具有数据包丢失的网络控制系统主动容错控制

在保证稳定性的前提下,研究具有数据包丢失的网络控制系统主动容错控制问题.基于一类包含马尔可夫丢包过程的网络控制系统模型,考虑了执行器可能失效的情况.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,获得了系统的保性能被动容错控制器.从控制性能的角度考虑,针对不同的执行器失效模式,得到了丢包网络环境下系统的主动客错控制器的设计方法.数值示例表明,该控制器设计方法是有效的.     

阶梯状抽水试验水文地质参数确定

针对传统阶梯状抽水试验参数计算过程中,通常只选择抽水阶段的部分试验数据等问题,应用Theis公式及叠加原理,利用抽水试验所有降深数据(抽水和水位恢复阶段全部资料)求解水文地质参数,利用承压含水层抽水试验数据计算得出导水系数、储水系数,利用潜水含水层抽水试验数据计算得出渗透系数和给水度,此外在低效率抽水井中利用抽水试验数据计算得出井损系数和井流量指数。计算过程中,利用Excel计算并绘制计算水位降深和观测水位降深的拟合曲线,计算过程简单快捷。整个抽水试验过程中,不必再分别提出抽水、水位恢复期的计算公式,可以避免人为选择单个水位降深数据对参数求解带来的影响。     

移动焊接机器人焊缝跟踪控制研究及仿真

为了解决轮式移动焊接机器人的焊缝跟踪问题,文中从移动焊接机器人的运动学和动力学模型出发,采用分段运动学到动力学的方法设计焊缝跟踪控制器。控制算法结合积分Backstepping算法和单层神经元网络控制算法,利用单层神经元网络的自学习和自适应能力克服机器人模型参数部分未知和扰动的影响,使跟踪更加快速、平滑。经MATLAB仿真验证了该控制算法的有效性。     

激光基准桥梁挠度成像检测系统

针对桥梁结构健康安全运行自动化实时检测的需求,提出了利用激光基准的嵌入式桥梁挠度图像式检测方案,设计了基于透射式靶标的测量数据视觉读数方法和硬件系统。该方案在分析桥梁跨中下挠成因的基础上,提出了检测系统的原理和组成,给出了检测系统的硬件原理框图,设计了透射式光斑转换智能靶标的结构图。给出了人机交互和远程传输模块的原理和系统上位机监测和分析终端软件,该方法应用于桥梁挠度参数的测量中解决了高精度和实时性的矛盾,保证了系统测量精度和效率。经实验室平台实测发现:利用该方法的测量误差小于300 μm,数据更新率小于40 ms,满足了高精度实时性的要求。     

具有随机马尔可夫时延的网络控制系统H∞故障检测

针对存在随机时延的网络环境,研究了一类网络控制系统的H∞故障检测滤波器设计问题．考虑了可 由马尔可夫过程描述的随机时延,网络控制系统被建模成离散时间有限状态的马尔可夫跳变线性系统．基于此类模 型,构造了系统的残差发生器,相应的故障检测问题转化为H∞滤波问题．通过选择合适的滤波器增益,使得残差和 故障之间的误差尽可能地小,保证了残差对于未知输入的鲁棒性．以线性矩阵不等式的形式给出了故障检测滤波器 存在的充分条件,并运用锥补线性化方法完成了滤波器设计过程．数值算例表明,上述网络控制系统故障检测滤波 器不仅对故障敏感,同时对外界扰动具有鲁棒性．     

刘庄煤矿工作面上隅角瓦斯治理技术应用

为了解决刘庄特厚煤层综放工作面上隅角瓦斯频繁超限问题,在不同开采阶段采用了"U+I形通风方式+临近巷道抽放法对采空区瓦斯半封闭抽放+多种抽放方式相结合"的瓦斯综合治理方法,从实际应用效果来说可有效降低该工作面瓦斯超限次数,提高了工作面瓦斯抽采率,从根本上解决了该工作面瓦斯超限问题,同时为刘庄矿井在下一工作面瓦斯治理提供了良好的示范,为该矿井的安全高效生产提供了保障。     

机载多传感器数据融合的数据链应用技术

表述了机载多传感器数据融合基本概念,侧重于描述战术数据链在多传感器信息融合中的应用。     

环保填充油在轿车轮胎胎面胶中的应用研究

通过与国外芳烃油替代品TDAE比较,探讨国产环保填充油LHF18和LHF22对轿车轮胎胎面胶性能的影响。结果表明,与TDAE相比,LHF18和LHF22混炼胶的门尼粘度相近,焦烧时间延长,硫化速度稍慢;硫化胶的密度、硬度、弹性、动态力学性能、耐磨性能及耐热老化性能相近,定伸应力、拉伸强度和撕裂强度较大,滚动阻力较小,拉断伸长率较小。LHF18和LHF22可替代TDAE用于轿车轮胎胎面胶中。     

农家乐污水中溶解性有机质的三维荧光特性研究

采用三维荧光光谱(3DEEM)技术考察了农家乐污水中溶解性有机质的三维荧光特性.结果表明,农家乐污水中的有机污染物荧光峰以类蛋白质荧光峰为主,其中高激发波长类色氨酸荧光峰Peak T最强,其次是低激发波长类色氨酸荧光峰Peak S和低激发波长类酪氨酸荧光峰Peak D;综合性农家乐污水的Peak S和Peak D荧光强度比以餐饮为主的农家乐污水的要强.农家乐污水经受纳水体稀释和净化后,类蛋白质荧光强度仍远高于地表水的.其对受纳水体的污染不容忽视.