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为了实现平面度误差可视化评定,采用LabVIEW8.5作为软件开发平台,编写了平面度误差中最小二乘法程序,通过实例证明了软件的有效性,给出了相应的评定结果,并可绘出直观形象的三维图,实现了平面度误差可视化测量评定。 相似文献
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航空航天产品铆接变形、多层级耦合装配等多因素影响导致其装配偏差不确定度大,装配粗差难以准确识别.为此,针对小批量飞机研制模式,引入测量信息论中的聚类分析法和基于不确定性理论的直觉模糊熵法,提出检测数据和专家知识混合驱动的小样本飞机结构件装配粗差判定方法.首先,利用系统聚类法建立装配偏差测量数据聚类分析数学模型,用欧式距离来量化装配质量检测数据之间的相似度,引入组平均连锁量化检测数据类之间的相似度,进行装配粗差的预筛选.其次,提出加权直觉模糊熵的装配偏差置信区间判定方法.用精确数量化专家之间判定信息的直觉模糊相似度,进行装配偏差置信区间的合理性评估.最后,对数据挖掘和专家知识进行融合,综合识别出装配粗差.通过装配应用案例验证了检测数据和知识混合驱动的飞机结构件装配粗差判定方法的准确性和计算可行性,与经典的格拉布斯粗差判定准则相比,粗差识别准确率提高了12.5%. 相似文献
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针对笛卡尔空间与关节空间的映射非线性,喷涂轨迹和关节轨迹不满足混合约束的问题,提出基于双种群混沌搜索粒子群优化(DCSPSO)算法的机器人喷涂轨迹协同优化.根据预选取的轨迹特征点构建关节角度序列,以机器人的喷涂效率和运动稳定性为目标建立关节轨迹多目标优化模型,利用DCSPSO算法求解优化模型得到Pareto最优解,使关节轨迹满足机器人运动学约束,最后根据理论轨迹与反馈轨迹的弦高误差和漆膜厚度误差建立喷涂轨迹误差模型,并验证最优解的质量,使喷涂轨迹满足加工精度约束.通过实例表明,DCSPSO算法较多目标遗传算法等经典多目标优化算法具有更强的全局和局部搜索能力,利用轨迹误差模型可合理增加特征点,使理论轨迹与反馈轨迹的最大弦高误差从12.619 mm降至1.587 mm,最大漆膜厚度误差从11.47 μm降至1.18 μm. 相似文献
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阐迷了当前我国大型储罐的发展状况,比较了大型储罐目前常用的横焊工艺;论迷了横焊焊接设备的发展和前景,重点阐述了当前应用较普遍的自动横焊机和正在重点研究的移动横焊机器人;论述焊接自动跟踪技术在横焊中的应用和发展,讨论了接触式、激光图像和激光测距传感器等几种常见焊接跟踪传感器. 相似文献