旋转扫描结构光的三维检测系统及其标定

针对传统平移扫描检测系统的缺陷,提出了一种基于旋转扫描线结构光的三维检测与重构系统及对应的系统参数标定方法,建立了点云数据获取模型。被测物体通过旋转实现与线结构光间的相对运动,得到被测物体的外表面二维图像。系统标定获得图像坐标与世界坐标间的转换关系,得到被测物体的三维坐标信息及数字模型。由实验可知,相机的标定精度为0.2 mm,原理样机进行物体测量的精度为0.1 mm。实验证明该系统检测精度高,具有可行性。     

CDIO视域下高校篮球局部攻防教学模式研究

为了探究未来高校篮球教学发展前景,提高篮球教学质量,促进高校校园篮球文化的发展,文章以CDIO教学模式为例,探究该模式运用于高校篮球局部攻防教学的可行性,并指出知识、能力和素养始终贯穿于该教学模式的始终,以此为基础,提出该模式运行的所需条件,以及对高校篮球教学的积极影响。     

基于新的中值引导滤波的交通视频去雾算法

针对现有改进双边滤波算法处理雾霾天气下交通图像过程中边缘保持效果不理想且容易出现噪声斑块的问题,提出了一种基于新的中值引导滤波的去雾算法。首先,在快速引导滤波基础上改进,利用引导图像在滤波窗口的中值重新定义以像素k为中心的窗口系数ak和bk,并应用在对滤波框内临近像素点上,避免了对引导图像和滤波图像求方差和协方差,进一步提升计算速度。去雾阶段则将含雾图像转化到RGB颜色空间,获取暗通道值、大气光值以及粗透射率,利用中值引导滤波算法对粗透射率进行优化,得到透射率的精确值,根据模型方程反向求解获得去雾图像。实验结果证明,与传统方法相比,新算法去雾效果强化了对边缘的检测和保持能力,更好保持了图像细节。同时,运算效率较同类算法提升较大,实时性较高,可用于交通视频处理。     

导流板布置方式对空冷单元流场影响的数值模拟

空冷单元内部流场不均匀,A字架散热管束底角区域冷却不充分,导致凝汽器换热效率差.通过改变空冷单元内部导流板的布置方式,可改善其内部冷却空气的流场,提高空冷凝汽器的传热性能.采用RNG κ-ε湍流模型,对不同布置方式的导流板空冷单元进行数值模拟,分析对比了导流板倾角在20°~50°和导流板数量在2块-10块范围内散热管束表面的温度场.结果表明:加装导流板的空冷单元内部流场均匀性显著提高;当风机出口安装倾角为30°的导流板时,散热管束表面局部高温区域消失;当风机出口安装8块导流板时,散热管束表面平均温度最低,凝汽器换热效果最佳.     

轮胎用环境友好型橡胶填充油的研究开发

欧盟已出台法规,在轮胎和橡胶生产行业禁用有毒多环芳族化合物超标的橡胶填充油。本研究在对国内外环境友好型橡胶填充油的质量指标进行调研的基础上,对用辽河环烷基原油生产的橡胶填充油的环保性能进行了初步评价,并在实验室以辽河环烷基原油馏分油为原料进行了环境友好型高芳烃油替代品的试验研究。初步试验结果表明,采用辽河石化公司现有的润滑油生产工艺,以辽河环烷基原油馏分油为原料,通过适当调整工艺条件可以生产出CA值在12%左右的环境友好型橡胶填充油,质量与国外推荐的环烷型高芳烃油替代品相当。     

溶聚丁苯橡胶填充油的开发和应用

以辽河石化生产的环烷基特色资源为原料,通过比例调合,调制出了不同粘度、不同芳烃含量、不同闪点的高、中芳烃油,通过燕山石化研究院的小试应用评定,筛选出了最优的应用于溶聚丁苯橡胶充油的高芳烃橡胶填充油,并考察了填充油的粘度、芳烃含量对充油溶聚丁苯橡胶物理性能的影响,确定了用于溶聚丁苯橡胶充油的高芳烃油的最佳调合方案和最佳质量指标,可用于下一步工业放大应用实验。实验研究表明:以辽河石化研制的高芳烃型橡胶填充油试制的溶聚丁苯充油橡胶具有较好的静态物理机械性能和动态力学性能,各项物理性能指标都满足充油溶聚丁苯橡胶的质量指标要求。     

有机硅乳液的研究及进展

聚合物乳液及技术已成为高分子材料科学和工程的重要领域,在国民经济中发挥着巨大的作用。本文介绍了五种类型的有机硅乳液:聚硅氧烷乳液、硅微乳、聚硅氧烷/丙烯酸酯共混乳液、共聚乳液及复合乳液。阐述了各种乳液的制备方法,对各种乳液的性能及应用进行了综合评价,提出了有机硅乳液的发展前景。     

第五届国际精细化学和功能高分子研讨会将在山东济南召开

<正> 第五届国际精细化学和功能高分子研讨会,将于1994年10月在山东济南召开,此次会议由山东大学和中国科学院化学研究所共同组织,并得到国家自然科学基金委,山东大学的资助。会议内容包括: (1)精细化学和功能高分子的合成、表征、性质; (2)精细化学在医药、香料、农业、电子产品、染色剂及精细陶瓷等方面的研究及应用。     

基于自适应FFRLS的汽车前后轴侧偏刚度估计

汽车前、后轴侧偏刚度与汽车的操纵特性紧密联系,是汽车动力学控制中的重要参数。受轮胎特性变化的影响,在汽车使用中线性侧偏刚度发生变化。针对传统估计方法不利于在量产汽车上应用的问题,在车载传感器配置的基础上,提出应用自适应遗忘因子递推最小二乘方法(Forgetting-factor recursive least square method,FFRLS)的前、后轴线性侧偏刚度估计方法。设计出在制动工况下对轮胎特性变化具有鲁棒特性的侧向速度观测方法,由此计算估计模型中的前、后轴侧偏角。提出并应用最大侧向力计算估计模型中的前、后轴侧向力。通过设定合适的估计触发条件实现基于工况的在线参数估计。基于veDYNA的仿真结果表明在轮胎侧偏刚度突变时自适应FFRLS方法相比普通FFRLS方法参数能够更快地收敛。最后在驾驶员在环混合仿真平台环境下,针对触发条件受限的工况通过实时仿真验证了估计算法的有效性。     

KDD2010比赛中基于Mahout协同过滤算法的应用研究

由于在线教育的迅猛发展,个性化教育应运而生,怎样在网络教育当中存储的海量用户数据提取反映用户学习能力水平与有助于提高用户学习水平的有价值信息特别关键,为此商业推荐领域广泛应用协同过滤推荐算法,以便将个性化推荐提供给用户使用者.本文通过在KDD2010比赛当中过滤技术作用发挥,有效结合教育数据挖掘,借助Apache Mahout的Taste组件各种方法,仿真建模教育数据,根据实施的实验反馈取得良好预测效果.