“感知与人机交互”教学实践与PBL模式探索

机器人工程是在国家新工科发展战略背景下为了适应机器人专业人才需求而新近创建的专业。本文依托东南大学机器人工程专业教学体系，介绍了“感知与人机交互”课程的教学实践，探索了PBL教学模式在本门课程中的应用。具体介绍了课程教学内容设置、PBL教学方案例设计及存在问题分析等，可为自动化类机器人工程专业的相关课程教学实践提供参考。     

基于险兆事件的建筑施工安全隐患治理实例分析

分析险兆事件可以预见潜在的建筑施工安全隐患,有效地实现提前预防的目的。论文以河南省光山县对县属施工企业与在建工地进行的安全管理情况调查与治理的专项活动为实例,通过分析危险征兆事件发现安全生产隐患,总结安全生产存在问题,探索安全管理治理措施。结果表明:企业和在建工程现场存在的安全隐患分别为40项和105项,建筑施工企业安全管理严重不足,施工现场隐患风险较大。通过针对险兆事件的整改,企业和现场安全隐患整改率分别达到87.5%和93.33%,显著提高了企业安全管理水平。     

基于中间件的分布式服务器负载均衡方法

本文基于中间件的分布式服务器负载均衡方法研究。确定基于中间件负载均衡权重向量,通过计算周期可变的动态负载率,进而实现分布式服务器负载均衡。通过对比实验,证明基于中间件的分布式服务器负载均衡方法可以提高分布式服务器的负载率,取得分布式服务器负载均衡最佳效果。     

试论基于模型的系统工程(MBSE)的推进思路

现阶段推广应用系统工程已经是军方、机关和集团公司的统一要求,也是型号研制的必然选择。本文介绍了基于模型的系统工程(MBSE)的概念,分析了其推广过程中存在的问题及解决措施,最后提出了在型号研制中应用MBSE的思路。     

基于动态事件的柔性作业车间重调度节能优化

为了解决机械加工过程中出现紧急任务插单或机床故障等动态事件干扰调度方案执行,导致原调度方案能耗增高、完工时间延长等问题,研究了一种考虑紧急插单和机床故障动态事件的柔性作业车间重调度节能优化方法。首先分析了动态事件下柔性作业车间的工件加工过程能耗特性,然后以总能耗最低、完工时间和鲁棒性最小为优化目标建立了面向节能的动态重调度优化模型,并提出基于多目标引力搜索算法的重调度节能优化求解方法,最后通过案例对比分析,验证了所提方法的有效性。