电力工程大比例尺地形图采用坐标系统的探讨

本文对电力工程测绘大比例尺地形图采用的坐标系统的问题，进行了深入的探讨，结合《火力发电厂工程测量技术规程》以及实际工程中所遇到问题进行了分析，并提出了在电力工程中采用1954北京坐标系的几点建议和具体的处理方法。     

基于多级拟合的道路病害自动检测与识别

传统的基于人工视觉检测裂缝的方法愈来愈不能适应高速公路发展的要求:其耗人力、耗时、不精确、影响交通、危险、花费高的缺点要求路面状况调查的自动完成。而现有的检测识别方法仅适合某些情况并仅在小样本集上测试过。论文介绍了一种基于多级拟合机制的道路裂缝自动检测与识别方法。大量实验结果表明该方法具有很强的通用性和准确性。     

基于不变矩的实时人形监测与识别系统

介绍了一种实时监视系统，该系统可以捕获正在进入摄像机镜头的物体，并识别其是否是人类．所采用的主要方法是，预处理其中包含了除背景之外的其它物体的图像，即，去掉背景图像，并得到该物体的形状图像，然后提取其七个不变矩，利用贝叶斯分类器做主要手段对不变矩进行分类，另外采用辅助手段修正分类结果，识别该物体的形状是否为人形，从而判断出是否有人类经过．     

彩色图像非参数变换立体匹配研究

将非参数Rank变换引用到彩色图像的立体配算法中,采用绝对值指数方法来计算像素的颜色相似性,对彩色图像进行一种分等级的改进Rank变换,将彩色图像转变了一个整数矩阵,然后建立一种新的匹配测度,同时加入色差梯度约束进行匹配。通过对比实验,表明这种新的匹配基元进行匹配,与直接采用灰度特征作为匹配基元的算法相比,有更好的抗噪性和匹配准确性。     

强噪声场景下运动模板的检测与跟踪技术研究

针对目前多数运动车辆检测与跟踪算法在雨雪等强噪声场景下抗噪能力较弱这一难点问题,提出应用运动模板方法解决强噪声场景下运动车辆的检测与跟踪问题。通过针对标准测试视频的对比实验,相对其他几种典型的目标检测与跟踪算法,运动模板的检测方法具有以下特点：抗强噪声的能力、多目标检测和方向检测。基于车辆的检测与跟踪实验验证了运动模板方法在强噪声场景下对运动目标的实时检测与跟踪能力。     

基于信任度传播的体视算法

针对信任度传播算法计算量大及误匹配率高的问题,提出一种高效的计算稠密视差图的全局优化算法。首先,根据像素匹配代价的特点、视差不连续亮度变化的特征,定义具有适应性的数据约束和平滑约束,并对平滑约束进行分层调节后执行消息的传输。其次,讨论消息传输迭代过程中的冗余计算问题,通过检测消息的收敛性减少运行时间。最后,分析信任度传播算法中的误匹配问题,通过匹配的对称性检测遮挡,并提出重建数据项后,利用贪婪迭代法优化所得视差图,将图像中可靠像素的视差向不可靠像素扩散。实验结果表明,该算法能以较快的速度计算出更理想的视差图。     

基于独占区域的无线传感器网络连通支配集

提出基于独占区域的无线传感器网络连通支配集算法.采用独占覆盖和延时等待规则,在每个节点维护的独占区域内限制支配节点数目,从而降低连通支配集的规模.根据节点剩余能量信息优化支配节点在整个网络拓扑中的分布,以提高能量使用效率和均衡网络负载.仿真结果表明,基于独占区域的无线传感器网络连通支配集能够显著降低连通支配集的规模,保证支配节点的分布均匀稀疏,同时延长整个网络的生命周期.     

EMD-Tnorm得分规整策略在说话人确认中的应用

从两个方面对确认系统进行了改进,在模型方面,扩展了MixMax模型,对复杂的背景噪声等干扰因素在训练说话人模型的同时也进行了建模,最大程度上消除噪声的影响,对说话人的特征分布进行了更真实的表征;在得分方面,提出了一种改进的得分规整策略,基于EMD距离从所有背景说话人集合中自适应选择最接近的一定数量的模型构成说话人特定的背景集合,从而进行得分归一化。实验结果表明,该方法能够同时针对说话人和测试环境的不同进行补偿,进一步降低了误识率和漏警率,获得了很好的确认性能。     

序列蒙特卡罗框架中引入对数取样的重采样

为解决粒子退化问题,在序列蒙特卡罗理论方面提出了一种引入对数取样的重采样策略,从仿真实验角度证实了它的有效性。对比其他几种典型的重采样,提出的重采样策略系统误差最小。在后验均值误差和均方差两项主要指标上,引入对数取样后的重采样由于平滑了采样点的分布,因此降低了重采样策略的系统误差;实验将提出的重采样策略嵌入到目标跟踪算法中,实际的测试结果同样验证了该重采样的收敛性和良好的抗噪性能。该理论性方法不仅适用于计算机视觉系统,而且可以应用于广泛的属于时间序列分析的非线性非高斯系统。     

基于柔性结构的多机器人编队系统架构

针对区域雷场自动清扫的多机器人编队架构设计问题,提出一种带约束控制的柔性控制架构。利用柔性结构冗余大、抗冲击的特点提升系统对环境扰动的适应能力。利用预测加反馈校正的滤波定位算法产生队形结构预应力,与合适的编队形状相配合,增强系统承载力。利用多角色协作分工模式增强系统的执行性能。实验结果表明多机器人柔性结构能较好适应环境的变化,系统具有较强的灵活性和抗毁能力,且鲁棒性得到提高。基于柔性结构的控制方法具有较好的实际应用价值。