双马达模糊神经网络速度同步控制实现方法研究

针对内嵌式溢油回收机扫油臂与卷筒双马达电液驱动速度同步控制问题,对扫油臂和卷筒驱动系统的组成、工作原理和控制要求进行了阐述;基于"等同控制"策略,引入模糊神经网络控制理论,建立了双马达模糊神经网络控制器;运用Matlab软件对模糊神经网络控制系统与PID控制系统进行了仿真,获得了阶跃响应对比曲线和线速度同步误差对比曲线,探讨了速度同步控制系统的稳定性,分析了线速度同步误差特点与形成原因。研究结果表明:模糊神经网络控制系统几乎无超调、调节时间为5.2 s,PID控制系统超调量为23%、调节时间为8 s,速度达到稳定时,模糊神经网络控制系统线速度差为7 mm/s,PID控制系统线速度差为16 mm/s;与PID控制相比,模糊神经网络控制具有更好的动态响应特性和稳态特性,同步误差更小、同步精度更高。     

V.R.C.机器人机身旋转电液伺服阀控马达系统仿真研究

介绍了V．R．C．机器人机身旋转电液伺服控制系统的原理，建立了系统数学模型，用MATLAB进行仿真。结果表明系统设计合理，具有满意的稳定性能。     

PLC在热物理参数检测系统中的应用

给出了温度、压力、流量传感器检测参量作为输入参数、PLC为微处理核心、人机界面作为实时检测的热物理参数检测系统设计方案;就PLC与触摸屏的选型、通讯方式的实现及检测系统的软硬件设计进行了讨论,本设计方案实现了SAHPM热泵实验系统中制冷剂温度、压力、流量等热物理参数的自动检测、存储,为该类工程技术提供了设计参考。     

液体黏性调速系统实验与研究

液体黏性调速系统是一种新型的调速装置，该文介绍了离合器的工作原理，并对水泵驱动系统做了初步的试验，对试验结果进行分析，基本实现了液体黏性调速系统的调速性能。     

重载复合机器人自导引纠偏PID算法与实验研究

针对重载棉桶搬运专用复合机器人纠偏控制过程存在的问题,对复合机器人本体机构、纠偏控制系统组成、纠偏控制关键电子检测元件、PID控制算法进行了阐述,对棉桶搬运专用AGV的电子纠偏原理、电子纠偏PLC实现方法、纠偏控制模型进行了研究,探讨了采用PID算法理论实现自导引车实时纠偏的控制方法;建立了AGV运动纠偏数学模型,运用Matlab软件进行仿真,获得PID纠偏算法响应曲线规律;设计了现场实际测试原理与方法,并进行实验样机的现场实地运行与测试,获得AGV运行实际轨迹与磁条中心线轨迹的偏差数据。研究结果表明:PID纠偏算法能够稳定快速地校正AGV的轨迹偏差,纠偏过程无超调、无振荡,纠偏精度≦±10 mm,达到国标设计规范要求,复合机器人整体运行平稳可靠。     

基于无线网络的煤矿井筒多参数监测系统设计及试验

针对国内当前煤矿安全监控系统存在的问题,提出了一套基于无线网络的煤矿井筒多参数监控系统。利用Zigbee通信协议,将无线网络技术和多参数测试技术相结合,实现对煤矿井筒内壁微变形及井筒风压、温度等参数进行无线监测。既为煤矿井筒微形变及运行参数在线监测提供了设计参考,又对保障煤矿安全生产具有一定的参考价值。该系统经测试,整体运行效果良好。     

直膨式太阳能热泵热水器的仿真分析

基于直膨式太阳能热泵热水器的热力循环,在建立太阳集热器/蒸发器和冷凝器的分布参数数学模型、压缩机和热力膨胀阀的集总参数数学模型的基础上,用能量平衡和质量平衡等约束条件将四大部件结合起来并进行求解。理论计算结果与若干典型工况下的实验数据对比表明:集热器平均集热效率的平均相对误差为4.6%,热水得热量、压缩机功耗、COP等指标的平均相对误差都在1%以内;热水温度、COP和集热器集热效率的理论和实验值的瞬时变化规律吻合良好,从而验证了此仿真数学模型的准确性。     

基于能量管理的多热源热水系统监测与控制关键技术研究

针对太阳能空气源热泵多热源热水系统(SAMW)运行参数检测与控制技术要求,以系统最优能效比为设计目标,提出了基于能量管理的可视化远程监测与控制系统设计方法.采用“PC+ PLC”为控制核心,以CenturyStar为平台,开发了系统监控软件,并构建了实验平台.测试结果表明:该监控系统运行稳定、可靠,能够对SAMW系统的工况参数进行自动监测、存储分析和过程控制,实现了SAMW系统对用能的合理调配,提高了系统热效率和技术文档管理水平.     

煤矿井筒多参量在线健康监测及风量调节系统设计

针对国内煤矿井筒微变形问题,设计了以"PC+PLC"为控制核心、采用组态软件设计界面与实时显示的煤矿井筒多参量在线监测系统,实现对煤矿井筒内壁微变形及井筒风压、温度等参数在线与远程监测与控制;根据变频调速原理实现对风机供风量自动控制,为井筒安全高效运行与健康监测提供了设计依据。     

电感式位移传感器输出特性仿真分析

电感式位移传感器因其结构及电磁感应特点,不可避免地出现输出非线性与温度漂移的问题,影响其测试精度。针对这一问题,在分析电感式位移传感器结构特性与工作原理的基础上,建立了其输入/输出关系数学模型,并运用Matlab软件进行了仿真分析;探讨了输入/输出参数之间的变化规律。研究结果表明:电感式位移传感器存在一个近似线性工作区域±δmax,其线性度误差受线圈匝数与半径的影响;在其他参数一定的情况下,线圈半径与线圈匝数分别为定值、依次改变线圈匝数与线圈半径时,存在铁芯位移x,且当x≤│δmax│时,传感器输出特性近似成线性关系,线性度好;当x≥│δmax│时,传感器输出特性为非线性关系,线性度差。