具有结构式混合不确定性系统的鲁棒镇定

研究具有结构式混合不确定性系统的鲁棒镇定问题。根据两类不确定性的不同特点，先用ｕ分解原理和线性分式变换模型，依据未建模动态所对应的子系统确定能鲁棒镇定含未建模动态系统的控制器集合Ψ（Ｋ（ｓ），Ｕ），再根据混ｕ理论从Ψ（Ｋ（ｓ），Ｕ）中确定所需的鲁棒镇定控制器Ψ（Ｋ（ｓ），Ｕ（ｓ））。     

企业信用部门运作效能的提升

很多企业缺乏明确的信用政策、清晰的授信程序.虽然其产品过硬、价格具有竞争力、市场接受良好,但经过一段时间的运营,却发现现金流与销售不相称,或者信用部门的表现未达到预期的目标.此时,有必要重新评价授信程序,检查信用管理是否偏离既定信用政策?授信过程中是否出现漏洞?或者仅仅是应收账户的付款期没有缩短?并对导致效能降低的步骤进行调整和校正,加强信用管理部门的职能,确保信用管理的有效性.     

关于结构奇异值的一个注记

１引言Ｄｏｙｌｅ在１９８２年提出的结构奇异值（μ）方法是分析和综合结构式不确定系统的有力工具［１，２］．基于结构奇异值分析的小μ定理［２］给出了具有多个摄动块的线性动态系统鲁棒稳定的充要条件．而鲁棒性能定理［２］则进一步地将鲁棒稳定性问题和鲁棒性能问题统一成μ分析问题．然而．我们注意到，在所有研究结构奇异值的文献中，均要求块对角摄动矩阵中每个子摄动块是方的．这一要求无疑大大限制了μ方法的应用，因为非方摄动块在系统中是经常存在的．此时对Ｄｏｙｌｅ给出的结构奇异值的上界函数［１］必须进行修正．２非方…     

非线性交叉严格反馈系统的一种构造性设计方法

讨论非线性交叉严格反馈(cross strict feeback)系统的镇定问题,针对这类系统首 次提出交叉回退(cross backsteping)设计方法,证明了整个控制系统的全局稳定性,并用仿真 算例验证了方法的正确性.其结果大大拓宽了backstepping方法的适用范围.     

米洛沙星的波谱特征与结构确证

采用紫外吸收光谱、红外光谱、质谱、核磁共振光谱和单晶X-射线衍射法对米洛沙星进行结构确证。讨论了紫外光谱和红外光谱的特征,详细归属了~1HNMR和~(13)CNMR谱信号,结合X-射线衍射分析结果,最终确证其分子结构。     

具有线性和非线性结构式不确定性的多变量系统的鲁棒稳定性

本文研究具有多重扇形非线性环节和结构式线性不确定性系统的鲁棒稳定性。给出了检验含参数不确定性和未建模动态的多变量Ｌｕｒｉｅ系统鲁棒绝对稳定的统一判据，并证明了多变量Ｐｏｐｏｖ判据和混合μ上界均是该判据的特殊形式。基于Ｒｏｓｅｎｂｒｏｃｋ优于算法和内点法，本文还给出了计算这一判据的一种凸优化算法。最后用一计算示例表明本文结果还可用于确定含参数不确定性和未建模动态的Ｌｕｒｉｅ系统的Ｈ∞性能。     

带两控制器刚体飞行器的姿态镇定

已知带两控制器的刚体飞行器系统不能被连续的纯状态反馈局部渐近镇定.有效的解 决方法包括时变反馈镇定方法和非连续反馈镇定方法.现有的时变反馈镇定方法设计均较为复 杂.已有的光滑时变反馈方法是非指数收敛的.本文通过引入辅助变量以及采用反馈线性化技术 设计出光滑时变的控制器.该方法设计简单且保证闭环系统状态是指数收敛的.仿真结果证明了 本文方法的有效性.     

线性及非线性一致性问题综述

本文综述多自主体系统线性及非线性一致性问题.首先,从自主体动态、通信拓扑和一致性协议这3个方面介绍一致性问题的基本问题.接着,从一致性问题的分析方法入手,对目前一致性问题的研究结果进行分类和讨论.然后阐释经典一致性协议是负的次梯度算法这一实质,并给出一种一致性协议的设计方法.最后列举了仍然需要解决的问题和未来的研究方向.     

非完整向量幂式系统的光滑时变指数镇定

研究非完整向量幂式系统的镇定问题,通过引入一个辅助状态变量,此类系统可将转换成一个线性时变系统,由此可得至具有指数收敛率的光滑反馈控制律。该方法优点是控制律光滑并且设计过程简单,系统每个状态的收敛率可被事先确定。仿真结果表明,仿真结果表明了该方法的有效性。     

关于《具有多线性相关系数扰动的有理函数的严格正实不变性判据及其应用》一文的一点修正

关于《具有多线性相关系数扰动的有理函数的严格正实不变性判据及其应用》一文的一点修正田玉平，冯纯伯（东南大学自动化所南京２１００９６）最近中科院系统科学研究所王恩平教授在给笔者的来信中指出，文［１］的定理２有问题，即当分子、分母多项式有相关参数时，有理...