基于图像处理和深度学习的膜片缺陷检测

针对膜片在生产的过程中，由于原材料和工艺的问题总会产生表面缺陷，而通过人为检测的效率低、成本较高的问题，提出传统图像处理和深度学习相结合的方式进行缺陷检测。首先通过图像处理使缺陷特征更为突出，得到去除复杂背景、特征更加明显的新样本，然后将图像和标签送入深度学习网络中进行训练，同时依据缺陷特征修改模型参数得到收敛模型，最后得出检测结果。实验结果表明，提出的检测方法能够有效分割出各种情况下的缺陷，准确率达到98.13%,且在检测速度上有所提升。     

某修造船厂邻海极不均匀岩石回填地层深基坑止水工程研究

结合某海外修造船厂升级改造工程某设备深基坑群止水工程实例，探讨了在海外工程中充分利用各类条件实现深基坑止水施工的方法，并最终确定通过水下作业设置优化后的挡水墙有效控制涌水量，形成封闭的隔水体系，并辅以有效排水措施完成深基坑止水工程，对海外相关深基坑止水工程施工具有一定参考和借鉴意义。     

城镇供热能源计量器具配备选型等相关问题浅析

介绍了供热能源计量相关设计标准，针对城镇供热能源计量器具配备存在的问题及其原因做了分析，提出了确定供热能源计量范围、明确供热能源计量目的、依据计量参数要求、安装条件与计量器具进行匹配和选择合理通信方式的能源计量器具配备选型原则，并从智慧供热、碳核查和“源、网、站、户”的发展需求等方面对计量器具配备选型趋势做了展望。     

自主机器人的主动观察模式及软件实现架构

自主机器人运行在开放环境中，对环境信息的感知受限，难以获得有关环境完整、及时的信息。为有效完成任务，自主机器人需要主动地观察环境，即根据任务的需求，自发地决策、调度和执行观察行为，针对性地获取与任务相关的环境信息。主动观察的需求给自主机器人的观察模式以及软件系统构造提出了两方面的挑战：一方面，为支持任务的有效实现，需设计主动的观察模式，从机制层面确保自主机器人能够基于任务需求，观察所需的环境信息；另一方面，主动的观察模式导致自主机器人观察、决策等软构件的功能抽象和数据交互更为复杂，需要针对上层复杂机制的实现设计适配的软件架构。为应对上述挑战，文中将自主机器人的行为定义为任务行为和观察行为两类，针对开放环境中两类典型的环境信息受限场景——片面观察场景和过时观察场景，提出了两类主动观察模式来构建观察行为与任务行为的协同机制，并基于这两类主动观察模式设计了观察行为的决策和调度算法。另外，还设计了一个基于多智能体系统的自主机器人软件架构，实现了所提出的主动观察模式。最后，为验证所提出的主动观察模式的有效性，选取开放环境中一个典型的任务——图书馆服务机器人的图书传送任务开展实验验证。该任务中，自...     

核电高强钢筋连接套筒智能检测生产线总体设计

针对目前核电高强钢筋连接套筒的质量检测都是由人工完成，存在着劳动强度大、生产效率低、不能满足市场需求等问题，以市场常见钢筋连接套为研究对象，设计一款核电高强钢筋连接套筒智能检测生产线。依据模块化设计理念，制定钢筋连接套筒智能检测生产线总体设计方案，对该生产线各个工段进行三维建模研究，并进行样机调试。该检测生产线实现了对32 mm规格钢筋连接套筒的结构尺寸、螺纹牙型、螺距、内螺纹中径、大径、内螺纹小径等指标的一体化检测，效率可达8个/min,相比传统手工方式提高了约10倍。该生产线结构合理，在保证检测质量的前提下，大幅度地提高了检测效率。