虚拟现实技术在机械安全领域的应用展望

虚拟现实技术是近年来发展十分迅速的一项计算机技术,该技术是模拟人类视觉、听觉、力觉、触觉等感知行为的高度逼真的人机交互技术,虚拟现实技术现在已经成功地应用在各种领域,如机械、电子、航空航天、医疗、教育等。在机械安全领域通过运用虚拟现实技术,可以模拟再现安全事故的发生,深入研究事故的因果,以便优化机械安全设计,降低机械安全风险,保障人身安全和健康。本文就虚拟现实技术在机械安全领域的应用进行分析探讨,并对应用前景进行了展望。     

基于IMU设备的室内行人航位推算

在室内环境中,GPS 信号很难获取,以至于室内行人的航位推算(PDR)成了一个比较大的问题。现如今,常用的室内定位以及PDR的方法是结合外部设备如基于RFID、基于WiFi的定位系统。但是,这些设备在室内部署的时候需要消耗较大的物力以及人力资源。在这篇论文中,设计了一个较成熟的基于惯性测量单元(IMU)设备完成行人航位推算的计算方案。整个计算流程分为五个部分,载体的姿态解算、基于滑动窗口以及限定阈值的方法下的行人的步数检测、基于BP神经网络的行人的步长估计、结合磁力计与陀螺仪进行方向融合的航向推算。最后,根据上述所说的算法流程架构,实现了相应的安卓应用。经测试,在100米左右的回路环境下行走,总体距离误差不超过5米,航向角度偏差不超过5%,能够满足实际的需求     

南昌城市化与水资源环境交互耦合作用关系分析

通过构建城市化综合指数和水资源环境综合指数指标体系,利用耦合协调度模型,对鄱阳湖流域代表性城市南昌市2000~2010年间的城市化与水资源环境交互耦合作用关系进行了量化分析。结果表明,南昌市城市化综合指数呈线性增长趋势,水资源环境综合指数及耦合协调度呈波动增长趋势;城市化发展滞后于水资源环境时,水资源环境对城市化发展主要是保障作用;城市化发展与水资源环境相互交替滞后时,城市化发展对水资源环境的胁迫与优化作用共存;水资源环境滞后于城市化发展时,城市化发展对水资源环境的作用以优化为主,使城市化发展与水资源环境间矛盾逐渐缓和,向协调共生方向发展。     

基于单目视觉的移动机器人导航算法研究进展

基于单目视觉的移动机器人导航的研究,涵盖了机器视觉、模式识别和多目标跟踪多个领域．其算法框架不仅成功应用于移动机器人导航,还为目标检测、识别与跟踪领域的研究提供了可供参考的模型．该综述将以算法发展历史为脉络,结合一些典型系统,通过对关键技术和算法结构的分析比较,总结算法本身的发展前景和由此发展起来的可供相关研究参考的算法框架．     

磁检测与磁效应在质子交换膜燃料电池中的应用研究

质子交换膜燃料电池(Proton exchange membrane fuel cell)是目前热门的清洁能源之一。通过磁检测和磁效应对电池反应的影响,提升电池性能及保持电池的稳定性以延长电池的使用寿命。对质子交换膜燃料电池的组成、工作原理进行阐述;对磁检测在质子交换膜燃料电池中的应用、磁效应在质子交换膜燃料电池中应用的机理及实际应用进行综述,对研究结果进行总结。     

脉冲燃烧风洞新型悬挂式测力系统

针对高超声速风洞试验中存在的支架干扰问题和内式天平占用带动力试验模型内部功能性空间问题,提出新型悬挂式测力系统.该系统基于盒式天平原理,试验模型、响应拉杆和支撑框架分别作为浮动框、带传感弹性连杆和固定框,将三者作为测力系统的整体来开展研究,不单独设计内式天平.响应拉杆杆体设计为铰链形式,实现空气动力的机械分解,拉杆固定端为轮辐式结构,轮辐条上的应变计组为惠斯顿全桥,实现空气动力的电气分解.在流固耦合方面的计算结果表明,悬挂式测力方案相比传统方案在升力测量上的干扰降低了约11%,在模态、强度和刚度等方面均能满足脉冲燃烧风洞试验的要求.     

4,4’-联苯二甲酸酯类化合物的电致变色性能及器件

以联苯为原料合成了6种4,4’-联苯二甲酸酯类化合物,通过核磁、红外对其结构进行了确认,并使用电化学工作站和紫外光谱对其电化学性质作了初步研究。组装了以4,4’-联苯二甲酸酯为电致变色材料的简易EC器件,当施加3.0V电压时器件显示黄绿色,而施加3.6V电压时显示为洋红色,实现了从无色到三原色的转变。而且,4,4’-联苯二甲酸酯合成操作简单,成本低廉,是一类新型的电致变色材料。     

功能化离子液体催化氧化偏三甲苯合成 2,3,5- 三甲基苯醌

以磺酸基功能化离子液体与CuCl2的配合物为催化剂,H2O2为氧化剂,直接催化氧化偏三甲苯合成2,3,5-三甲基苯醌。考察了催化剂用量与配比、反应温度、反应时间等因素对反应的影响。探讨了功能离子液体与CuCl2的配合物催化氧化反应机理。该催化剂体系具有较好的活性和选择性,2,3,5-三甲基苯醌产率达78.7%,纯度为99.5%。该方法具有原子经济性好,生产成本低,环境污染小,催化剂可循环利用,为工业生产2,3,5-三甲基苯醌提供了一种较好的方法。     

浅谈油浸式直流支撑金属化电容器的工艺控制

通过优化比较不同的金属化膜、卷绕方式、卷绕张力、卷绕错边等卷绕参数;压紧系数;热聚合的时间和温度参数;喷金工艺参数和喷金灰污染的控制;真空浸渍的时间、温度和真空度以及油介质的水分和残余气体控制;检漏与热老练试验的温度和时间参数等工艺条件,提出选择合理的工艺参数,形成一套完善的生产油浸式直流支撑金属化电容器的工艺。     

KT-02负载型镍催化剂用于对硝基苯酚催化加氢

以KT-02新型Ni/SiO2催化对硝基苯酚加氢制备对氨基苯酚,考察了温度、压力、搅拌速度等因素对反应的影响,并对催化剂进行了套用实验。实验表明,以甲醇为溶剂,加入8%催化剂,在90-95℃、1.5 MPa氢压条件下反应4.5 h,对硝基苯酚转化率和对氨基苯酚选择性均可达98%,催化剂套用8次以上。