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31.
32.
以顺丁烯二酸酐和尿素为原料合成了聚琥珀酰亚胺(PSI),再以L-肌肽为开环介质在碱性条件下对PSI进行开环反应合成了新型绿色阻垢剂聚天冬氨酸(PASP)/L-肌肽。利用~1H NMR,^(13)C NMR,SEM,XRD等方法分析了PASP/L-肌肽和垢晶体的结构,采用静态阻垢法考察了PASP/L-肌肽的阻Ca CO_3垢和阻Ca_3(PO_4)_2垢性能。实验结果表明,当阻垢剂用量为1.25 mg/L时,PASP/L-肌肽的阻Ca CO_3垢效率可达100%;用量为8 mg/L时,PASP/L-肌肽的阻Ca_3(PO_4)_2垢效率可达90%以上,优于PASP。PASP/L-肌肽对高温和高磷酸根浓度拥有较强的耐受性。加入的PASP/L-肌肽吸附在垢晶体的活性生长位点上导致晶型转变或晶格畸变,从而破坏了垢晶体的正常生长。 相似文献
33.
讨论区间对象族能否被一给定补偿器鲁棒镇定的问题.用Sturm判据给出闭环区
间系统鲁棒稳定的充要条件. 相似文献
34.
35.
36.
本文讨论了同时含有具范数约束的非结构式摄动和线性相关系数摄动的闭环系统的鲁棒稳定性,首先给出了一种顶点-棱边型判据,然后引入了顶点相位差的概念,使得这类系统的鲁棒稳定性可以用顶点相位差来精确判断,最后介绍了求取顶点相位差的一种简单算法。 相似文献
37.
具有时延的多个体系统的一致性问题综述 总被引:2,自引:0,他引:2
考察了具有时延的多个体系统的一致性问题.根据不同的分析方法,介绍了关于具有通信时延的多个体系统一致性问题的结果,并对各种分析方法的特点进行了比较.此外,对具有输入时延的多个体系统的现有一致性结果也作了介绍.最后评述了该研究领域存在的问题以及今后的研究方向. 相似文献
38.
39.
主要研究了无线传感器网络(WSN)的定位算法,结合N-hop Multilateration定位算法,针对CrossBox公司的无线传感器网络节点开发了一个小型定位系统,在实现过程中结合TinyOS系统提供的底层组件对原算法进行了一些改进,最后实物实验表明所设计的定位系统的可行性。 相似文献
40.
非完整移动机器人的有限时间跟踪控制算法研究 总被引:5,自引:1,他引:5
对非完整移动机器人的有限时间轨迹跟踪控制问题进行讨论.与基于非连续状态反馈的传统有限时间控制算法相比,基于连续状态反馈的有限时间控制算法更适合于控制工程应用.利用该连续系统有限时间控制技术,设计一种连续的状态反馈跟踪控制算法.使得对角速度为非零常数的期望轨迹,非完整移动机器人能够实现全局跟踪,并能在有限时间内完全跟踪上期望轨迹.仿真结果表明了该方法的有效性. 相似文献