基于反演滑模控制的叉车式AGV路径跟踪

路径跟踪精度是实现叉车式AGV工程应用的关键参数之一。常见的基于趋近律的滑模控制方法不能适应复杂工况的应用需要而且容易产生抖振。为此,文章提出了一种基于幂次趋近律和反正弦函数构成的新型趋近律的滑模控制方法,以实现对叉车式AGV的路径跟踪控制。通过MATLAB软件进行了仿真实验,并进行了原型车实物测试,仿真和实物测试结果表明,所提出的控制方式不仅可以提高叉车式AGV的跟踪精度,而且降低了叉车式AGV运动中产生的抖振。     

汽车覆盖件冲压成形仿真研究进展

汽车覆盖件冲压成形仿真技术的发展,突破了原有汽车冲压件模具及工艺设计的设计方法,对保证工件质量、减少材料消耗、缩短产品开发周期、降低制造成本具有重要意义.概述了目前汽车覆盖件冲压成形仿真所涉及到的热点领域,如摩擦与接触、回弹分析、模具系统和工艺参数、材料屈服模型和板料形状设计,讨论了这些领域的研究进展和进一步研究的发展方向.     

基于正交试验的汽车覆盖件冲压工艺参数优化

将正交试验设计方法与冲压数值模拟相结合,综合评估了冲压过程中的压边力、摩擦系数、模具间隙和冲压速度等对汽车覆盖件冲压成形质量的影响,并确定优选的工艺参数组合.以汽车翼子板为例,建立了冲压件和模具的计算机辅助工程模型.运用正交试验方法进行仿真计算方案的设计,通过对仿真数据的方差等分析,找到了最优的工艺参数组合.所得结论对冲压工艺的设计具有指导意义.     

活塞式抽油泵的初步设计

鉴于柱塞式抽油泵在使用过程中常常发生因柱塞、阀等严重磨损造成的漏失问题,以及由于油层出砂引起泵体严重损坏和卡泵等事故。在汽车气缸活塞密封结构的启发下,初步设计出靠活塞环组密封的新型活塞式抽油泵。这种泵由泵筒和活塞两部分构成,但所需配套泵筒的长度可大大缩短。活塞外表面开有活塞槽,槽内配合有弹性钢质、截面呈直角三角形的内外活塞环组。外活塞环的上端面上有４个凸起块,并采用特殊的开口结构,可在保证密封性的同时自由调节其外径。两活塞环在下冲程时提供进液通道,上冲程时起密封作用。它与传统抽油泵相比,进泵流体流动阻力小,效率高,特别适用于稠油的举升。     

直驱顶驱钻机电控系统用编码器常见故障的诊断方法

直驱顶驱钻机系统通过变频器和编码器完成对电机的精确速度控制。本文以3500 m永磁直驱顶驱钻机系统为例,对编码器故障进行分析,并总结出编码器故障的原因和解决方案,从而降低顶驱钻机系统中编码器的故障概率,保障设备的安全运行。     

市政路桥施工中的预应力技术

市政路桥施工中采用预应力技术,给路桥结构预先施加压应力,用于抵消全部或部分荷载导致的拉应力,保证路桥结构的安全性与稳定性,因此,在市政路桥工程中应用广泛。市政路桥施工预应力技术较多,以后张法为例,对预应力技术在路桥施工中的应用进行探讨,以供参考。     

考虑焊接热影响区的DP590高强钢焊点碰撞失效模拟

通过焊点撕裂试验(搭接拉剪、剥离拉伸和KS-Ⅱ拉伸),研究了DP590高强钢焊点在不同受力条件下的碰撞失效力学响应;提出了考虑弯矩传递和焊接热影响区的焊点建模方法,基于DP590钢的CrachFEM材料模型,通过焊点撕裂试验结果与仿真结果对标,获得了热影响区CrachFEM材料模型的修正系数,通过子系统三点弯曲压溃试验,对仿真结果进行验证.结果表明:焊点试样均在热影响区发生撕裂;子系统试验得到的力-位移曲线与仿真结果具有较好的一致性,仿真和试验获得的失效载荷相对误差在1％以内,说明提出的焊点失效模拟方法可以较准确地预测DP590高强钢焊点的碰撞失效行为.     

利用模态法解决后车门抖动问题

后车门瞬间开启时,车门抖动衰减时间较长,严重影响消费者对车品质的主观评价。通过对后车门的模态分析和瞬态响应分析,认为提高后车门的模态能够解决车门抖动问题,并据此优化了后车门的螺母垫板结构。最后,通过试验验证,消除了后车门开启时的抖动问题。     

基于IIHS小偏置碰撞的车身前端结构开发

在某车型开发过程中,考虑了25%小偏置碰撞工况,对车身前端结构提出了"避能"结构的设计理念,并在这一理念的指导下,重新设计了上短梁,使它与前纵梁、前副车架通过传力机构连成一体,同时提高了上、下A柱的结构刚度。通过仿真优化及试验验证,使原车体评价为Poor等级提升到Good等级,证明了"避能"结构设计理念的正确性。