高速弹丸二维近距跟踪摄影方法建模仿真

研究了一种利用2个伺服电机控制一面可旋转的反射镜进行二维跟踪摄影的方法.对二维近距跟踪摄影的原理建模,举例进行了仿真,分析了在不同拍摄距离及不同射角条件下伺服电机角加速度的变化规律,举例分析了定位误差的影响,对跟踪的初始加速方式进行了探讨.验证了二维跟踪摄影的可行性,得到100m摄距为最佳拍摄距离,此时水平跟踪拍摄范围可达200 m,满足误差要求并可在任意射角下拍摄.     

自由锻锤上冷冲厚板新工艺

介绍了自由锻锤上冷冲厚板工艺的特点和模具主要结构。以及如何解决凸凹模间隙、选用小间隙冲孔时刃口磨损加剧的问题。研制出了降低磨损。提高模具寿命的润滑剂配方。设计了适合自由锻锤上厚板冲孔的模具，对在自由锻锤上厚板冲孔进行了有益的尝试。扩大了自由锻设备的加工范围。解决了不具备大型压力机情形下的生产难题。     

Mg对Sn-0.7Cu钎料组织及性能的影响

研究了Mg元素对Sn-0.7Cu共晶钎料微观组织、熔化特性、润湿性能及力学性能的影响,结果表明:Mg元素的适量添加能细化钎料的共晶组织,过量添加时共晶组织消失,同时使Cu6 Sn5颗粒由细小的颗粒状转变为短棒状.钎料的液相线温度随Mg含量的增加显著降低,当Mg含量为1.0％(质量分数)时,钎料的液相线温度降低到222.58℃,固液温度区间值不断增大,过冷度先增大后减小;钎料合金的润湿性随着Mg含量的增加呈先增大后减小的趋势,Mg含量为0.1％(质量分数)时,钎料合金的润湿性能最佳,铺展面积为85.74 mm2,相对于Sn-0.7Cu钎料提高了4.37％;Mg元素能够显著提高钎料的显微硬度,当Mg含量为1.0％(质量分数)时,钎料的显微硬度达到最大值,相对于Sn-0.7Cu提高了17.2％.     

在系统可编程模拟器件ispPAC10结构和增益调整方法

1992年美国Lattic公司发明了在系统可编程技术（In-System Programmability）．彻底改变了传统数字电子系统的设计和实现方法，开创了数字系统设计的里程碑。在21世纪来临的前夕，1999年11月Lattice公司又推出了在系统可编程模拟电路（In-System ProgrammabilityProgram mableAnalogCIrcu11s）．翻开了模拟电路设计方法的新篇章。为电子设计自动化（EDA）技术的应用开拓了更广阔的前景。     

序的分类预测在进化算法中的应用

昂贵优化问题的求解往往伴随着计算成本灾难, 为了减少目标函数的真实评估次数, 将序预测方法用于进化算法中候选解的选取. 通过分类预测直接得到候选解的相对优劣关系, 避免了对目标函数建立精确代理模型的需求, 并且设计了序样本集约简方法, 以降低序样本集的冗余性, 提高序预测模型的训练效率. 接下来, 将序预测与遗传算法相结合. 序预测辅助遗传算法在昂贵优化测试函数上的仿真实验表明, 序预测方法可有效降低求解昂贵优化问题时的计算成本.     

植物细胞凋亡研究进展

介绍了细胞凋亡不仅在存在于动物细胞中,也发生于植物个体发育中,并起着重要作用。植物细胞凋亡与动物细胞凋亡有相似的形态学和生化特征;植物细胞凋亡中存在着核酸科的激活;也可能有Ｃａｓｐａｓｅ蛋白酶的参与。对一些与植物细胞凋亡有关的基因等问题进行了综述。     

基于遗传算法的城市公交服务质量评价知识规则挖掘方法

城市公共交通服务质量评价知识规则是城市公共交通企业进行服务质量评价的重要依据,优质、合理的评价知识规则将使服务质量评价更加公正、更加客观。本文在分析城市公共交通服务质量评价指标体系的基础上,将一种改进的遗传算法用于城市公共交通服务质量评价价的知识规则挖掘,提出一种基于遗传算法的城市公共交通服务质量评价知识规则挖掘方法,阐述算法的实现途径。实例表明,该方法在进行知识规则挖掘时是完全可行的、有效的。     

基于图优化的SLAM后端优化研究与发展

同时定位与地图构建(SLAM)是当前机器人定位导航的研究热点。从优化模型、优化算法及对结果的评估阐述了基于图优化的SLAM后端优化。在建模方面,分析了动态贝叶斯网络建模、因子图建模和马尔可夫图建模;讨论了后端优化的四种方法,即最小二乘优化方法、松弛优化方法、随机梯度下降优化方法和流形优化四种方法。在结果评估方面,阐述了χ2误差和MSE误差对结果的评估方法。最后,结合当前研究热点对SLAM的发展作出了展望。     

机器人足球进攻策略的仿真研究

研究解决高速比赛中机器人由于不能及时准确预测对方防守而使已方进攻缺乏目的性与针对性的问题,为准确优化设计进攻目标策略,提出了一种随机森林预测模型的进攻路径选择算法.算法利用防守适应值分析模型评估对方机器人的威胁性,针对对方防守弱点选择有效的进攻路径,采用切线法控制机器人击球,使球的运动与预先设计的进攻路径匹配,进行了仿真实验,结果表明提高了策略的实用性和可行性,同时系统策略也增加了机器人的自主性和智能性,使球队的接体能力得到了改善.     

铜、钼形成EFP和JPC毁伤元对比研究

为研究纯钼材料对爆炸成型弹丸(EFP)和聚能杆式射流(JPC)成型的影响,基于EFP和JPC双模战斗部结构,设计紫铜药型罩、等体积钼药型罩和等质量钼药型罩3种研究方案,采用LS-DYNA软件和X光摄影试验对比研究钼毁伤元和铜毁伤元。结果表明:钼材料在JPC毁伤元成型过程中表现出良好的塑性性能; 与铜罩相比,等质量钼JPC毁伤元速度提高10.5%,侵彻孔径提高1倍,钼EFP毁伤元密实度小,动能提高2.7%～5.9%,侵彻孔径提高9.2%,侵彻深度降低20%。