车载充电机输出电流误差试验测量不确定度评定

考虑CNAS对测量不确定度的重视,以及测量不确定度对测量、试验结果的影响,结合电动汽车非车载充电机输出电流误差试验,采用分析测量过程、建立测量模型、确定合成标准不确定度表达式、评定不确定度分量、计算合成标准不确定度数值、评定扩展不确定度和报告测量结果的七步骤法评定测量不确定度,使测量不确定度评定简便易懂,有助于检测实验室实施CNAS-CL01:2018《检测和校准实验室能力认可准则》有关"测量不确定度评定"的要求。     

六旋翼机器人运动控制与跟踪控制研究

为了在执行任务期间精确记录数据和稳定的飞行,多旋翼机器人机构需要能够执行长期任务和携带较重的载荷。针对这一问题,对六旋翼机器人关键技术进行了深入的研究。首先,高性能六旋翼无人机的运行需要飞行控制系统,介绍了六旋翼控制系统和本体的设计方法。其次,构建了四旋翼和六旋翼无人机的数学模型,对比了六旋翼与四旋翼控制系统的优缺点。六旋翼飞行器的飞行控制由推力和力矩完成,在俯仰,偏航和横滚分别对螺旋桨的速度进行运动控制。再次,采用模糊自适应PID控制算法设计了一款跟踪控制系统,用一个PID测试控制器进行仿真。并在真实飞行中成功地测试六旋翼机器人,达到了一个理想的效果。而不是使用分析差异,避免跟踪控制器设计过程中的"差异扩展"。最后,仿真结果证明了所提技术的有效性和有效性。     

可拉伸皮芯纤维状硅橡胶TENG的制备及其改性研究

采用硅橡胶为电负性摩擦材料,弹性镀银尼龙纤维作为电正性摩擦材料,同时充当电极,通过模板法制备了可拉伸皮芯纤维状硅橡胶摩擦纳米发电机(TENG),并对其进行改性,研究了改性前后的可拉伸皮芯纤维状硅橡胶TENG的电输出性能。结果表明:未改性的可拉伸皮芯纤维状硅橡胶TENG在拉伸比100%,拉伸频率2 Hz的条件下的短路电流约40 nA,开路电压约1.25 V;经硅橡胶外管的内表面粗糙化、氟化处理、在硅橡胶TENG的内芯与硅橡胶外管间隙注入液态金属改性后,可拉伸皮芯纤维状硅橡胶TENG的电输出性能均得到提高;将这3种改性方法同时使用,可使可拉伸皮芯纤维状硅橡胶TENG的改性效果相互叠加,经此改性的皮芯纤维状硅橡胶TENG在拉伸比100%,拉伸频率2 Hz的条件下的短路电流为145 nA,开路电压为5.8 V。     

四轮毂电机交叉耦合同步控制策略研究

针对四轮毂电机独立驱动系统中各轮毂电机之间存在速度、位置的相互约束关系,需要设计相应的控制策略,对四台轮毂电机之间的运行同步进行控制。利用交叉耦合思想建立各轮毂电机的同步误差模型,确立了各轮毂电机之间的耦合关系;通过滑模控制理论设计轮毂电机的同步控制算法。利用MATLAB对四个轮毂电机在有干扰和无干扰时的同步性进行仿真分析,分析结果表明,在四轮毂电机同步性控制中,交叉耦合控制策略同步性好,抗干扰能力强。     

基于模糊推理的碟式太阳能跟踪系统改进研究

在碟式太阳能系统的长期实验数据中发现,太阳辐照度较低时系统集热效率非常低。为使碟式太阳能系统始终运行在高集热效率状态,提出模糊推理方法改进跟踪系统的启停判定条件,并根据集热器出口气流温度的影响因素建立模糊推理系统。仿真结果表明模糊系统在已知太阳辐照度、辐照变化度和空气流量的前提下,可智能控制系统在集热效率高时运行,集热效率低时待机,证明了该方法的可行性和有效性。     

电牵引采煤机PLC控制系统故障分析

主要分析国产电牵引采煤机控制系统中PLC电源故障,介绍输入回路、输出回路故障的分析、判断及排除方法。     

基于OCL功率放大电路的研究及其应用

在音频范围内低频端的的信号通过耦合电容时,由下列公式分析可得:会有很大的衰减。在O C L(Output Capacitor Less)功率放大电路中,若输出端耦合电容为200μF左右时,则1000HZ的音频信号的容抗约为0.08Ω,100HZ的音频信号对应的容抗为8Ω左右,10HZ的音频信号的容抗是80Ω。由此可知,用它传输宽频音乐信号时,低频段衰减较大,扬声器重放音乐时就会显得低频不够丰富。为了改善耦合低频的电容影响,就得采用大容量的电解电容,电解电容是线圈绕制而成的,电容越大则绕制的线圈就越多,这样线圈边缘就会产生不可避免的一种附加电感,对不同频率的信号就会产生不同的相移,从而引起附加失真。为了消除这样的问题,在高保真音响系统中,广泛采用无输出耦合电容的OCL(Output Capacitor Less)功率放大电路。     

英飞凌创新双传感器封装技术

这种双传感器封装集成了两个线性霍尔传感器或两个角度传感器。这两个传感器都具备单独的电源和独立的信号输出。借助电隔离技术实现了二者的电气独立。这意味着这两个传感器均独立工作,从而提高了系统可靠性。这种SMD封装具备8个或16个引脚。英飞凌也提供了采用这种封装的单传感器型号。     

南通金坤机械设备有限公司

<正>中国砖瓦工业协会副会长单位通过ISO9001:2008国际质量管理体系认证南通金坤机械设备有限公司海门市东升泵业有限公司坐落于素有"江海门户"之称的海门市,与国际大都市上海隔江相望,地理位置优越、交通便利。公司拥有二十多年的生产历史,是一个集先进技术和现代化管理手段为一体的真空泵、离合器制造企业,有着完善的生产质量保证体系,并通过了ISO9001-2008质量管理体系认证。公司拥有雄厚的技术力量和先进的加工中心及检测设备。对所售产品跟踪服务,为客户提供快捷、完善的售前、售中、售后服务。免除用户的后顾之忧,并以卓越的品质行销全国,并出口俄罗斯、印度、南非、越南等国家,深受广大用户的好评和认可。