太阳能热泵多功能复合机系统数学模型

简要介绍了太阳能热泵多功能复合机系统的组成及工作原理,建立了系统各主要部件的数学模型。根据系统各部件的特点,用分布参数法建立了太阳能集热器的动态参数模型,用分相集中参数法建立了冷凝器和蒸发器的数学模型,用集中参数法建立了压缩机和电子膨胀阀的数学模型,并给出了模型的求解方法,为下一步计算机仿真奠定了基础。     

工科类本科毕业设计教学模式探讨

毕业设计在培养工科类大学生实践能力、创新精神、工程师素质方面起着非常重要的作用。针对当前工科类本科毕业设计质量下降的趋势,文章从工作实践出发,在充分调研的基础上,分析了学生在毕业设计中存在的主要问题,列出了深化毕业设计教学改革的新举措,包括毕业设计先行、选题质量监控、强化能力培养和过程管理、严格成绩评定管理等4种教学模式。论述分析表明,这些创新型教学模式是切实可行的,它能使工科类学生在毕业设计中得到系统全面的训练,增强其分析解决工程实际问题的能力,有效提高毕业设计的质量。     

低品位多热源联供热水系统的节能分析

以太阳能、空气源热泵和废水余热回收联合热水系统为例,介绍系统的构成及运行原理。分析计算全年四季3种热源的供热负荷及其在系统总热负荷构成中的占比,提出全年运行策略。理论分析与工程实际系统分析表明,低品位多热源热水联供系统更具节能潜力与应用推广优势。     

内嵌式收油机油井油位动态控制机理及关键技术研究

针对内嵌式海面溢油回收装备的收油机油井油位动态控制问题,对动态斜面式收油机系统组成及工作原理进行了阐述,揭示了油井油位与斜带马达及吸油泵马达转速之间的内在规律。在提出油井油位动态检测方法的基础上,给出了吸油泵马达转速随油井油位动态变化、泵速分段自动调节原理与实现方法,建立了吸油泵马达转速控制系统数学模型,运用Matlab/Simulink仿真软件对其转速控制系统进行了仿真分析;构建了实验测试系统,并且进行了测试验证。研究结果表明:吸油泵马达转速控制系统响应速度快,0. 16 s后输出稳定;马达输出转速随油井油位分段自动调节,当油井油位处于不同区间时,吸油泵马达可自动调整其转速至650r/min、485 r/min及320 r/min;实验测试结果验证了该油位动态控制方案的正确性,满足系统设计要求。     

太阳能热泵多功能复合机实验系统建模与仿真分析

本文简要介绍了太阳能热泵多功能复合机(SAHPM)制热系统的工作原理,建立了系统各主要部件的数学模型。考虑到仿真计算的实用性和稳定性,对冷凝器和蒸发器采用分区集总参数法建模,对压缩机和毛细管建立了稳态集中参数模型,给出了太阳能集热器能量平衡方程,通过对仿真结果和实验测试结果的对比分析,验证了模型的正确性。     

基于协同模糊控制的四轮驱动AGV稳定性研究

为提升四轮驱动AGV运行稳定性,通过建立其运动学模型,获得小车位姿、运动形式与各驱动轮速度的内在关系;提出小车协同运动控制技术,运用ADAMS软件对小车进行运动仿真并分析,验证了该控制技术的合理性;通过分析小车纠偏公式,提出模糊纠偏控制技术,建立小车协同模糊控制联合仿真模型,验证了协同模糊控制技术的合理性;搭建实验样机进行现场测试,结果表明:采用协同模糊控制技术可以使小车轨迹偏差稳定在±10 mm以内,单摆摆角范围在±5°以内,且均优于独立PID控制技术。     

现代电液控制技术的应用与发展

本文在对国内外电液元件、电液控制系统、现代控制技术相关文献调研的基础上,指出了电液控制技术已经向数字化转变,其发展过程是与控制策略的最新发展密切相关的。各种新颖控制手段的不断发展和完善,为电液控制技术在各领域的不断推广使用奠定了基础。     

高压输电线路自动巡检机器人的研制与开发

本文介绍了一种沿高压电力线行走并自动跨越障碍的巡检机器人，对其机械结构和越障过程做了阐述，并介绍了其控制系统的设计。该机器人结构简单可靠，能够实现自动检测和跨越障碍等功能，可部分代替人工巡线，具有较为广阔的应用前景。     

太阳能热泵多功能复合机实验系统建模与仿真分析

本文简要介绍了太阳能热泵多功能复合机(SAHPM)制热系统的工作原理,建立了系统各主要部件的数学模型。考虑到仿真计算的实用性和稳定性,对冷凝器和蒸发器采用分区集总参数法建模,对压缩机和毛细管建立了稳态集中参数模型,给出了太阳能集热器能量平衡方程,通过对仿真结果和实验测试结果的对比分析,验证了模型的正确性。     

电镀废水处理及回用工艺设计

电镀废水含有的多种金属离子在不同的pH值条件下可形成沉淀,利用沉淀的浅层原理,使其在动态条件下进行沉淀分离,并将分离后的废水进行处理,然后再于用电镀零件清洗。