高效有机硫脱除溶剂CT8-24的工业应用

针对常规甲基二乙醇胺（MDEA）脱硫溶剂对有机硫脱除率不高、含有机硫的天然气脱硫后不能满足GB17820—2018对管输气要求的问题，中国石油西南油气田公司天然气研究院开发了高效有机硫脱除溶剂CT8-24，在室内研究以及中间放大试验的基础上，在重庆天然气净化总厂引进分厂400×10⁴m³/d装置上进行了工业应用。考察了溶剂在不同循环量、处理量、吸收塔板数以及再生温度等条件下的吸收性能，确定了较适宜的工艺操作参数。结果表明，将引进分厂400×10⁴m³/d装置原用的MDEA水溶液改换为CT8-24后，装置运行平稳。在35层吸收塔板下，产品中H₂S含量＜6mg/m³，总硫＜20mg/m³，达到GB17820—2018的要求。同时分析研究了CT8-24类物理-化学溶剂对MDEA脱硫装置的适应性，为其他净化厂气质达标改造工作奠定了坚实基础。     

雁木西疏松砂岩油藏水驱油渗流特征研究

从雁木西疏松砂岩岩心实验获取的相渗数据出发,对油藏平均相对渗透率曲线进行修正,从而进一步研究疏松砂岩油藏的水驱油渗流特征.新修正的相渗曲线推衍出的微观驱油特征类似活塞式驱动方式,即水驱效率较高,中高含水阶段含水上升趋于平缓,具有提液空间.经现场实践验证表明,修正相渗曲线得到的水驱规律与目前该油藏动态变化规律表现一致.     

基于JC型传感器的转速转矩测量方法研究

介绍了JC型传感器的转速与扭矩测量的原理。JC型传感器发出近似正弦信号,由转换电路转换为方波信号;运用8031单片机构成检测电路,通过检测方渡信号的频率测得转速,通过检测方波信号的脉冲宽度测得扭矩。     

我校体育教学积极改革初见成效

近十年，学校的体育教学经历了由中专向大专的转变、积极改革、稳定发展三个阶段。     

特征个体有界交互作用构成的集群模型

研究了个体与其吸引域内特征个体有界吸引力作用所构成集群模型的位置一致性问题,特征个体定义为吸引域或排斥域内对个体运动起主导作用的个体.期间的交互作用的有界性符合实际物理个体间交互作用的物理意义.随后进一步研究了增加个体与其排斥域内特征个体有界排斥力作用下的集群行为,特征个体的有界排斥力作用可避免个体位置重合,能够保证各个个体位置的独立性,可满足实际多智能体系统应用中的避碰要求,仿真结果表明,在群体初始分布满足任意两个体之间存在可观测链的条件时,群体系统在特征个体有界交互作用下能够实现稳定收敛的集群行为.     

面向3维空间的移动机器人快速自适应SLAM算法

针对3维空间中移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)问题,提出了一种基于改进强跟踪滤波(STF)的快速自适应SLAM算法.该算法首先对于强跟踪滤波器的噪声协方差阵进行在线自适应估计,用于抑制噪声对系统状态估计的影响,使系统状态估计迅速收敛到真实值附近;随后将状态协方差矩阵进行奇异值分解(SVD),提高算法的数值稳定性.该算法可提高对系统时变的自适应能力以及系统状态估计精度.与基于强跟踪滤波器的SLAM算法的仿真对比结果说明了该算法的有效性及其在抑噪性能和估计精度方面的优越性.     

非完整移动机器人群体的优化蜂拥控制

考虑到非完整移动机器人群体蜂拥运动过程中保持位置拓扑全局连通的性能,提出一类基于局部信息交互的优化蜂拥控制算法.利用趋向局部最小外接圆圆心位置的控制方式维持群体位置拓扑在运动过程中的全局连通性,保证群体位置的聚合;结合角度控制和贝塞尔曲线规划个体的运动路径,在路径长度阈值的限定下,通过粒子群算法求取个体的优化目标方向角,保障群体运动方向的匹配;最后给出了可行的避碰方案.     

群集行为的建模与控制方法综述

本文首先指出群集行为研究要解决的主要问题，总结了当前国内外关于群集行为建模与控制方法的研究现状，然后指出当前群集行为研究中存在的一些问题以及在实际设计工程群体系统时应考虑的问题，最后指出了今后的研究方向     

降低炼焦洗精煤灰分问题的探讨

<正> 炼焦洗精煤是炼焦的主要原料,是出口、援外重要物资。其质量的好坏直接影响钢铁的质量、产量和国际竞争能力。洗精煤灰分又是洗精煤的重要质量指标,它直接影响钢铁的质量,炼铁的焦比,高炉利用系数等炼铁的主要指标。因此,对降     

从硫化矿高酸浸出的硫酸锌溶液中萃取提锗全流程研究

研究在硫酸锌溶液中用萃取法提取锗,萃取剂为7815(氧肟酸),稀释剂为磺化煤油,添加剂为T试剂,反萃剂为NaOH,原料液为云南会泽铅锌矿硫化锌高温、高酸、高铁浸出溶液;工艺就萃取体系的选择,金属的萃取平衡,工艺参数的确定,工艺流程的设计以及工艺流程的串级实验等进行了深入研究,取得了锗萃取率大于96%,反萃率大于97%,锗精矿含锗大于30%的结果。