参数自适应的群体机器人集结分布式控制

针对群体机器人集结中的控制问题,以机器人网络的连通性作为控制目标,提出群体机器人参数自适应控制网络连通性保持的分布式控制算法。构建了机器人的受力模型和机器人之间相互作用势场函数,针对系统没有虚拟领导者的情形和考虑虚拟领导者的情形,分别提出相应的分布式连通控制算法,理论分析和数值仿真实验证明了所提出的分布式控制算法的有效性,能够解决群体机器人的集结问题。     

高镍铬球芯热轧辊的断裂失效分析

用于热轧F5机架上材质为高镍铬球芯的上工作辊在使用过程中辊身发生断裂，断辊事故的原因是轧辊内部存在显微疏松冶金缺陷，在工作中轧辊受到扭转应力和热应力的综合作用，在疏松部位产生应力集中，在疏松部位裂纹形核，并在长期的交变应力作用下不断扩展，直至轧辊整体断裂。为此，提出了防止断辊事故的具体对策和改进措施。     

一种用于32位CPU的CPL流水线乘加器的设计

综合的32位乘加器需采用5段流水线才能满足CPU的设计指标，但这样会造成与CPU指令流水线不匹配，带来了控制复杂化。为解决这个问题，采用互补传输门逻辑(CPL)设计了用于32位CPU的高速乘加器，使其流水线段数从原来的5段缩减为与CPU指令流水线相匹配的3段，简化了控制、降低了功耗、节省了面积。     

三峡水利枢纽右岸电站主要设计优化项目综述

由于中国长江三峡工程开发总公司提出长江三峡水利枢纽三期工程提前1 a竣工的目标以及其他一些原因,需要对三峡水利枢纽右岸电站厂房的设计进行部分变更或优化,如主厂房尾水管肘管段埋件预留大二期坑、取消尾水管弯管段顶板封闭块、部分机组蜗壳外围混凝土结构采用垫层方案、安Ⅱ段主厂房加宽、4号排沙孔段设置临时安装场等.目前,三峡右岸电站厂房的优化设计大部分已实施,为完成三峡总公司的既定目标创造了有利条件.     

空时编码在移动通信系统中的应用

从MIMO（输人多输出）技术的基本原理出发，系统地分析了3种常用的空时编码技术，并详细介绍了它们在移动通信中的应用。     

吹响假日营销集结号

1月14日上午9点,北京精致诚意商贸公司总经理席湛准时在会议室召集全体员工开公司例会,“今天正式启动2008年的年货礼品项目,市场部还是像2007年中秋节那样抽调一个人去专门操作搜索引擎。”这是席湛第二年做礼品旺季年货生意。“做礼品行业的,一年吃两个旺季,一是春节,二是中秋。”席湛在运营其第一个礼品网站精诚礼品网后,陆续在中秋和春节前夕推出了月饼网和年货网,而这两个网站在假日短短几周时间里,综合利润已经高出精诚礼品网很多。     

中华汽配网:把真实买家握在手

为采购商提供更人性化的服务是中华汽配网近期的目标王宇星是个很有耐心的人,他建立的中华汽配网运营到现在已经快8个年头了。用王宇星自己的话说,"不能耐下心来把一个行业做精、做专业,改做什么都不能生存"。     

中国进出口商品网的杀手锏

依托广交会的天然资源使中国进出口商品网在B2B平台中有很强的竞争力一直参加每年广交会的企业主也许已经发现,2008年10月份的第104届广交会将进行改革:广交会分为3期举行,每期举办4天,依次以大型机械五金产品、日用化工以及服装纺织医药品为主要交易品类,这表明中国日益丰富     

当专业成为营销技巧

2008年大年初一刚过,上海创明喷砂机械有限公司贸易经理吴晴就从老家回到在上海的家中,打开电脑开始回复自己建立的SEO群成员提出的问题.     

应用二维条码技术提高弹药保障水平

弹药是一种长期储存、一次性使用的重要军事装备,是军队战斗力的重要构成要素。随着军事装备保障信息化建设工程的推进,弹药作为战争过程和军事斗争准备中的必备物资,也将不断用信息化手段对其管理进行改造。以条码技术为代表的自动识别技术为弹药的生产储存、供应、管理等全程、全维信息化建设打下了基础。