基于机器视觉的多螺孔检测系统

提出了一种基于机器视觉的内螺纹检测算法,并在此基础上设计了一套多螺纹孔检测系统。首先从CCD获取的图像中提取出ROI(region of interest)区域,然后利用中值滤波去除图像表面噪声,通过形态学开闭运算对所得图像进行处理,最后计算螺纹图像沿螺孔母线方向的灰度曲线极值得到螺纹牙数,进而对于螺孔合格与否进行判断。实验结果表明,基于该算法的多螺孔检测系统能够有效地提高螺孔的检测速度,具有良好的检测精度,对外界光照变化具有良好的鲁棒性。     

适用于固定节点的水下传感器网络物理层没计

时间反转法利用声学互易原理,应用于节点位置固定的水下传感器网络物理层中,可在没有任何先验知识情况下具有自适应匹配声学信道的作用,使声信号能量在空间和时间上得到聚焦,提高接收端信噪比从而获得一个高速的网络链路.通过计算机仿真研究,验证了水平阵列的时间反转法在水平方向上的聚焦性能.并在此基础上扩展到时反法用于任意阵型的时反阵,为水下传感器网络实现高数据率、低功耗的网络物理层链路提供了支持.     

基于自相关特征的舰船大小识别方法

基于自相关处理方法,提出了一种利用舰船辐射噪声自相关曲线特征值对舰船大小进行识别的方法,并利用BP神经网络对两类海上实测舰船目标噪声信号进行了识别。实验结果表明,利用该方法对舰船目标大小具有较好的识别效果。该法与其他识别方法相比,在保证较高分类识别率的前提下,特征量提取方法简单,特征量维数少,运算量较低,更便于工程实现。     

基于动态CAN技术的UUV控制网络设计

针对新一代水下无人潜航器各功能部件间对互联控制网络的通信实时性、网络节点扩展灵活性和网络可靠性的要求,本文研究了基于动态时分复用技术的CAN报文调用策略在UUV系统中的应用方案,并结合CAN协议的错误自检功能设计了具有较高可靠性的冗余式软硬件处理策略,在此基础上构建了UUV系统的内部电气功能控制网络;实验室中通过利用计算机作为总调度机配合4套UUV内部功能部件进行连续工作模式实验,对网络进行168小时不间断测试,测试结果表明本文设计的控制网络较传统UUV控制网络通信平均时延小,小于9ms,功能结构重组灵活,适合于在未来复杂水下自主潜航器控制系统中推广应用。     

基于高阶谱的声压梯度声源定向

声压梯度法用于声源的定向是一种新方法.该法对声源定向既存在系统误差(确定性误差),又存在随机误差.本文研究了在高斯随机干扰噪声下,非高斯信号声源的基于高阶谱的随机误差消除方法,应用高阶谱对高斯噪声的不敏感性,由此可以消除高斯噪声的影响.仿真结果验证了该方法的有效性.     

背景和装甲目标毫米波被动探测统计特性研究

根据背景和装甲目标不同的毫米波辐射机理,采用不同的统计方法得到了背景和装甲目标的不同统计特性;针对背景的不均匀性造成的背景辐射特性的非单一性,提出了采用假设检验的方法得到背景的统计分布;针对装甲目标难以得到统计分布的特点,提出了以目标信号复杂度为特征量的装甲目标辐射特性的统计方法;为毫米波被动探测地物及装甲目标识别方法的研究提供了必要的理论依据,具有切实可行的指导意义.     

基于概率密度统计的矢量传感器相关法定向

为了提高矢量传感器相关法定向精度,通过正弦信号的定向仿真试验,给出了相关法定向结果中固有的周期性是由于正弦信号的周期性决定,而定向结果中出现的跳变值则是由对正弦信号的采样零点所致,进而得出可选择合适的采样率来减小定向误差.在噪声信号的定向试验中,针对定向结果受干扰影响而不易观察的现象,提出对相关法定向结果采用概率密度统计方法.通过仿真试验表明,可在低信噪比下进一步提高定向精度,并使定向结果一目了然.     

倒谱与解卷积技术在人体脉搏系统分析中的应用

提出了一种基于同态解卷的脉搏系统分析模型,研究了脉搏信号同态卷的实现方法,获得了人体脉搏系统的传递函数和心脏激励源的特征波形,实验结果表明,健康人滑脉和平脉的脉搏系统分别具有2个和3个共振峰,动脉狭窄的脉搏系统存在4个共振峰,用此方法获得的心脏激励源波形与左心室音的压力波形十分相似,说明本的方法不仅可分析脉搏传输系统的特性,而且可分析心脏搏劝节律的变异性,揭示心脏动力学的某些要素,用一种整体性的分析模型和研究人体脉搏系统要比局部的力学模型更为有效。     

水下目标信号的混沌检测研究

对基于混沌理论的水下目标信号的检测进行了研究。讨论了混沌背景下目标信号的检测方法与实现,提出了利用混沌模型进行局部预测的混沌检测新方法。通过对典型混沌系统的分析,验证了该方法的可行性。     

基于PID算法数字AGC控制技术

提出一种新型数字化AGC(automatie gain control)的实现技术方案,引入PID控制算法实施对AGC智能化控制,所设计的方案已成功应用于某信号接收机.测试结果表明:该AGC实现方案具有较高的控制精度和鲁棒性,极大提高了接收机适应能力和稳定性,具有良好的应用前景.