基于神经网络的弹性连杆机构振动主动控制

研究基于神经网络的弹性连杆机构振动主动控制方法.介绍了双隐层动态递归神经 网络的数学模型,利用实验数据离线设计了神经网络辨识器与神经网络控制器.采用基于神 经网络的间接自适应控制策略对弹性连杆机构实施了振动主动控制,机构的动力学品质得到 显著改善.实验结果证明了该方法的有效性.     

计算机体系结构类课程的线上参与式研讨型教学

针对疫情期间开展网络教学的迫切需要,结合计算机体系结构类课程晦涩难懂不易学的特点,提出一种问题导向的以参与式研讨型互动在线课堂教学为核心的特殊类型混合式教学模式,探讨疫情期间按照教学日历如期开课如何开展计算机体系结构类课程教学、如何创新性开展线上线下混合式教学等问题。     

软件测试资源与成本管控和最优发布策略

为全面系统地了解软件测试过程中与可靠性相关的重要过程的研究现状和最新发展,对测试资源和成本的管理,以及最优发布技术问题进行了深入研究。首先将研究问题划分为4类,剖析了测试资源分配与控制,成本模型和最优发布基本内容,给出了其公式化的形式化描述和内在关系;然后从软件体系结构建模、测试过程建模、非线性最优化与仿真求解3个方面进行了技术分类评述。进一步将研究内容从5个方面进行归一化分类,并对选取的典型模型进行了归类比较总结。最后,指出了进一步研究发展的主要问题。研究分析表明,测试资源分配与成本管控和最优发布策略中,考虑到软件体系结构特征和不完美排错模型,向多目标融合方向发展,并与可靠性评估相关是后续研究的研究。     

重庆方言语音识别系统的设计与实现

语音识别赋予了计算机能够识别出语音内容的功能,是人机交互技术领域的重要研究内容。随着计算机技术的发展,语音识别已经得到了成熟的发展。但是关于方言的语音识别还有很大的发展空间。中国是一个幅员辽阔、人口众多的国家,因此方言种类繁多,其中有3000多万人交流使用的重庆方言就是其中之一。采集了重庆方言的部分词语的文本文件和对应的语音文件建立语料库,根据重庆方言的发音特点,选取重庆方言的声韵母作为声学建模基元,选取隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model, HMM)为声学模型设计了一个基于HMM的重庆方言语音识别系统。在训练过程利用语料库中训练集语料对声学模型进行训练,形成HMM模型库;在识别过程利用语料库中的测试集语料进行识别测试。实验结果表明,该系统能够实现重庆方言的语音识别,并且识别的正确率为100%。     

Integrated design of cam mechanisms and servo-control systems

Traditionally, in a cam mechanism, the cam is driven by an actuator at a constant speed. The motion characteristics of the follower are determined once the cam profile is designed. This paper presents a novel theory named "integrated design of cam mechanisms and servo-control systems" whose basic idea is varying the input speed trajectory of the cam by a microcomputer-controlled servomotor to improve kinematic and dynamic characteristics of the follower system. The philosophy of the theory is developing superior machines by taking advantage of the flexibility of servo-control systems to compensate for disadvantages of rigid cam mechanisms. The systematic design criteria of the cam-servo-integrated system are developed and an approach based on optimal-control theory is presented for to select suitable cam speed functions, hence the basis of the theory is formed.     

一种改进式TAC的高精度时间间隔测量系统的实现

设计了一种基于改进式时间-幅度转换器(Time-Amplitude Converter, TAC)的高精度时间间隔测量系统。该系统采用集成运放设计TAC中的电流可控的恒流源,并对TAC内部的积分控制部分加入宽带直流放大电路,来提高时间间隔测量的精确度;采用高精度的模数转换器采样TAC的输出,实现高精度时间间隔测量中的模拟到数字的转换;采用现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array, FPGA)完成系统软件设计,实现对TAC的控制。通过变换TAC的采样电阻的阻值,使恒流源输出不同的电流对电容进行充电,从而使TAC的输出电压满足高精度模数转换器(Analog-Digital Converter,ADC)采集电压的要求。实验表明,在测量时间范围为1us,800ns,400ns,200ns时,该系统的时间间隔测量的最小时间精度为400皮秒。     

Weibull分布引进故障的软件可靠性增长模型

软件调试是复杂过程,可能会受到很多种因素的影响,例如调试资源分配、调试工具的使用情况、调试技巧等.在软件调试过程中,当检测到的故障被去除时,新的故障可能会被引进.因此,研究故障引进的现象对建立高质量的软件可靠性增长模型具有重要意义.但是到目前为止,模拟故障引进过程仍是一个复杂和困难的问题.虽然有许多研究者开发了一些不完美调试的软件可靠性增长模型,但是一般都是假设故障内容（总数）函数为线性、指数分布或者是与故障去除的数量成正比.这个假设与实际的软件调试过程中故障引进情况并不完全一致.提出一种基于Weibull分布引进故障的软件可靠性增长模型,考虑故障内容（总数）函数服从Weibull分布,并用相关的实验验证了提出的模型的拟合和预测性能.在用两个故障数据集进行的模拟实验中,实验结果指出：提出的模型和其他模型相比,有更好的拟合和预测性能以及更好的鲁棒性.     

某弧形闸门闸墩三维有限元应力应变分析

应用大型结构计算软件Ansys,对某弧形闸门闸墩应力应变进行三维有限元模拟计算与分析。得出结论和优化建议:闸墩牛腿处砼应力最大,其他某些部位砼材料的性能还没有充分的发挥。因此,为了结构的优化设计,在保证闸墩厚度尺寸和弧门支座尺寸不变的情况下,建议将牛腿的尺寸加宽,从而改善牛腿周边的应力分布,使牛腿处的最大拉应力减小,闸墩富裕混凝土区域减少,以节省材料,达到充分利用材料的目的。通过不同工况下闸墩的应力和变形的结果分析,校验工程设计的合理性,并提出工程设计方案进一步优化改善建议。     

混合驱动精压机的优化设计和运动仿真

提出了用于精压的混合驱动精压机的机构构型 ,并对其进行正运动学分析 ;建立了混合驱动精压机优化设计的数学模型和方法 首先优化综合机构的几何参数 ,再用B啨ｚｉｅｒ曲线优化伺服电机的运动规律 ,从而可使滑块的输出运动为一组较理想的轨迹 ,并通过仿真结果分析了混合驱动精压机的优点     

变长度曲柄-连杆机构的动力学分析

以变长度曲柄-连杆机构为研究对象.从弹性力学分析入手,建立了变长度曲柄-连杆机构的非线性动力学模型;用数值计算方法对非线性动力学方程进行了求解.实例计算的分析结果表明选择适当的变化规律,改变曲柄长度,可以降低机构的动态响应.这为振动响应的控制研究开辟新的思路.