基于AVR单片机的挖掘机器人控制系统设计

利用AVR单片机设计了全数字化挖掘机器人控制系统,给出了挖掘机器人控制系统总体方案,AVR单片机控制系统以ATmega128为核心,通过红外传感器进行障碍物检测,采用PWM的差动方式控制直流电机,实现挖掘机器人直行、后退、左转、右转、自主避障、自主挖掘等功能.整个系统充分利用了AVR单片机的内部资源,最大程度地简化了硬件电路,使系统具有较高的性价比和可靠性.     

蒙脱土/聚酰亚胺复合材料摩擦磨损性能研究

通过原位聚合法制备蒙脱土/聚酰亚胺纳米复合材料,考察蒙脱土含量对复合材料摩擦性能、力学性能以及热稳定性的影响, 并用扫描电子显微镜观察分析复合材料磨损表面,分析磨损机制。结果表明：蒙脱土的加入能够改善复合材料的热稳定性;随着蒙脱土含量的增加,复合材料的拉伸强度呈现下降的趋势,但弹性模量有显著的增加;添加适量的蒙脱土,可以有效地改善聚酰亚胺复合材料的摩擦学性能;随着蒙脱土含量的增加,聚酰亚胺复合材料的磨损机制由黏着磨损转变为磨粒磨损。     

采矿方法程序化设计

阐述了利用AutoCAD ActiveX/VBA二次开发技术,开发出金属矿山常用采矿方法智能设计程序。该程序将采矿方法设计中大量的绘图、计算工作转换为简单的程序操作,大幅提高了采矿方法设计效率。     

微波辅助提取杜仲翅果籽粕蛋白的工艺优化

以杜仲翅果籽粕为原料,利用微波辅助碱提法提取杜仲翅果籽粕蛋白质。在单因素的基础上,采用响应面试验设计,分别考察pH值、料液比、微波功率、微波时间对蛋白质提取率的影响。结果表明,微波辅助碱提杜仲翅果籽粕蛋白最佳工艺条件为pH 9.5,料液比1∶22(m∶V),微波功率305W,微波时间246s,在该条件下的蛋白质提取率为60.30%。     

杜仲翅果籽粕蛋白酶解制备ACE抑制肽的工艺优化

以杜仲翅果籽粕蛋白为原料,采用复合酶法酶解制备ACE抑制肽。考察pH值、酶用量、酶比例、底物质量分数、酶解时间、酶解温度对ACE抑制率和水解度的影响。在单因素试验基础上采用响应面法优化ACE抑制肽制备工艺。结果表明,ACE抑制肽酶解制备最佳条件为底物质量分数6%(m/V),pH 9.4,酶用量13 300U/g,酶比例(碱性蛋白酶∶胰蛋白酶)2∶1,酶解时间4.4h,酶解温度44℃。该条件下,ACE抑制率达67.91%。     

"锚杆护顶浅孔+中深孔留矿"法在 高井槽铁矿的应用

针对高井槽铁矿原采矿方法顶板维护难题,提出了锚杆护顶浅孔+中深孔留矿法采矿方案,将矿体分为两层,上层用浅孔爆破回采,下层用平行中深孔落矿,上、下两层同时自下而上推进,利用锚杆对局部不稳固顶板进行加固。该采矿方案在矿山进行了采矿实验并取得成功,相对原开采方案,新方案千吨采切比减少了2.42 m·kt~(-1),综合回收率提高了5.2%,采矿工效提高了2.3 t·工~(-1)·班~(-1),生产能力提升了120 t·d~(-1),大块率下降了4.3%,采矿直接成本下降了5.6元·t~(-1),该采矿方案具有较好的应用推广价值。     

改进元胞自动机法数值模拟高温合金凝固过程枝晶生长行为

提出了一种改进元胞自动机方法,该法充分考虑了溶质场和热扩散对枝晶生长的作用,并基于溶质场方程的27点离散格式,对多元高温合金凝固时的枝晶生长行为进行了数值模拟和试验对比,研究了枝晶生长形貌演变和单晶叶片铸件杂晶形成规律。结果表明:增大过冷度能促进枝晶快速生长,但由于溶质富集,单晶粒枝晶尖端生长速率随时间延长而逐渐减小;当冷却速率较低时,铸件等截面区域偏离热流取向的枝晶会淘汰与热流取向相同的枝晶;在定向凝固枝晶生长中,等温线内凹温度场中的变截面区域易形成杂晶;上述模拟计算结果和试验结果及相关文献的研究结果一致,该改进元胞自动机方法具有一定的有效性和实用性。     

基于Android的中国海博会App及后台的设计与实现

中国海博会手机客户端,具有海博会简介、展馆介绍、新闻导读、参会指南、门票信息、展馆导航等6个功能模块.通过海博会客户端,用户可以快速了解海博会的展览内容、新闻事件以及门票信息等,基本可以满足参加海博会的用户需求.同时,对于海博会工作人员,可以登录后台服务器对新闻事件、展馆介绍等内容做实时更新等.