太阳能热泵多功能复合机实验系统建模与仿真分析

本文简要介绍了太阳能热泵多功能复合机(SAHPM)制热系统的工作原理,建立了系统各主要部件的数学模型。考虑到仿真计算的实用性和稳定性,对冷凝器和蒸发器采用分区集总参数法建模,对压缩机和毛细管建立了稳态集中参数模型,给出了太阳能集热器能量平衡方程,通过对仿真结果和实验测试结果的对比分析,验证了模型的正确性。     

低品位多热源联供热水系统的节能分析

以太阳能、空气源热泵和废水余热回收联合热水系统为例,介绍系统的构成及运行原理。分析计算全年四季3种热源的供热负荷及其在系统总热负荷构成中的占比,提出全年运行策略。理论分析与工程实际系统分析表明,低品位多热源热水联供系统更具节能潜力与应用推广优势。     

制冷剂工质裸板太阳能集热器热性能模拟

为了对裸板太阳能集热器进行热性能分析及优化设计,建立其分布参数均相流动数学模型.该模型基于直膨式太阳能热泵热水系统,利用换热管内、外换热方程和热平衡方程,对过热区和两相区按焓差均分进行划分,采用二分法以换热管长为迭代判据进行求解.通过理论计算分析集热管内制冷剂状态变化和结构参数、运行参数、环境参数对集热器集热效率的影响.模拟结果表明:两相区制冷剂干度变化近似为线性;室外环境温度升高和集热板厚度增大可显著提高集热器集热效率;太阳辐射强度、水箱水温和集热管间距增大使集热效率降低;增加集热管内径对提高集热效率作用不大.     

液体黏性调速离合器实验加载与测试系统实现方法

基于液体黏性传动理论的液体黏性调速离合器(HVD),近年来在大功率、重载工况下的应用优势受到业内普遍认可与关注。介绍了一种用于液体黏性调速离合器模拟实验加载装置的组成及工作原理,并对模拟加载进行了力学分析;给出了实验系统参数检测与控制的实现方法,并对阻力矩检测原理进行了讨论。     

太阳能热泵多功能复合机系统(火用)分析

在制热工况下,对太阳能热泵多功能复合机（SAHPM）进行了系统[火用]分析。结合实例,计算了压缩机、冷凝器、毛细管、蒸发器的[火用]损失系数,压缩机、蒸发器的[火用]损失系数较大,是降低系统、[火用]损失的关键。     

R410A直膨式太阳能热泵热水器性能研究

为了研究各种参数对以R410A为工质的直膨式太阳能热泵热水器系统的性能特性的影响,在建立太阳能集热/蒸发器和冷凝器的分布参数均相流动模型、压缩机和电子膨胀阀的集总参数模型,以及系统制冷剂充注量模型的基础上,编制了系统性能模拟程序,以电子膨胀阀进、出口焓值和制冷剂充注量为迭代判据进行求解.在太阳能集热/蒸发器出口过热度维持不变的条件下,模拟分析了环境参数、运行参数和结构参数对热水加热时间、集热器集热效率和系统性能系数（COP）的影响特性.模拟结果表明：太阳辐射强度和环境温度的升高可显著提高系统性能系数,并缩短热水加热时间|压缩机转速的提高使得系统性能系数降低,但可有效缩短热水加热时间|水箱容积的变化对系统性能系数影响很小|适度增加集热面积可提高系统性能系数.     

VRC机器人电液伺服／比例控制系统综述

介绍了VRC机器人电液伺服／比例控制系统的原理,实现方法与控制特点,为该技术国产化进行了理论探讨。     

基于ANSYS Workbench的棉桶更换机器人整机静力学分析与优化

以棉桶更换机器人为研究对象,采用Solidworks对机器人进行建模与装配,获得了总体设计模型;采用ANSYS Workbench软件,分析了棉桶更换机器人整机在最大载荷情况下最远端位姿的静力学特征,得到整机在工作空间内的应力云图和位移云图;综合研究机器人强度和刚度分布特性,指出腰部的回转支架是其薄弱环节所在;提出通过加厚回转支架底部的加强筋,可以在一定程度上减小机器人最大等效应力和最大等效位移,从而进一步提高机器人的结构性能。     

单目视觉在围油栏前端浮筒捕获装置中的应用

在海上溢油回收中,为了提高溢油回收船的自动化程度和工作效率,针对溢油回收船中,机械臂快速捕获围油栏前端浮筒的问题,提出了一种基于单目视觉的精确定位方法。该方法由上位机控制摄像机获取图像信息,通过Canny算子边缘检测方法提取浮筒的边缘,采用Hough变换将图像空间对应到参数空间,利用三维空间参数聚类,提取浮筒的圆心坐标。最终,将坐标数据传输给下位机,驱动机械臂,完成快速捕获浮筒、导出围油栏的任务。     

太阳能辅助热泵多功能复合机实验系统(火用)分析

建立了太阳能辅助热泵多功能复合机(SAHPM)供热模式下循环过程的(火用)平衡方程,根据实验测试数据确定出热力循环的有关参数,计算出系统主要部件的火用损失,其中集热器和压缩机的火用损失分别达到31.84%和14.89%,占了(火用)损失总量的45.8%和21.4%.经进一步分析得出系统中集热器与压缩机不匹配是造成上述问题的主要原因,而在系统中合理实现电子膨胀阀和压缩机的智能联合控制可以有效提高能源利用率,减少(火用)损失.