记忆合金材料加工性研究及其在星载领域的应用

介绍了记忆合金材料的基本特性,从无动力驱动器、分离机构等方面论述了记忆合金材料在星载领域的应用,并从熔炼制备、压力成型加工、机械加工、焊接等方面研究了记忆合金材料的加工性。     

履带行走式液压支架动力学特性研究

基于静态力学分析的传统设计方法制造的履带行走式液压支架,在复杂围岩环境下适应性差、故障率高。论文通过构建履带行走式液压支架动力学模型,运用拉格朗日法推导出主要部件的动力学微分方程。借助ADAMS软件对顶梁和油缸进行动力学仿真,其动态特性表明,在简谐载荷作用下,履带行走式液压支架的稳定性好,支护性能可靠。其次,降低履带行走式液压支架同围岩顶板间的离层间隙高度,能大幅提高支护质量。     

热镀锌带钢表面色差缺陷形成机理及改进措施

为了消除热镀锌板卷的色差缺陷，从热轧、镀锌、冲压工艺对色差缺陷形成机理进行分析。导致热镀锌板卷色差缺陷的主要原因有原料表面粗糙度不均匀、锌层厚度不均、冲压导致锌层开裂。针对这3种不同原因，制定了相应措施在热轧工序冷却装置上进行边部遮蔽；提高沉没辊安装精度、调节镀后冷却段移动风箱上下表面的风量；冲压模具表面强化、润滑等，有效减少了色差缺陷的不合格率。     

爽滑母料在烟包薄膜专用BOPP中的应用

采用高黏度二甲基硅油与蜡按质量比为1.5∶1.0复配成爽滑母料,并在烟包薄膜专用双向拉伸聚丙烯(BOPP)上应用。结果表明:将质量分数为10%的爽滑母料添加到表层材料制成的烟包薄膜专用BOPP,其动摩擦因数在常温条件下控制在0.25～0.26,温度为50℃时控制在0.35之内,完全能满足烟包薄膜专用BOPP的爽滑性能;其雾度小于1.5%,光泽度大于90.0%,并在30 d内薄膜雾度上升0.1%,光泽度下降0.9%,具有高光泽、低雾度,并且时效性稳定等特点;自制爽滑母料在烟包薄膜摩擦因数和光学性能上优于参比试样,其他力学性能差异不大;自制爽滑母料的使用性能超过参比试样。     

地面合成孔径雷达与三维激光扫描集成技术在大坝监测中的应用

大坝一直是我国重要的防洪、发电和灌溉设施,需要采用必要的手段对大坝进行监测,而传统的监测手段已不能适应工程发展的要求;随着地面合成孔径雷达和三维激光扫描技术的发展,二者可以被更多的应用于监测领域。文章以实际工程为例,介绍采用地面合成孔径雷达和三维激光扫描技术对大坝进行扫描,后期将二者数据进行融合,可以达到三维高精度直观显示大坝表面形变的效果。     

协作机器人抓握式柔性夹持器设计

参考变色龙手指抓握原理,使用热塑性聚氨酯材料设计制作了一种协作机器人抓握式柔性夹持器.利用SOLID-WORKS软件建立柔性夹持器模型,并进行结构拓扑优化.将优化完成的柔性夹持器模型导入有限元分析软件WELSIM中进行静力学分析,并通过抓取试验验证了柔性夹持器的有效性.综合分析结果发现,设计的柔性夹持器具有较好的自适应性,能够实现较高的工件抓取率,有利于保护被抓取物体.     

水性水喷砂防锈剂的研制及应用研究

以油酸、二乙烯三胺和二甲苯合成咪唑啉中间体，采用亚磷酸二甲酯对其进行季铵化，得到防锈剂主体 IM-P；采用钼酸钠、葡萄糖酸钠、磷酸钠和乙二胺四乙酸二钠（EDTA）复配得到水性水喷砂防锈剂 CTH-SH。通过水喷砂样板防锈性能评价、电化学测试、 SEM、EDS、涂层附着力以及涂层耐盐雾性等对 CTH-SH进行了防锈性能评价以及与环氧富锌底漆的配套使用性能研究。研究结果表明： 2% CTH-SH防锈剂对 Q235在 3. 5% NaCl溶液中的缓蚀率可达 99. 6%；添加 2% CTH-SH防锈剂的水喷砂样板室温下晾干后， 2周内无明显返锈点，对后续环氧富锌底漆的附着力、耐盐雾性等性能无明显影响。