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本文讨论一类非线性系统的全局鲁棒输出调节问题.假定被控非线性系统的系统输入方向未知,且产生参考或扰动信号的外部系统含未知参数,这为控制律的设计带来了挑战.文章使用自适应控制方法和内模原理,解决了一类相对阶为1的非线性输出反馈系统的输出调节问题,并将结果应用于处理Lorenz系统的渐近跟踪问题. 相似文献
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针对室内导航环境的特点以及匹配精度和匹配算法的实时性问题,本文提出了一种基于区域分割的障碍检测方法。通过区域分割,把图像对应点的匹配问题简化为区域边界点的匹配,提高了匹配的精度。分割后的区域作为一个独立的对象进行处理,障碍物三维信息计算转化为视差的判断,提高了匹配的速度。该算法能够实现在室内环境下的实时障碍检测,不需要利用环境的先验知识,具有较强的自适应性。实验结果表明了该方法的有效性。 相似文献
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目前基于结构的图像修复算法中,基于快速行进的图像修复算法能够简单快速的修复数字图像中的破损区域,但是修复效果一般,特别是边缘区域的保持效果较差.在快速行进算法中引入了梯度权函数和距离权函数,通过对邻近点的加权计算进行排序,然后按权值大小对破损区域进行逐步修复,并利用梯度排序对边缘进行保持.实验结果表明该算法修复效果要优... 相似文献
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文化具有三个阶层,分别是物质的,社会的,精神的.信息文化的三个阶层分别是物质形态的、社会规范的、精神观念的.在信息文化视野下的信息技术课程价值也具有三个层面,分别是工具价值、社会价值与生命价值.在信息技术课程具体价值内涵的基础上,对应这三个层次,本文阐述了信息技术课程价值是如何得以实现的. 相似文献
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通过对数字式摆式摩擦系数测定仪的摆动轨迹建模研究,建立了摆初始位置势能变化量与对应弧度变化量的关系;推导了弧度与竖向位置变化量之间的关系,论证了摆的初始位置越靠近水平,单位弧度对应的摆的势能变化量越大,释放摆的过程中因机械抖动等引入的误差越大;推导了摩擦系数计算模型,确定了最佳计算公式选择条件,论证了数字式摆式仪的摩擦系数取决于摆的初始位置、空摆过程中摆达到的最高位置、测量过程中摆达到的最高位置等因素,与摆式仪本身的水平度、立柱垂直度等无关;通过引用低速状态下空气阻力模型,确定在摩擦系数测量过程中由空气阻力做功影响引入的误差小于0.001 1 J;以高精度摆式摩擦系数测定仪为例,探讨了测量过程中机械摩擦、机械抖动等引入误差的范围。 相似文献
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基于测井资料划分识别页岩气储层的方法有多种,但不同方法的适用性及其识别精度均有差别。因此,优选出页岩气储层的区域性识别方法具有重要意义。通过对四川盆地下志留统龙马溪组页岩气储层特征的综合分析比对,建立了页岩气储层与非储层的识别标准,深入剖析了重叠图法、?lgR识别法、总有机碳含量计算识别法的原理及适用性,并结合岩心分析资料对各方法进行评价、对比和精度分析,最终优选出常规测井资料组合法结合体积密度TOC指示法作为四川盆地龙马溪组页岩气储层的识别方法。结果表明:建立识别标准可为精确划分识别页岩气储层提供重要依据;自然伽马、密度及声波时差重叠曲线对页岩气储层的识别效果较好,而补偿中子由于受黏土影响较大而不适于作为该区的叠合曲线;孔隙度测井曲线重叠法识别非富有机质页岩气层的效果不佳;体积密度TOC指示法的划分成果能满足精度要求,而自然伽马TOC指示法识别精度相对较差。 相似文献
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提出了一种低电压高增益CMOS下变频混频器的新结构.这个结构避免了堆叠晶体管,因此可以在低电压下工作.在LO信号的频率为1.452GHz,RF信号频率为1.45GHz的情况下,仿真结果表明:混频器的增益为15dB,ⅡP3为-4.5dBm,NF为17dB,最大瞬态功耗为9.3mW,直流功耗为9.2mW.并对该混频器的噪声特性和线性度进行了分析. 相似文献