18650型锂离子电池循环性能一致性研究

特斯拉汽车动力电池组多由18650型锂离子电池组成。在常温常压无热控条件下,用8只松下18650型锂离子电池开展循环试验,对容量、能量和充放电时间随循环次数变化规律进行分析总结,以期找出影响电池一致性因素建立量化模型。试验进行中,在250～300次循环间,8节电池性能出现了差异;500次循环后性能差别更明显,其中6节电池已经无法正常循环。将试验结果与使用特斯拉电池管理系统的同型电池测试数据比较,发现管理系统能使电池寿命极大提升。     

基于滑模的二阶多智能体快速抗扰一致性

针对带有外部未知扰动的二阶多智能体系统的领导—跟随有限时间一致性问题，本文设计出一种带有时变增益的有限时间干扰观测器，用以实现对每个跟随智能体中未知扰动的快速估计，在此基础上，本文结合超螺旋积分滑模控制方法并利用邻居智能体的位置和速度信息设计一种快速抗扰一致性协议，该协议能够保证存在非线性动态的多智能体系统有限时间一致性控制并能抑制抖振现象.同时，利用李亚普诺夫函数进行了稳定性的证明.最后，通过Matlab数值仿真进一步验证了所提出协议的可行性.     

新时期计算机网络安全中虚拟网络技术的应用探讨

随着信息技术的飞速发展,计算机技术已经渗透到人们生产生活的方方面面,并成为人们日常工作生活中最为重要的辅助性工具。但是在这种蓬勃发展的背景下,各种各样的危机开始逐渐涌现。许多不法分子通过计算机网络存在的漏洞窃取重要信息,对计算机用户的个人利益造成了严重损害。基于此,笔者从虚拟网络技术的视角出发,详细论述虚拟技术在计算机网络安全中的具体应用,以提升计算机网络环境的整体质量。     

基于xUML的模型一致性问题研究

xUML是一种统一建模语言UML的扩展语言,可用于实现自动代码生成。针对xUML代码生成过程中出现的模型不一致问题,文中提出了一种基于xUML类图和活动图的模型完整性和一致性校验方法。首先给出了模型完整性和一致性的校验规则,其次给出了基于规则伪代码形式的算法描述,最后利用工具结合一个具体的实例对完整性和一致性检验算法进行验证。实验结果表明,该方法可以用于对类图和活动图的完整性和一致性验证。     

虚拟手交互中约束类物体操作研究

虚拟手技术是虚拟现实技术中的一种交互方式，是指通过手势识别技术将人的真实手映射到虚拟环境中并与虚拟物体进行交互操作的人机交互方式。主要应用于虚拟训练、虚拟手术和虚拟装配等领域。对虚拟手交互的约束类对象进行了研究，提出了基于运动学的约束类物体操作方法，解决了阀门类有约束物体交互中虚拟手姿态不真实、操作不可控的问题。设计实验验证了基于运动学的方法能以符合实际操作的效果完成虚拟现实系统中的操作任务，可以应用到虚拟训练、虚拟装配等仿真平台。     

基于微波多层印制技术的阵列馈电网络设计与实现

微波多层印制技术是一种基于成熟PCB工艺的三维微波电路制造和封装技术。利用该技术,可在同一块印制板上集成多层微波线路和元器件,并提供微波信号的层间互连,实现板卡级的小型化微波组件、部件乃至分机,进而压缩整个通信电子设备、系统的体积。通过一种工作于C频段的基于微波多层印制技术的收、发一体双16路(双4×4)功分馈电网络的研制和测试,分析出基于该种工艺的阵列子阵馈电的一致性情况,并指出了进一步改进的技术措施。该馈电功分网络在免调试的前提下,具有优良的微波性能和较好的通道间一致性,可用于瓦片式相控阵系统的实现。