热轧成品质量检测专家系统

针对传统专家系统的知识获取存在“瓶颈”以及传统热轧成品质量检测过程过于复杂的问题,提出了基于复二次函数的RBF神经网络和四组神经网络相结合的热轧成品质量检测专家系统.根据钢铁企业生产的特点,通过对四组神经网络的子判断结果进行综合判定得出输出结果.试验结果验证了该系统应用于热轧成品质量检测工作的便捷性及可行性,简化了传统质量检测过程的冗余步骤,提高了热轧质量检测工作的自动化程度.     

激光焊接焊缝质量视觉检测系统

研究了LabVIEW在结构光视觉焊缝质量检测方面的应用,提出了一种快速高效的、用于自动化焊接系统图像处理的算法,并开发了激光焊缝质量监控系统.首先使用背景差分算法清除非均匀光照造成的影响,利用类间方差法求解最佳阈值,最大限度地保留了焊缝结构光条纹区域的有效信息;接着设计了自适应形态学收缩算法,使焊缝条纹区域在每列上收缩至一个像素点,从而得到一个没有分叉的骨架:最后利用骨架信息,结合数据拟合和特征参数提取,实现了焊缝的三维重建.试验结果证明,视觉检测系统以及焊缝特征的测量结果令人满意.     

含风电场的旋转备用容量优化调度研究

为保证含风电电力系统的安全稳定与经济运行,构建了以最小化系统运行成本为目标的旋转备用容量优化调度模型。为提升模型的求解运算速度,提出一种改进的模拟植物生长算法对模型进行优化求解。针对算法在对模型求解时优化效率低、易陷入局部最优等不足做出改进,将反向学习思想引入植物生长算法,对生长点进行反向变异以扩展算法的搜索空间;通过智能变步长搜索和精英集的变异机制,保证快速寻优的同时提高求解精度。通过标准测试函数验证了改进后的算法计算速度更快,寻优能力更强。最后,在IEEE 30节点系统上进行实例验证,实验结果表明,所提出的模型能够有效地解决含风电场的旋转备用容量优化调度问题。     

基于视觉的薄钢板焊接机器人起始点识别与定位控制

针对集装箱薄钢板对接焊,提出一种新颖的焊接机器人起始点识别和焊枪精确对中焊缝起始点的视觉控制方法.首先提出一种迭代圆形霍夫变换方法,自动确定了包含焊枪特征点的圆形感兴趣区域,第2次迭代可实现焊枪特征点的识别和提取,具有鲁棒性和快速性的优点.接着使用直线霍夫变换方法实现了焊缝直线的识别和焊缝特征点的提取,进而设计了基于图像空间的焊缝起始点视觉控制方案,实现了焊缝起始点的精确定位控制.实验结果表明,提出的方法具有很好的鲁棒性,能够精确地识别出焊枪和焊缝特征坐标.视觉控制法能够快速地将焊枪定位到焊缝起始点位置.集装箱厂现场焊接测试也证实了这些方法的有效性,得到了满意的结果.     

中小型钢铁企业CIMS系统的新型链式结构

针对目前国内中小型钢铁企业的特点,提出了适合中小型钢铁企业的链式CIMS体系结构.即包含有总线控制系统的生产执行系统MES,它作为构建企业CIMS的信息起始链;与生产活动相关的基本管理信息系统MIS,它构成简单的企业生产经营链;Internet和Intranet的企业e化系统EES,它是信息链的终端.分别阐述了EES,MIS,MES的功能、内容及实施的关键核心技术和支撑系统,为中小型钢铁企业实施CIMS工程提供了一种切实可行的技术方案.     

运动控制网络的研究现状及发展趋势

综述了运动控制网络技术的发展历程和研究现状。阐述了工业控制网络的发展历程；重点分析比较了目前几种运动控制网络的性能，并对其中具有代表性的SSCNET，SERCOS，IEEE 1394，SynqNet和Profinet5种串行运动控制网络的研究现状及性能特点进行了详细分析；最后展望了运动控制网络技术的未来发展方向，指出基于嵌入式计算的开放式、网络化运动控制系统是今后运动控制技术发展的趋势。     

集中供热系统中嵌入式控制器的基于GPRS数据通讯的实现

热力网络点多面广,各个热力子站分布比较分散,因此如何保障中央控制中心与各热力子站之间的数据交换是集中供热系统的一项关键技术。本文在分析传统通讯技术基础上,针对热力网的特点,提出了一种基于GPRS的无线数据传输方式,较好的解决了该问题。     

冷轧薄板闪光对焊机电源控制系统

从冷轧薄板酸洗生产线中闪光对焊机的电源控制系统入手,具体分析了其硬件结构和在闪光阶段、项锻阶段的控制方法,重点对在闪光前期、闪光后期和顶锻时期焊接变压器二次侧电压和晶闸管导通角的改变情况进行了研究.生产实践证明,应用了该电源控制系统的闪光对焊机很好地满足了冷轧薄板的对焊技术要求.     

基于光强感知的太阳能智慧跟踪系统设计

为提高太阳能的利用率，根据最大功率跟踪原理，设计了一种基于光强感知的太阳能智慧跟踪系统。首先，从太阳能智慧跟踪系统的工作原理出发，对其结构进行总体设计；然后，基于太阳能智慧跟踪系统各模块的性能需求，开展硬件设备选型和软件设计；最后，搭建相应的实验平台对太阳能智慧跟踪系统进行组装和调试，并通过功能测试验证了其性能。结果表明，所设计的太阳能智慧跟踪系统可以实现太阳能板对太阳光的智慧追踪，且能完成远程控制；另外，该系统结构简单，成本较低，既能节约能源，又能提供良好的供电水平，满足了高科技产品的需求，符合现代能源利用发展趋势。     

基于Simplorer的SRD动态建模与实验研究

提出了一种基于Simplorer+Maxwell的开关磁阻电机调速系统(SRD)建模与联合仿真方法.以常用的4相8/6结构开关磁阻电机(SRM)为例,首先利用Ansoft/Rmxprt对电机本体进行初始设计与性能校核,然后利用Maxwell 2D进行瞬态和稳态运行分析的有限元计算,最后基于Simplorer搭建系统功率变换器与换相电路,组成机电一体化系统进行联合仿真.仿真和实验研究分别验证了模型的准确性,且系统级联合仿真更加接近电机实际运行工况,为研究和设计SRD控制系统提供了一种实用有效的途径.