     

基于图像显著性的路面裂缝检测

有效的视觉显著性方法能准确快速地帮助人们在大量视觉信息中找到感兴趣的物体.针对实际路面图像噪声成分复杂、覆盖面广的特点,提出一种基于图像显著性的路面裂缝检测算法.该算法对路面裂缝图像分块灰度校正后,根据灰度稀疏性、全局对比度计算粗尺度下的裂缝显著值,然后由裂缝局部亮度、边缘特性、连续性特点进行不断扩张的细尺度的局部邻域显著性增强,再经空间显著性加强后,采用自适应阈值分割提取裂缝.大量的实验结果表明,该算法比传统算法更能正确、有效地检测出裂缝整体区域,抗噪声能力强,漏检率和误检率很低,具有和人类视觉特性相符合的检测结果.     

测边前方交会用于滑坡监测的研讨

本文通过理论与实践相结合的方法，对测边前方交会用于滑坡监测的方法和精度进行了研讨。尤其对监测控制网的布设以及对山体位移监测作业和成果处理方面根据实践经验等发表了自己的见解，对于开展滑坡监测工作具有一定的参考价值。     

发电工程施工中实施施工测量监理的可能性

本文对岩上工程和施工测量过程中实行测量监理的作用、地位以及精度要求深入地进行了探讨．同时还论述了今后在发电工程中实行施工测量监理的可能性以及对逐步开展施工测量监理的研究制定出必要的技术标准等提出很好的建议。