全文获取类型
收费全文 | 39878篇 |
免费 | 3730篇 |
国内免费 | 2990篇 |
专业分类
电工技术 | 5385篇 |
综合类 | 3243篇 |
化学工业 | 511篇 |
金属工艺 | 1149篇 |
机械仪表 | 3494篇 |
建筑科学 | 992篇 |
矿业工程 | 493篇 |
能源动力 | 649篇 |
轻工业 | 1016篇 |
水利工程 | 288篇 |
石油天然气 | 368篇 |
武器工业 | 1170篇 |
无线电 | 13156篇 |
一般工业技术 | 2084篇 |
冶金工业 | 502篇 |
原子能技术 | 188篇 |
自动化技术 | 11910篇 |
出版年
2024年 | 177篇 |
2023年 | 760篇 |
2022年 | 928篇 |
2021年 | 1079篇 |
2020年 | 988篇 |
2019年 | 1386篇 |
2018年 | 700篇 |
2017年 | 1065篇 |
2016年 | 1231篇 |
2015年 | 1544篇 |
2014年 | 2684篇 |
2013年 | 2250篇 |
2012年 | 3010篇 |
2011年 | 3029篇 |
2010年 | 2734篇 |
2009年 | 3126篇 |
2008年 | 3659篇 |
2007年 | 2930篇 |
2006年 | 2208篇 |
2005年 | 2214篇 |
2004年 | 1640篇 |
2003年 | 1237篇 |
2002年 | 1013篇 |
2001年 | 751篇 |
2000年 | 638篇 |
1999年 | 503篇 |
1998年 | 495篇 |
1997年 | 438篇 |
1996年 | 325篇 |
1995年 | 333篇 |
1994年 | 288篇 |
1993年 | 247篇 |
1992年 | 219篇 |
1991年 | 223篇 |
1990年 | 224篇 |
1989年 | 186篇 |
1988年 | 39篇 |
1987年 | 31篇 |
1986年 | 13篇 |
1985年 | 10篇 |
1984年 | 7篇 |
1983年 | 3篇 |
1982年 | 7篇 |
1981年 | 17篇 |
1980年 | 4篇 |
1979年 | 1篇 |
1977年 | 1篇 |
1975年 | 2篇 |
1959年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 156 毫秒
11.
12.
大规模多输入多输出(Massive multiple input multiple output, Massive MIMO)系统采用最小均方误差(Minimum mean square error, MMSE)接收检测方法时存在矩阵求逆复杂度高的问题,已有较多降低复杂度的研究。在降低检测算法复杂度的同时,如何提高算法收敛速度和检测性能一直是人们关注的焦点。本文将对称加速超松弛(Symmetric accelerated over-relaxation, SAOR)迭代算法应用于Massive MIMO系统信号检测中,避免了复杂的矩阵求逆计算,实现了复杂度较最小均方误差算法降低了一个数量级。仿真结果表明,基于SAOR的检测方法通过较少的迭代次数就能逼近最小均方误差(Minimum mean square error, MMSE)算法的检测性能,为Massive MIMO系统中接收信号的快速检测提供了较好的实现方法。 相似文献
13.
16.
17.
18.
为了在执行任务期间精确记录数据和稳定的飞行,多旋翼机器人机构需要能够执行长期任务和携带较重的载荷。针对这一问题,对六旋翼机器人关键技术进行了深入的研究。首先,高性能六旋翼无人机的运行需要飞行控制系统,介绍了六旋翼控制系统和本体的设计方法。其次,构建了四旋翼和六旋翼无人机的数学模型,对比了六旋翼与四旋翼控制系统的优缺点。六旋翼飞行器的飞行控制由推力和力矩完成,在俯仰,偏航和横滚分别对螺旋桨的速度进行运动控制。再次,采用模糊自适应PID控制算法设计了一款跟踪控制系统,用一个PID测试控制器进行仿真。并在真实飞行中成功地测试六旋翼机器人,达到了一个理想的效果。而不是使用分析差异,避免跟踪控制器设计过程中的"差异扩展"。最后,仿真结果证明了所提技术的有效性和有效性。 相似文献
19.
为了使机器人关节具备主动变刚度特性,基于磁流变液的可控流变特性设计了一种新型机器人柔顺关节,并提出基于分数阶PID(PI~λD~μ)控制算法进行磁流变液柔顺关节的动态扭矩跟踪控制,采用频域设计方法,通过期望截止频率和相位裕量推导出理想Bode传递函数状态下的PI~λD~μ控制器设计参数,建立了基于PI~λD~μ的控制系统。设计了磁流变液柔顺关节实验平台,并且基于LabVIEW图形化编程语言开发了控制软件系统,分别进行了基于PI~λD~μ和整数阶PID动态扭矩跟踪控制实验,实验结果证明,PI~λD~μ控制算法对基于磁流变液设计的机器人柔顺关节具有较好的动态扭矩跟踪控制作用。 相似文献
20.