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提出了无线工业网络的链接模型,根据该模型推导出网络中可利用的链接数,并通过实验验证了该模型的合理性.提出了成对链接干扰的测量方法,该方法使用参数BIB来逼近LIR,使实验次数由原来n4 难度下降到n2难度,降低了实验的复杂度,实验结果证明了该方法的有效性. 相似文献
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介绍了一种新型的运动控制系统。该控制系统采用功能强大的32位定点DSP芯片TM S320F2812为控制核心,能够实现永磁同步电机的交流步进控制。说明了基于该芯片设计的运动控制系统的硬件框架,介绍了功率电路板和控制电路板的组成部分。采用C语言编程,充分利用TM S320F2812的高速运算能力和丰富的片内外资源,阐述了交流步进控制理论在系统中的软件实现。试验结果表明,该系统运行稳定,能够实现复杂的控制算法,具有良好的控制性能,达到了预期的效果。 相似文献
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提出一种改进的预测控制算法,汲取步进控制思想,研究了同步电动机速度模态L∞预测控制理论。仿真和实验结果验证了算法的正确与有效,同时证明将预测控制用于同步机速度控制不但可行,而且性能优良,具有强的鲁棒性与抗干扰性。 相似文献
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为了实现热轧带钢端部形状检测,利用Matlab中视觉图像处理工具箱,建立了由CCD线阵相机构成的双目立体视觉系统模型和实际带钢生产线上的运动过程模型。热轧带钢在生产过程中会受到粗轧辊的不平均压力的影响,从而造成带钢头尾变形。针对这种情况.提出了一种新的带钢末端形状视觉检测和宽度计算方法。该方法不但可以在带钢发生平移、倾斜等位置和姿态变化情况下仍能够准确测量出带钢宽度,并且可以精确还原出带钢头尾形状。仿真试验结果证实了所提出的视觉模型和算法的有效性.取得的结果令人满意。 相似文献
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