基于P-ReliefF特征选择方法的带钢表面缺陷识别

带钢表面缺陷纹理的复杂性和多样性、背景纹理中存在的伪缺陷等给现有的带钢表面缺陷特征提取和识别带来了极大的困难。为此,提出了一种新的带钢表面缺陷选择与识别方法。首先,通过各向异性扩散算法对带钢表面的伪缺陷干扰进行抑制;其次,利用提出的P-Relief F方法对表面缺陷特征进行选择,相比传统的Relief F方法,该方法考虑了不同维度特征之间的关联性;最后,利用筛选的特征集和支持向量机(SVM)核分类器对带钢表面缺陷进行分类与识别。实验结果表明,提出的方法能够提取出具有高区分性和鲁棒性的带钢表面缺陷特征,并且对于划痕、褶皱、凸起和污渍等不同类型的带钢表面缺陷,本方法相比传统的方法可以获得更高的识别率。     

基于精密时间协议的时钟同步技术

IEEE 1588协议的精密时间协议提供了一种网络控制系统中主从时钟交换报文达到时钟精准同步的有效方法。基于精密时间协议，在网络驱动中对时戳进行采集和处理，采用最佳主时钟算法选取网络主时钟对从时钟进行同步，使用Java语言和C语言混合编程实现软件网络时钟同步，并采用Allan方差公式对时钟性能进行描述。     

基于Micro Blaze的网络化运动控制器研究

分析了与运动控制器发展相关的新技术,并针对传统运动控制器存在的不足,提出了一种基于FP-GA的片上可重构网络化运动控制器新型体系结构,在此基础上利用Xilinx公司的Micro Blaze 32位微处理器IP Core进行了原型系统实现。     

基于模糊模型无位置传感器开关磁阻电机的位置检测

提出了一种基于非线性模糊模型的开关磁阻电机(SRM)转子位置检测的方法.该方法力求用最少的输入数据,得到初步的SRM非线性模糊模型,然后结合电机的运动方程对该模型进行在线调整;在此模型的基础上,运用模糊算法,以电流和磁链作为输入、位置作为输出,检测出转子的位置.研究证明,这种转子位置检测方法具有很高的精度.     

一种恒定开关频率的永磁同步电动机直接转矩控制方法

文章对永磁同步电机的直接力矩控制算法进行了研究，提出基于DSP控制的恒定开关频率的永磁同步机直接转矩控制方法，它充分利用功率开关器件的开关频率能力，使转矩脉动达到最小；同时提出了适用于同步电动机的直接转矩控制开关表。在理论分析的基础上对其进行了仿真研究。仿真结果证实了该控制方法的可行性，系统转矩动态曲线显示了良好的动态性能。     

三电平光伏逆变器并网控制策略的研究

本文首先分析了三电平光伏并网逆变器功率解耦的控制策略,然后采用三电平参考电压分解为两电平空间矢量的调制方法,简化了传统三电平SVPWM矢量作用时间的计算和复杂的控制策略;采用检测中点电位差的大小确定控制因子的取值,以此来调整冗余小矢量在一个开关周期中的作用时间,从而抑制三电平并网逆变器中点电位的波动并保持平衡;在此基础上搭建了一台20k W三相光伏逆变器实验样机,通过实验验证了本方案的可行性,三相电流总畸变率均在3%以下,满足并入电网的国家标准。     

基于Profibus总线的激光焊机PLC控制系统

某公司引进的德国克莱西姆LW21L型CO2连续型激光焊机采用以西门子S7-400系列PLC为核心的分布式I/O控制系统和西门子Simodrive 611U伺服控制器,并通过Profibus总线通信,实现了伺服电动机位置和速度的闭环控制、带钢对中控制以及N2压力非线性补偿PID控制,保证了激光焊机切割和焊接的正常进行。另外,在WinCC监控系统中根据不同带钢型号设定不同焊接参数,并实现对焊接过程重要参数的监控和报警信息的在线处理,保证了激光焊机柔性、可靠地自动运行。     

开关磁阻电机RBF神经网络电流控制

开关磁阻电机(SRM)具有结构简单、成本低、控制灵活等优点,尤其组成的调速系统具有交、直流调速系统所没有的优点。但由于电机本身的非线性电磁特性,导致了其转矩脉动比其他传动系统严重,因此如何控制好转矩成为关键,而转矩控制最终要通过控制电流来实现。对8/6结构SRM的绕组磁场特性及电感进行分析,构建了基于3层结构的径向基函数(RBF)神经网络的SRM电感模型,该模型算法简单并能较好地反映SRM电感非线性模型;依据该模型提出了一种自调节的电流控制方法,该方法通过已建立的SRM电感模型动态调节PWM的占空比,克服电感对电流的影响。实验结果证明,该方法使实际电流很好地跟随给定电流,有效减小了电流波动,取得了良好的电流控制效果。