矿用小型滑移式装载机遥控系统的设计

介绍了滑移式装载机的结构及其工作原理,并根据矿井巷道的实际工作环境,提出前装后卸的设计方案。分析并设计了小型滑移式装载机的液压系统,在此基础上设计了其遥控系统。选用合适的控制芯片,设计了比例量以及开关量的遥控电路,为矿用小型滑移式装载机的设计以及其他工程机械遥控系统的设计提供了理论依据。     

自适应滤波器在数字图像处理中的应用

信号在连续传输的过程中,常常会出现被干扰的情况,这些干扰因素会使信号质量下降。滤波器的使用可以有效的减少干扰信号,提取出有用的信号,并对原始信号进行保护。自适应滤波器通过自适应算法来改变滤波器的相关参数,使得其功能可以根据环境的变化而发生相应的改变。本文就自适应滤波器在数字图像处理中的应用进行一些探讨。     

浅埋地铁隧道超前帷幕注浆技术应用研究

青岛地铁二号线一期工程浅埋暗挖隧道下穿强风化断裂破碎带,开挖上方岩土自稳性差,难以形成自然拱,且处于含水层地带,施工风险大。综合工期、成本、效果,提出适合该区段的超前半帷幕注浆施工方案,注浆后围岩等级由Ⅵ级提高至Ⅳ~Ⅴ级,隧道变形及地表沉降量均控制在允许范围内,每延米最大出水量0.05 L/min,开挖面基本无水,软弱围岩加固及止水效果明显,单循环可控制在5 d内。     

浅埋煤层旺采区下长壁开采压架机理及防治技术

依据对浅埋煤层开采下压架机理已有的认识,对大柳塔煤矿22103综采面旺采区下开采发生的3次较大范围来压事故原因进行分析,并提出相应的防治对策。结果表明:旺采区上部覆岩在一定的采高范围内存在叠合梁结构,上位悬臂梁与下位悬臂梁失稳的不同周期性是长壁工作面支架失稳的主要原因之一。     

三角形钻孔钻机

针对现有圆孔在爆破中不能起到聚能作用,研制一种三角形钻孔钻机;钻机将半径为R的圆孔加工成截面边长为2R的三角形的孔,提高炸药穿透能力,减少炸药消耗量,提高经济效益。     

快速掘进复合式凿岩钻车研制

在煤矿井巷掘进工程中,随着钻孔机械化程度的不断提高,中深孔爆破亦随之增加,研究与之相适应的快速掘进复合式凿岩钻车,对加快岩巷快速掘进速度,解决煤矿采、掘关系失调的矛盾,提高井巷工程掘进爆破效果和安全生产等都具有现实意义,并且使用方便,经济效益显著。     

注浆和锚杆支护对防治综采工作面底板突水研究

为了减少巷道底板突水事故的发生,采用注浆和锚杆支护相结合的措施对工作面底板加固,提高有效隔水岩层的厚度和强度,降低矿压对底板的破坏程度。通过3个方案数据分析对比,发现沿45°打底角锚杆和底板注浆相结合方法是更好的,且对矿井底板防突水具有指导意义。     

基于改进卷积神经网络的动态障碍物检测方法

针对传统卷积神经网络在感兴趣目标较小的情况下对动态障碍物检测会出现结果不准确的问题,提出一种基于改进卷积神经网络的运动障碍物检测方法。该方法在层层抽取细节特征的基础上融入全局特征,利用全局特征修正细节特征的提取,利用Softmax层进行分类来获取图像的整体信息。实验结果表明,与传统卷积神经网络相比,改进卷积神经网络具有较低的时间复杂度,以及较高的识别率。     

螺旋隧道超大管棚预施工支护关键技术研究

近年来,我国在管棚预加固研究方面更是取得了很多显著的成果,这些无可否认。但在目前,管棚预加固理论框架体系依旧十分薄弱,许多比较基础理论研究都没有得到系统的验证,以螺旋隧道超大管棚预施工支护关键技术为例,结合现场施工实际情况,通过对该技术进行分析,主要得到以下研究成果。(1)介绍了螺旋隧道超大管棚预施工工法的设计,分析了管棚的布置形状、几何参数与注浆设计等影响因素。(2)提出了具体的螺旋隧道超大管棚预施工方法,分析了螺旋隧道超大管棚预施工工艺流程。(3)分析了实际工程中存在的问题及解决方法,有效地解决了钻孔孔位偏压、钢管未准确就位,下一循环受侵、注浆效果差等问题。     

本安电源过压、过流保护次序选择研究

过压-过流保护和过流-过压保护是本安电源过压、过流保护次序的2种形式,为研究不同的保护次序形式对本安电源安全性能的影响,建立了本安电源火花放电等效模型,确定了影响保护次序选择的本质安全性能因素。在发生过压、过流或同时发生过压与过流3种情况下,分别比较研究了2种保护次序的保护电路的性能,研究结果表明,在本安电源的设计中,过压、过流保护次序的选择并不是随机任意的,而是有原则可循的:过压保护电路的类型决定了本安电源过压、过流保护次序的选择,在设计中,首先要判断过压保护电路的类型,如果过压保护电路的类型是短路型,本安电源保护电路应设计成过流-过压的保护次序,否则应设计成过压-过流保护次序,过压-过流保护次序的保护电路截止关断时间更短,其保护效果更好,本安电源的安全性能更高。