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51.
具有多非线性和多未建模动态系统的鲁棒绝对稳定性 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了同时具有多个扇形非线性环节和多个未建模动态的多变量系统的鲁棒绝对
稳定性.用带有Popov乘子的线性分式变换模型对线性和非线性不确定性进行了统一处理.
得到了系统的鲁棒绝对稳定性判据,并将这一判据的计算化为凸优化问题,最后给出了计
算示例. 相似文献
52.
无线网络中数据传输的往返时间RTT(roundtrip time)比有线网络中的RTT大,这使得针对有线网络设计的以时延作为拥塞信号的拥塞控制对偶算法应用到无线网络中时,其稳态性能下降,无线网络的带宽不能得到充分利用.针对对偶算法进行了改进,以保证该算法在无线网络中的稳态性能不会降低;同时,就改进算法的稳定性进行了理论分析和仿真,给出了判断该分布式算法稳定的定理和参数的选择范围. 相似文献
53.
有限时间一致无迹Kalman滤波器 总被引:2,自引:0,他引:2
本文研究多个传感器测量非线性系统时的分布式无迹Kalman滤波器(Unscented Kalman filter, UKF)的设计问题.借助离散多智能体系统有限时间平均一致算法的思想, 针对无向通信和有向通信网络分别设计了两种不同的滤波算法.对于无向连通的通信拓扑, 利用节点存储的一致性算法的迭代值构造差向量, 由该差向量构成的Hankel矩阵的核来得到分布式无迹Kalman滤波器, 并通过利用误差协方差矩阵的逆来构造Lyapunov函数, 基于随机稳定性引理证明了该有限时间一致无迹Kalman滤波器的稳定性.对于有向强连通的通信拓扑, 结合比率一致和Hankal矩阵的核来设计分布式无迹Kalman滤波器, 该滤波器的稳定性与无向通信拓扑的滤波器相同.最后, 通过仿真例子来验证所提滤波器的跟踪效果. 相似文献
54.
报道了聚丙烯(PP)类塑料制品中全氟辛烷磺酸(perfluorooctane sulfonate,PFOS)的快速检测方法,样品经液氮冷冻粉碎,准确称取一定量粉碎样品于样品坩埚中,氧弹燃烧,3.2 mmol/LNa2CO3-1.0 mmol/L NaHCO3吸收液吸收燃烧释放的氟化物,离子色谱法测定。该方法准确、重复性好、操作简单,能够满足发达国家及地区关于PFOS的相关限量指令要求,与液相色谱串联质谱法测定结果比较,误差小于10%。 相似文献
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建立了化妆品中防腐剂:苯甲醇、苯氧乙醇、对羟基苯甲酸甲酯、对羟基苯甲酸乙酯、对羟基苯甲酸丙酯、对羟基苯甲酸丁酯的GC-MS/MS分析方法。化妆品样品经异丙醇超声波萃取,除去水分后,DB-5MS(30m×0.32mm×0.25μm)毛细管色谱柱分离,多反应监测(MRM)的扫描方式定性、定量测定。苯甲醇、苯氧乙醇、对羟基苯甲酸甲酯、对羟基苯甲酸乙酯、对羟基苯甲酸丙酯、对羟基苯甲酸丁酯的检测限分别为:0.05μg/g,0.02μg/g,0.01μg/g,0.01μg/g,0.01μg/g,0.01μg/g,相对标准偏差<8%,0.5μg/g的加标回收率为:86.8%~113.7%,线性范围为:0.1~10μg/g,线性相关系数>0.993。 相似文献
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