中小型钢铁企业CIMS系统的新型链式结构

针对目前国内中小型钢铁企业的特点,提出了适合中小型钢铁企业的链式CIMS体系结构.即包含有总线控制系统的生产执行系统MES,它作为构建企业CIMS的信息起始链;与生产活动相关的基本管理信息系统MIS,它构成简单的企业生产经营链;Internet和Intranet的企业e化系统EES,它是信息链的终端.分别阐述了EES,MIS,MES的功能、内容及实施的关键核心技术和支撑系统,为中小型钢铁企业实施CIMS工程提供了一种切实可行的技术方案.     

采用步进控制方法的永磁同步电动机数字实现

给出了一种永磁同步电动机的步进控制的数字式实现方式。以数字处理器TM S320F 240为控制器、智能功率模块为主电路逆变器构成控制系统,实现了永磁同步电动机的数字化步进控制。试验结果表明,系统具有良好的调速和定位性能。     

冷轧薄板闪光对焊机电源控制系统

从冷轧薄板酸洗生产线中闪光对焊机的电源控制系统入手,具体分析了其硬件结构和在闪光阶段、项锻阶段的控制方法,重点对在闪光前期、闪光后期和顶锻时期焊接变压器二次侧电压和晶闸管导通角的改变情况进行了研究.生产实践证明,应用了该电源控制系统的闪光对焊机很好地满足了冷轧薄板的对焊技术要求.     

安全型智能差压变送器Profibus-PA通信接口的设计

以模块化的设计思想,采用专用协议芯片DPC31和调制解调芯片SIM1-2,为本质安全型差压变送器设计开发了Profibus-PA通信接口。试验结果证明,该方案可使差压变送器作为从站接入Profibus-PA总线,实现与主站在本质安全环境下可靠、低功耗的通信。     

可再生能源多能互补制-储-运氢关键技术综述

有效利用氢能是目前解决能源短缺及污染严重问题的有效手段,可再生能源制氢技术是氢能得到应用和发展的基石.首先,对制氢技术的基本原理及可再生能源互补系统制氢技术优势进行了简要概括.然后,基于可再生能源的氢能在国内外的研究发展历程,将目前已解决或达成共识的问题进行归纳,对目前的氢能发展水平进行总结.在此基础上,对基于可再生能...     

基于氢储能的双馈风力发电系统功率控制策略

提出一种氢储能装置融入双馈风机直流侧的并网功率控制策略。为弥补氢能动态响应慢的特点,设置控制信号的优先级:超级电容器>氢储能系统。利用信号转换模块选择工作模式,降低超级电容器的退运概率,保证电解槽恒功率运行。系统各单元通过功率控制策略和DC/DC变流器控制,平衡直流母线上的功率波动,利用DC/AC并网逆变器汇入低压交流网络。在电网冲击、负载波动及风速出力不均的情况下,满足负载要求,实现柔性并网,同时有效解决风机弃风问题。通过仿真证明了模型及其控制策略的有效性。     

集中供热系统中嵌入式控制器的基于GPRS数据通讯的实现

热力网络点多面广,各个热力子站分布比较分散,因此如何保障中央控制中心与各热力子站之间的数据交换是集中供热系统的一项关键技术。本文在分析传统通讯技术基础上,针对热力网的特点,提出了一种基于GPRS的无线数据传输方式,较好的解决了该问题。     

基于视觉的薄钢板焊接机器人起始点识别与定位控制

针对集装箱薄钢板对接焊,提出一种新颖的焊接机器人起始点识别和焊枪精确对中焊缝起始点的视觉控制方法.首先提出一种迭代圆形霍夫变换方法,自动确定了包含焊枪特征点的圆形感兴趣区域,第2次迭代可实现焊枪特征点的识别和提取,具有鲁棒性和快速性的优点.接着使用直线霍夫变换方法实现了焊缝直线的识别和焊缝特征点的提取,进而设计了基于图像空间的焊缝起始点视觉控制方案,实现了焊缝起始点的精确定位控制.实验结果表明,提出的方法具有很好的鲁棒性,能够精确地识别出焊枪和焊缝特征坐标.视觉控制法能够快速地将焊枪定位到焊缝起始点位置.集装箱厂现场焊接测试也证实了这些方法的有效性,得到了满意的结果.     

变频装置高速以太网EPA通用接口模块的开发

为了将变频器接入EPA网络,实现由以太网的实时运动控制,采用模块化的设计思想,为所开发的永磁同步电动机数字交流伺服控制器设计了高速智能EPA通信接口.该模块核心为AT91R40008 ARM7处理器,由AX88796网卡芯片实现TCP/IP协议的解析,采用DPRAM实现与变频控制器高速并行数据通信,并在μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统下实现了EPA工协议栈,通过时钟同步实现实时运动控制.测试结果表明,采用该EPA模块的变频调速装置具有较高的精度、实时性和通用性.     

Profibus-DP智能从站通信接口开发

针对某制药企业多电动机传动控制系统,开发了基于Profibus-DP的智能从站通信接口.该从站通信接口以单片机和Profibus通信专用芯片SPC3为核心,给出了硬件结构和软件设计.本设计通用性好、应用价值高.