基于小波变换和形状-增益矢量量化的3维图像压缩

数据压缩是高光谱图像处理应用中的一个关键问题。为了对高光谱图像进行有效压缩，在2维小波变换的基础上，提出了一种分组矢量量化的高光谱图像有损压缩方案。该方案首先按照谱段类型对高光谱图像进行分组，然后对每个谱段分别进行2维小波变换，最后变换系数再使用一种Kronecker-Product形状-增益矢量量化方法来进行量化编码。计算机仿真结果证明．该算法在取得高压缩率的同时，不仅能很好地保持数据的谱特征，并能降低运算量。     

基于小波变换的锥体类弹头目标HRRP特征稳定性研究

在分析锥体类弹头目标的高分辨距离像（HRRP）强散射点越距离单元走动的基础上，通过小波多尺度分解，平滑了HRRP中强峰值的位移和幅度的起伏，使得HRRP的相似性在较大方位角范围内得到稳定和提高。通过仿真和实测数据，使用最大相关匹配法，得到了较高的识别率和相关性。     

基于TDOA定位算法的模糊解消除方法

本文提出了一种消除TDOA定位算法模糊解的方法--循环主站法。该方法可以大大减少因为定位的模糊性、得不到合理解而重新进行定位测量的次数，这有利于节约系统资源，提高定位效率。仿真实验证明了该方法的有效性。     

矢量量化高光谱数据压缩性能评估

性能评估是高光谱数据有损压缩研究的一个关键问题。本文在分析三种典型的基于矢量量化压缩方案的基础上，以K-means聚类准确率的仿真统计比较了三种方案的性能优劣；提出一种失真标准抽取的性能评估框架，在缺乏背景资料的情况下，该框架可以对压缩方案性能给出直观评价，方便了压缩方案的选择及应用。     

稳健的单站无源目标跟踪算法研究

无源定位与跟踪系统中面临着可观测性弱、初始误差大的问题,因此寻找一种稳健快速的跟踪算法显得尤为关键。本文在对现有跟踪算法进行分析和比较的基础上,提出一种IUKF(Improved Unscented Kalman Filter)算法,它通过对传统的UKF算法进行修正,改善了对状态滤波值和协方差的估计。与现有算法(如EKF,UKF)相比,新算法不仅适应能力强、稳定性高,而且收敛速度快、跟踪误差小,是一种稳健的无源目标跟踪算法,数值仿真和试验结果表明了算法的正确性和有效性。     

一种基于模糊规则的分类方法

本文提出了一种基于模糊规则的分类方法。首先介绍了一种新的模糊规则提取方法，然后基于所提取的模糊规则给出了一个采用二级判决的分类算法，并利用IRIS数据对此分类算法进行了仿真测试。结果表明，该算法在训练样本较少的情况下，仍能得到很好的分类效果.     

脉冲调制激光雷达水下成像系统

针对水下目标探测应用场景,给出了相应的532 nm波长激光雷达系统参数,结合条纹管激光雷达和载波调制激光雷达的优点,设计研制了一套水下三维成像增程激光雷达原理样机。相对于常见的微波调制激光产生高频脉冲的方案,该原理样机采取调Q技术压缩激光脉冲,再结合F-P腔的特性产生高频激光脉冲,具有峰值功率高和输出能量高的优点。实验结果表明,该原理样机在清水环境中成像距离优于20 m,能够捕捉到13 m处直径9 mm的目标细节;在浊水环境中的信号处理增程能力达到81.4%,相对距离分辨误差为0.01 m。所获得的实验结果为进一步提升水下激光雷达的成像距离和分辨率进而发展水下成像装备奠定了基础。     

傅里叶变换差分求和性质的案例教学法

连续时间信号的傅里叶变换性质是信号与系统课程中一项非常重要的内容,但学生往往将注意力集中在性质的理论推导和具体表达形式上,忽略了性质背后的物理意义和具体的工程应用。本文以音乐的幅度谱、雷达动目标显示和图像平滑处理为例,介绍如何从物理意义和工程实践两个方面加深对傅里叶变换微积分性质的理解。     

基于通道注意力机制的单目深度估计

现有单目深度估计（Monocular depth estimation）算法存在细节估计不准确、同一平面距离估计错误的问题。深度信息是通过图像像素的三通道信息估计出来的,目前已有的算法中很少考虑特征图通道之间的相互关系对深度信息的影响。因此本文提出了一种SE-DenseDepth网络,在网络的编码器中嵌入通道注意力机制,依据不同通道对深度信息的贡献度差异,对通道进行编码,提高编码器对图像特征的表征能力。为了获得图像精细的深度信息,网络建立编码器到解码器的跳连接,引入了更多的低层信息。本文在通用室内数据集NYU-Depth V2上训练,并在真实数据上测试。实验结果表明,本文提出的方法在深度突然变化的细节区域表现更好,在远距离大平面的情况下不会出现深度的断层,与其他主流算法相比可以获得较好的深度估计性能。      

基于毫米波雷达的数字信号处理综合实验

本文以毫米波雷达和DSP开发板为主要器件设计了基于雷达的手势感应控制综合实验案例,采用工程实践和生活生产中的实际器件取代专用器材,覆盖信号的产生、采集、处理和使用等各个环节,增强运用数字信号处理分析解决实际问题的能力。探索了以工程项目的方式组织综合实验的模式,实现了课堂教学与工程实践的有机结合。