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71.
非完整向量幂式系统的光滑时变指数镇定   总被引:2,自引:1,他引:1  
研究非完整向量幂式系统的镇定问题,通过引入一个辅助状态变量,此类系统可将转换成一个线性时变系统,由此可得至具有指数收敛率的光滑反馈控制律。该方法优点是控制律光滑并且设计过程简单,系统每个状态的收敛率可被事先确定。仿真结果表明,仿真结果表明了该方法的有效性。  相似文献   
72.
采用水热法制备了锡掺杂钨基催化剂SnO2/WO3,用于催化双氧水氧化环己酮合成己二酸,考察了催化剂用量、30%H2O2用量、反应时间、酸性配体及催化剂重复使用性等因素对己二酸收率的影响。结果表明,催化剂制备条件为n(W)∶n(Sn)=1.8∶1,500℃焙烧4 h。当反应条件为:100 mmol环己酮,1.0 g催化剂SnO2/WO3,50 mL 30%H2O2,反应5 h,己二酸收率78.4%。SnO2/WO3催化H2O2氧化环己酮合成己二酸,反应时间短,操作方便,具有较为理想的催化活性及重复使用性。  相似文献   
73.
大多数化学检测采用相对法,因此保证分析结果的有效溯源性,标准物质起重要作用,近些年来基体标准物质在分析检测结果质量控制中的作用更是越来越被分析者重视。该文分别研究了水剂、霜剂类基体化妆品中丙烯酰胺标准物质的配制方法,并对配制过程的不确定度进行了评价,通过建立数学模型,分别对各分量进行评定,计算合成不确定度,取置信概率P=95%,包含因子k=2,从而计算得扩展不确定度为0.04μg/g。  相似文献   
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