抑制未知确定性扰动的极点配置自适应控制

提出了一种可消除未知确定性扰动影响的极点配置自适应控制器的设计方法,扰动可以 是频率未知的正弦波类及分段有界的t的多项式等形式的组合.本设计法改进了求解扰动模 型的计算方法,对扰动的频率数及被控对象的模型阶数没有限制.与有关文献相比,算法简 单,控制特性得到改善.仿真结果表明了本设计法的有效性.     

基于板厚板形综合目标函数的冷连轧机轧制参数智能优化新方法

板厚、板形精工是衡量板带质量的二个主要指标，本文以板厚板形为目标函数，首次采用智能化的优化方法－－免疫遗传算法（IGA）对冷连轧机轧制参数进行优化。应用实例证明其性能优于传统优化方法，可获得满意的综合效果，这为新产品的试制和原有产品轧制规程的优化提供了依据。     

复合恒张力控制系统在高精度可逆冷轧机上的应用

本文介绍用于上海第三冷轧带钢厂高精度可逆冷轧机上的数字化复合恒张力控制系统。该系统是一种带前馈环节的复合闭环系统,它解决了稳定性与稳态精度的矛盾,提高了控制精度。     

基于IMSE的神经网络优化设计方法在板厚板形控制中的应用

提出基于免疫调节的共生进化算法 (IMSE)的神经网络优化设计方法 ,融入了免疫调节原理中的浓度抑制调节机制以保持个体的多样性 ,有效地克服了未成熟收敛现象 .在应用于二机架冷连轧板厚板形综合控制系统中的仿真实验表明 ,该方法能很好地适应复杂环境 ,并具有较好的收敛性和较强的抗扰性     

结晶器多变量耦合系统的自抗扰控制

主要研究新颖实用非线性自抗扰控制算法,在结晶器多变量耦合系统中的应用.自抗扰控制主要特性是实时估计对象模型摄动和外扰的总和作用量,并在控制信号中补偿掉,实现不确定性强非线性对象的实时动态反馈线性化.结合控制对象,建立了结晶器多变量耦合自抗扰控制系统.数值仿真试验表明自抗扰耦合控制的协调性、自适应跟随性和抗干扰性优于传统的PID解耦控制.     

快速监控FMN在热连轧上的应用研究

研究了快速监控FMN在热连轧上的应用,提高头部命中率是投入绝对AGC所要求的,它的重要手段是靠提高设定模型精度、模型自学习的收敛速度。为进一步提高带坯全长厚控精度及控制品质,依靠液压压下快速移动特性及利用快速监控FMN功能。以热连轧模型增量方程为核心,对不同轧制规程,给出了兼顾板厚与板形FMN动作表。在鞍钢1700ASP热轧现场中的实际应用表明,此算法是正确的,它可大幅度地改善板卷头部的厚度精度。     

武钢1 700 mm热连轧机活套控制系统改造实践

阐述了武钢1 700 mm热连轧机活套控制系统改造中所做的实践性探索。通过对活套高度和张力控制模型的再认识,结合专家知识和实践经验提出理想活套控制特性。在实践中为实现其理想特征,采用了多种新方法,包括基于专家知识的活套智能综合补偿、基于多项式回归的非线性实时张力矩计算、基于统计方法的角加速度值估计等。经实际调试运行,优于改造前系统。     

FGC多变量预测解耦控制仿真

该文提出一种基于线性化模型冷连轧机动态变规格(FGC)解耦控制器。该控制器采用预测控制算法，将解耦和控制器的设计融为一体，设计过程相对简单。仿真结果证明系统有很好的动态响应，很大程度上弥补了线性化模型的不足。     

基于FPGA的Kohonen竞争网络硬件实现

本文介绍了神经网络VLSI硬件实现的基本情况和VerilgHDL硬件设计方法的概念．在此基础上利用FPGA设计出了Kohonen竞争网络硬件电路。其工作频率为33Mhz．并对其工作过程进行了较详细的分析．给出了综合仿真的测试结果。