二供设备在住宅小区的设计应用

二供设备主要用于市政供水末端,市政供水管线压力不足的地方,为了保证居住、生活在高层人群用水而设立的设施。设备一般设在地面或地下室中,是在原有管网水压力基础上再次加压的供水装备,现供水环境中,变频供水设备相较于传统的水箱+工频水栗,屋顶水箱供水模式等具有更高效节能、供水稳定的特性,成为二供设备中的主流。     

主溜井排尘与生产分区并联回风技术研究

四川某矿山东部上部作业区域处于东、西部分区通风系统之外，针对原主通风系统无法负担此区域的实际情况，为节省新系统投资及建设周期，研究利用其1#主溜井排尘通风系统与此区域形成并联回风通路的方式解决该区域通风问题，即东部上部区域端部回风井污风与排尘风井污风并联回风汇至上部汇风中段，汇集污风统一经由上部排尘风机排至地表，该系统方案既保障了矿井东部上部作业中段（分段）生产用风与溜井排尘用风的需求，同时节约矿井东部上部系统独立建设及运行成本。     

一种大型复杂构件加工新模式及新装备探讨

大型复杂构件是航空航天、能源、船舶等领域装备的核心结构件，此类构件通常具有尺寸大、形状复杂、刚性弱等特点。传统“分体离线加工-在线检测”模式存在工艺不稳定、过程复杂、柔性差、周期长等问题，以龙门式多轴数控机床加工为代表的“包容式”加工模式，难以适应大型复杂构件的高效高质量加工制造需求。提出一种基于移动式和吸附式机器人的多机协同原位加工新模式，通过多机器人系统自主寻位、精确定位加工与加工质量原位检测，实现大型复杂构件多安装面并行铣削、制孔与打磨等作业。多机器人系统包括移动式混联机器人、吸附式并联机器人、移动式串联铣削机器人、移动式双臂加工机器人和移动式打磨机器人。构建多机协同原位加工模式，需要揭示多机器人协同原位加工行为与大型弱刚性结构件质量控制的交互机理，面临着本体、测量、工艺和集成四个方面的挑战，需要设计高灵活、高刚度的移动式和吸附式加工机器人，解决移动机器人自主准确寻位和超大结构件原位高精检测难题，攻克加工变形误差在线补偿和振动抑制技术，通过集成实现多机协同高效高精加工，为大型复杂构件的高效高质量制造提供创新技术及装备，并实现此类构件制造核心技术及装备自主可控。     

平面结构冗余并联机构的误差敏感度分析

针对一种含闭环支链的平面结构冗余并联机构进行误差敏感度分析。分析了该机构的逆运动学和正运动学。基于矩阵法建立了机构的误差模型，并通过反解、正解结合的方法对该误差模型进行了验证。基于误差模型，得到了评价机构误差敏感度的指标，绘制了各指标在工作空间内的等值线图。基于误差敏感度指标，定义了低误差敏感性工作空间，绘制了低误差敏感性工作空间在工作空间中的分布图。与平面3-RRR并联机构进行了误差敏感度对比分析。结果表明，该机构的低误差敏感性工作空间占比较大，同时可以通过调节其冗余支链不断扩大低误差敏感性工作空间，使机构在大范围空间中保持低误差敏感性。     

3-RRRU并联机器人运动学建模与误差分析

针对3-RRRU并联机器人控制精度问题,基于空间矢量法建立运动学正解模型以及误差模型,详细分析了机器人各结构误差源对控制精度的影响。仿真结果表明:驱动角度误差分布在0.001°～0.01°时,第一支链的驱动角误差对被控终端的精度影响最大为84.2um;连杆加工误差在0.01mm～0.1mm变化时,靠近动平台的被动杆为0.1mm时对被控终端精度影响最大,其最大误差值为137.2um;静、动平台的外接圆半径加工误差为0.1mm时,机器人终端最大误差为568.4um。因此,对于线性连杆加工误差和角度误差源,连杆加工误差对多支链、多连杆机器人精度的影响高于角度误差,且静、动平台的加工误差对机器人的终端控制精度影响最大,为后续机器人结构的最优化设计提供了理论依据。     

干式空心并联电抗器开断过程中复燃过电压研究

在35kV电力系统中采用真空断路器来开断电抗器引起复燃过电压,给电抗器的匝间绝缘造成破坏。基于上海某变电站实际电气主接线,构建投切35kV并联电抗器单相模型以及三相模型,计算出首开相产生的复燃过电压幅值为3.0(标么值)。根据后开相的过电压产生机理,计算出非工频电流过零相产生的过电压幅值为13.0(标么值),而在前两相均产生复燃的情况下,最后相产生的过电压幅值为16.6(标么值)。     

供水管网漏损检测与识别技术研究进展

漏损是供水管网中普遍存在但不容忽视的现象,已成为近年国内外供水行业探讨的热点。国家重大水专项中多个项目均开展了供水管网漏损控制的研究。文中通过对国内外供水管网漏损检测技术系统的梳理,以硬件设备方法和计算机软件方法为分类界限,分别介绍了包括智能球、人工神经网络等方法在内的较为新颖的漏损点检测与漏损区域识别技术,分析了各方法的适用性,旨在从实用角度为国内供水企业高效开展漏损控制工作提供参考。